ГОСТ 30286-94

ГОСТ 30286—94
                    М Е Ж Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й     С ТА НД А РТ




                           РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

                           ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК


                                      Издание официальное




                                   МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СОВЕТ
                         ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ, МЕТРОЛОГИИ И СЕРТИФИКАЦИИ
                                           Ми н с к
сертификаты на профиль

ГОСТ 30286-94

                          Предисловие

   1 РАЗРАБОТАН Техническим         комитетом   N°   69   "Системы
промышленной автоматизации"

   ВНЕСЕН Госстандартом России

   2 ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации,
метрологии и сертификации (протокол № 6—94 от 21 октября
1994 г.)

   За принятие проголосовали:

                                  Наименование национального
    Наименование государства
                                   органа по стандартизации
  Азербайджанская Республика      Аз госстандарт
  Республика Армения              Арм госстандарт
  Республика Беларусь             Белстандарт
  Республика Грузия               Грузстандарт
  Республика Казахстан            Госстандарт Республики
                                  Казахстан
  Кыргызская Республика           Кыргызстандарт
  Республика Молдова              Госдепартамент
                                  Молдова стандарт
  Российская Федерация            Госстандарт Россия
  Республика Узбекистан           Узгосстандарг
  Украина                         Госстандарт Украины

   3 Постановлением Комитета Российской Федерации по стандар­
тизации, метрологии и сертификации от 24.05.95 № 265 межгосу­
дарственный стандарт ГОСТ 30286—94 введен в действие
непосредственно в качестве государственного стандарта Российской
Федерации с 1 января 1996 г.

  4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ



                                © Издательство стандартов, 1995

   Настоящий стандарт не может быть полностью идя частично
воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официаль­
ного издания на территории Российской Федерации без разрешения
Госстандарта России
                                                                 и

ГОСТ 30286-94

    Содержание

     1 Область п р и м ен ен и я..................................................                                 I
    2 Нормативные ссылки .................................................................... I
    3 Термины и определения........................................                                                1
    4 Единицы измерения . . .




                                                                                                                о о м о о о '0 '» с м л 1 л 1 л и 0 |ю ы м ю ь л о «
    5 Характеристики .................
    5.1 Общие требования . . .
    5.2 Область применения . .
    5.3 Источники энергии . . .
    5.4 Схема механической си с те м ы ...................................................
    5.5 Рабочее пространство .................................................................
    5.6 Системы координат ....................................................................
    5.7 Габаритные размеры и м а с с а ....................................................
    5.8 Установочная поверхность основания......................................
    5.9 Механический и н т е р ф е й с .........................................................
    5.10 Управление ..................................................................................
    5.11 Методы программирования......................................... ...
    5.12 Окружающая с р е д а ....................................................................
    5.13 Н агр у зк и .........................................................................................
    5.14 С к о р о с т ь .........................................................................................
    5.15 Дискретность ..............................................................................
    5.16 Показатели ..................................................................................
    5.17 Безопасность работы ............................................................. ...
     Приложение А Рекомендуемые формы представления харак­
                   теристик робота и обозначения характеристик
                   робота .............................................................................. 9




ш

ГОСТ 30286-94

 М Е Ж Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й                        С Т А Н Д А Р Т


                        РОПОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

                      ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК

                                Industrial robots.
                          Presentation of characteristics


                                                        Д « а «велении 1996—01—01

    1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ
   Стандарт устанавливает требования к форме представления
изготовителем характеристик и показателей промышленных роботов
(далее — роботов).
   Требования настоящего стандарта являются обязательными, за
исключением требований приложения А.
   2 НОРМАТИВНЫЕ ССЫЛКИ
    В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие
стандарты:
   !Т)СТ 2.601—68 (СТ СЭВ 1798—79) ЕСКД. Эксплуатационные
документы
   1Т)СТ 12.2.072—82 ССБТ. Роботы промышленные, роботизиро­
ванные технологические комплексы и участки. Общие требования
безопасности
   ГОСТ 23686—85 Манипуляторы, автооператоры и промышленные
роботы. Термины и определения
   ГОСТ 26063—84 Роботы промышленные. Устройства захватные.
Тилы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры
   ГОСТ 30097—93 <ИСО 9787—90) Роботы промышленные. Систе­
мы координат и направления движений
   3 ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
   Термины и определения — по ГОСТ 25686.
   4 ЕДИНИЦЫ ИЗМЕРЕНИЯ
   Если нет других указаний, то следует пользоваться следующими
единицами измерений физических величин: длина в миллиметрах,
углы в радианах или в градусах, время в секундах, масса в
килограммах, сила в ньютонах, скорость в метрах в секунду,
радианах в секунду или градусах в секунду.

Издание официальное
                                                                               1