ГОСТ 28395-89

\

\




                                           Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й С Т А Н Д А Р Т
                                                          СОЮЗ А ССР




                                                  РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
                                                   АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ
                                                ОСНОВАНИЯ. ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ РАЗМЕРЫ

                                                          ГОСТ 2 8 3 9 5 - 8 9


                                                          Издание официальное
    БЗ 12—89/1071




                                               ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО УПРАВЛЕНИЮ
                                                    КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ И СТАНДАРТАМ
                                                                 Москва

            переселение из ветхого жилья

УДК 007.52.001.44:15.011.56:006.354                             Группа Г80
Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й         С Т А Н Д А Р Т   СОЮЗА        ССР


    РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-
              МОДУЛЬНЫЕ.
                    Основания.                              ГОСТ
              Типы, основные размеры
                                                         28395—89
          Industrial aggregate-module robots.
         Foundations. Types. Basic dimensions

OKN 38 7500

                                                    Срок действия с 01.01.91
                                                                до 01.01.96


   Настоящий стандарт распространяется на напольные непод­
вижные основания (ННО), применяемые в составе промышлен­
ных роботов агрегатно-модульной конструкции.
   Стандарт не распространяется на основания промышленных
роботов, выпуск которых начат до введения настоящего стандар­
та в действие.
    1. Основания по расположению стыковочной плоскости для
установки сопрягаемого модуля относительно фундамента раз­
деляются на следующие типы:
   А — с горизонтальным расположением;
   Б — с наклонным расположением;
    В — с вертикальным расположением.
   2. Основания по форме стыковочной плоскости делят на сле­
дующие виды:
    К — круглые;
   П — прямоугольные;
   Д — другие виды.
   3. Стыковочные плоскости ННО по назначению делят на две
группы:
    I — для стыковки с сопрягаемым модулем (модулями);
    I I — для стыковки с закладными элементами фундамента.
   4. Значения основных габаритных и присоединительных раз­
меров оснований к фундаменту должны соответствовать указан­
ным на чертеже и в таблице 1.
   5. Присоединительные      размеры оснований к сопрягаемым
исполнительным модулям должны соответствовать указанным на
чертеже и в таблице 2.

Издание официальное                       >         Перепечатка воспрещена
                                      © Издательство стандартов, 1990

С. 2 ГОСТ 28395—89

    Межцентровые расстояния А, В, D выбирают из ряда R20
 (28 .. . ) по ГОСТ 8032.
    Количество отверстии выбирают из ряда: 2, 3, 4, б, 8, 12, 16.
    6. Допускается использовать в конструкциях мест крепления
исполнительных модулей к основанию дополнительные конструк­
тивные элементы, например, посадочные отверстия и выступы,
шпоночные пазы, штифтовые отверстия и др.
    7. П р и м е р у с л о в н о г о о б о з н а ч е н и я основания с
горизонтальным (А) расположением стыковочной плоскости от­
носительно фундамента круглой формы (К) диаметром 630 мм:
                          Основание АК630
   Пример       условного обозначения          основания с
вертикальным (В) расположением стыковочной плоскости относи­
тельно фундамента прямоугольной формы (П) шириной 630 мм
и длиной 1250 мм:
                      Основание ВП630Х1250




d — номинальные диаметры резьбовых отверстий; d\ — номинальные диаметры
 крепежных отверстий; t — позиционный допуск осей крепежных отверстий

ГОСТ 28395-89 С. 3

                                                                          Таблица 1

   Наименование                                                                 П редель­
     параметра                  Значение параметров, мм. не менее                ные от­
                                                                                клонения


  Длина — L         500 630      800    1000       1250 1600 2000 2500 3200         h \4

  Ширина — В3
(диаметр — D)       250 320      400    500        630 800 1000 1250    1600        Л14

  Межцентровые
расстояния — В ,                                                                *        ITJ4
                    224 280      360    450        560 710 900 1120 1400                   2
Р .)

  Межцентровые      450 560      710    900 1120 1400 1800 2240 2800            _        IT14
расстояния — A t                                                                “          2

  Номинальные
диаметры отвер­
стий гладких d%     8,4 (9,0)   10,5(11,0)         13(14)    47(118)   21(22)        мм


  Высота — Н           200; 250; 520; 400; 500; 630; 800; 1000                       -   -




  Количество                         3; 4; 6; 6; 12; 16                 —
отверстий (rii)
    П р и м е ч а н и е . Допускается в технически обоснованных случаях номи­
нальные диаметры гладких отверстий выбирать из ряда R20 ( 9 ...) , а также
увеличивать (уменьшать) на шаг.



              d                              ни                           /


           М4                                4.5                        0,16
           М5                                5,5

           Мб                                6,6                         0.2


           М8                             9,0                           0.3
           М10                            П,0

           М12                            14,0
           М16                            18,0
           М20                            22,0                          0,6
           М24                            26,0
                                             >

           МЗО                            33,0                           1.0
           М36                            39,0