ГОСТ 30097-93

ГОСТ 30097—93


    М Е Ж Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й              С Т А Н Д А Р Т




                    РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

                  СИСТЕМЫ КООРДИНАТ И НАПРАВЛЕНИЯ
                             ДВИЖЕНИЙ


                               Издание официальное




                            МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СОВЕТ
                  ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ. МЕТРОЛОГИИ И СЕРТИФИКАЦИИ
                                    Ми н с к
оценка квартиры

ГОСТ 30097—93

                                     Предисловие

  1 РАЗРАБОТАН Техническим комитетом N? 69 'Системы про­
мышленной автоматизации"

      ВНЕСЕН Госстандартом России

   2 ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации,
метрологии н сертификации 15.04.94 (отчет Технического секрета­
риата N9 2)

      За принятие проголосовали:

                                                   H aum w — a мкиоиальмего
           Н ш н ш м т с госулфстм                   <ф!*и* с т а н д я р т м т и м и

    Республик* Армения                     Арчгосстандарт
    Республик* Беларусь                    Бедсшндарт
    Республика Казахстан                   Госстандарт Республики Казахстан
    Республика МоЯЖМВ                      Госдепа рта и о п Молдоаастандарт
    Российская Федерация                   Госстандарт России
    Туркменистан                           Туркмеиглаагосниспекция
    Украина                                Госстандарт Украины

   3 Постановлением Комитета Российской Федерации по стандар­
тизации, метрологии и сертификации от 24.05.95 N° 266 межгосу­
дарственный стандарт ГОСТ 30097—93 введен в действие
непосредственно в качестве государственного стандарта Российской
Федерации с 1 января 19% г.

      4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




                                     © ИПК Издательство стандартов, 1995

   Настоящий стандарт не может быть полностью или частично
воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официаль­
ного издания на территории Российской Федерации без разрешения
Госстандарта России
п

ГОСТ 30097—93

                                                              Содержание
1 Область п р и м е н е н и е............................................................................................................. I

2 Нормативная с с ы л к а ............................................................................................................. 1

3 Термины и определения...................................................................................................                              I

4 Определение систем к о о р д и н ат..........................................................................................2

5 Мировая система координат................................................................................................ 2

6 Система коор;синат основания............................................................................................. 3

7 Система координат механического интерфейса                                               ............................................................ 4

8 Д в и ж е н и я ................................................................................................................................. 4

9 Обозначения осей                      ................................................................................................................ 4

Приложение А- Термины, применяемые в настоящем стандарте, и их пояснения                                                                               S

Приложение Б. Примеры задания системы координат основания и механического
             интерфейса и напряжения движений для роботов различных типов б




                                                                                                                                                        III

ГОСТ 30097—93


М Е Ж Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й                       С Т А Н Д А Р Т

                          Роботы промышленные

         системы КООРДИНАТ И НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЙ
                              Industrial гоЬов.
                       Coordinate systems and eoiloos


                                                        Дата ааедекиа 1990-01-01

                       I ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ
   Настоящий стандарт устанавливает три системы координат про­
мышленных роботов (далее — роботов), номенклатуру и обозначение
осей и предназначен для использования при монтаже, испытании и
программировании.
   Требования настоящего стандарта являются обязательными, за
исключением требований приложений А и Б.
                       3 НОРМАТИВНАЯ ССЫЛКА
   В настоящем стандарте использована ссылка на следующий
стандарт:
   ГОСТ 25686—85 Манипуляторы, автооператоры и промышленные
роботы. Термины и определения
                      3 ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
    Термины и определения — по ГОСТ 25686 и приложению А.




Издание официальное
I