Сертификат на вездеход и снегоболотоход

Сейчас организовываю мелко серийное производство вездеходов и снегоболотоходов.
Встаёт ряд вопросов о регистрации в гостехнадзоре каждой единицы вездеходов.
Нужно ли получать тех условие на самодельный вездеход?
Какой объем необходимой документации нужно предоставить для сертификации?
Постановки на учёт?
И для получения ПСМ, если он необходим?