ГОСТ Р 58824-2020

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                                        ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                                НАЦИОНАЛЬНЫЙ                   ГО С ТР
                                                   СТАНДАРТ
                                                 РОССИЙСКОЙ
                                                                               58824—
                                                  ФЕДЕРАЦИИ                    2020
                                                                               (ИСО 15622:2018)




                                Автомобильные транспортные средства

                         СИСТЕМЫ АДАП ТИ ВН О ГО КРУИЗ-КОНТРОЛЯ
                       Общие технические требования и методы испытаний
                       (ISO 15622:2018, Intelligent transport systems — Adaptive cruise control systems —
                                     Performance requirements and test procedures, MOD)




                                                      Издание официальное




                                                                 Москва
                                                             Стандартинформ
                                                                   2020




сертификат на посуду

ГОСТ Р 58824—2020


                                         Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным унитарным предприятием «Центральный ор­
дена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный инсти­
тут «НАМИ» (ФГУП «НАМИ») на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии
стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 056 «Дорожный транспорт»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 16 октября 2020 г. No 865-ст

      4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к международному стан­
дарту ИСО 15622:2018 «Интеллектуальные транспортные системы. Системы адаптивного круиз-
контроля. Требования к эксплуатационным характеристикам и методы испытаний» (ISO 15622:2018
«Intelligent transport systems — Adaptive crnise control systems — Performance requirements and test
procedures». MO D) путем изменения отдельных фраз. слов, ссылок, которые выделены в тексте кур­
сивом. а также путем изменения его структуры для приведения в соответствие с ГОСТ 1.5— 2001
(подразделы 4.2 и 4.3).
      Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного между­
народного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5—2012 (пункт 3.5).
      Внесение указанных технических отклонений направлено на учет особенностей объекта стандар­
тизации. характерных для Российской Федерации, и целесообразности использования ссылочных на­
циональных стандартов вместо ссылочных международных стандартов.
      Сопоставление структуры настоящего стандарта со структурой указанного международного стан­
дарта приведено в дополнительном приложении ДА

     5 ВЗАМЕН ГОСТ Р ИСО 15622— 2017; ГОСТ Р ИСО 22179—2017




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федвралыюго закона
от 29 июня 2015 г. No 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из-
мвнвниях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) инфюрмационном указателе ••Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты-. В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя - Национальные
стандарты-. Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (mvw.gost.rv)




                                                              © ISO, 2018 — Все права сохраняются
                                                             © Стандартинформ. оформление. 2020

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 58824—2020


                                                                            Содерж ание

1 Область применения..................................................................................................................................................... 1
2 Нормативные ссылки..................................................................................................................................................... 1
3 Термины и определения.............................................................................................................................................. 2
4 Обозначения и сокращ ения..........................................                                                                                                             4
5 Классификация и функциональные элементы...........................                                                                                                             4
    5.1 Типы систем адаптивного круиз-контроля..................................................................................................... 4
    5.2 Функциональные элементы системы адаптивного круиз контроля................................................5
6 Требования.......................................................................................................................................................................5
    6.1 Базовая стратегия управления..........................................................................................................................ь
    6.2 Функциональность............, ................................................................................................................................ 6
    6.3 Основной интерфейс водителя и возможности вмешательства........................................................... 8
    6.4 Эксплуатационные ограничения....................................................................................................................... 9
    6.5 Включение сигналов торможения....................................................................................................................11
    6.6 Реакция на отказы ...............................................................................................................................................11
7 Условия эксплуатации систем адаптивного круиз конт роля..................................................................12
8 Аппаратные интерфейсы сист ем ы ................................................................................................................... 12
9 Общие требования к характеристикам сист ем .......................................................................................... 12
10 Методы испытаний для оценки эксплуатационных характеристик............................................................. 13
    10.1 Условия окружающей среды ..........................................................................................................................13
    10.2 Спецификация мишеней для испытаний................................................................................................... 14
    10.3 Испытания способности автоматической остановки для системы адаптивного
         круиз-контроля в полном диапазоне скоростей........................................................................................ 14
    10.4 Испытания на дальность обнаружения цели.............................................................................................15
    10.5 Испытания на различение целевого транспортного средства ........................................................... 15
    10.6 Испытания для оценки возможностей на непрямолинейных участках............................................. 16
Приложение А (обязательное) Техническая информация................................................................................. 19
Приложение ДА (справочное) Сопоставление структуры настоящего стандарта со структурой
              примененного в нем международного стандарта....................................................................23
Библиография.................................................................................................................................................................. 24




                                                                                                                                                                                 III

ГОСТ Р 58824—2020


                                           Введение
      Основной функцией системы адаптивного круиз-контроля является управление продольной ско­
ростью движения оснащенного ею рассматриваемого транспортного средства категорий М и N соглас­
но [1]. обладающего уровнями автоматизации 0—2 по ГОСТ Р 58823 в зависимости от продольной ско­
рости движения целевого транспортного средства, используя информацию:
      а) о расстоянии до целевого транспортного средства;
      б) движении рассматриваемого транспортного средства:
      в) командах водителя рассматриваемого транспортного средства.
       На основе полученной информации контроллер системы адаптивного круиз-контроля посылает
команды на исполнительные механизмы для реализации стратегии управления продольным движени-
ом. а также информацию о статусе системы водителю рассматриваемого транспортного средства.
      Могут быть реализованы следующие стратегии управления:
      - поддержание постоянной скорости движения, в том числе на затяжных спусках:
      - поддержание постоянной дистанции до целевого транспортного средства, в том числе в услови­
ях плотного транспортного потока.
      Опционально водитель может выбрать настройку скоростного режима из набора, предложенного
бортовым устройством.
      Целью адаптивного круиз-контроля является частичная автоматизация управления продольным
движением рассматриваемого транспортного средства для снижения нагрузки на водителя приемле­
мым способом. Системы адаптивного круиз-контроля делятся на два основных типа: системы адаптив­
ного круиз-контроля в полном диапазоне скоростей и системы адаптивного круиз-контроля в ограничен­
ном диапазоне скоростей.
      Настоящий стандарт может использоваться в качестве стандарта системного уровня другими
стандартами, более подробно раскрывающими структуру и функциональные возможности адаптивного
круиз-контроля, например уточнения концепции обнаружения или концепции датчиков более высокого
уровня функциональности. Таким образом, в настоящем стандарте не рассматриваются специфиче­
ские требования к функциям датчиков по обнаружению, различению и определению расстояния до
целевых объектов, а также характеристики линий связи для кооперативных решений.
      Система адаптивного круиз-контроля функционирует в рамках объективных ограничений, опреде­
ленных в стандарте, и не освобождает водителя от обязанности контролировать дорожную обстановку.
Ответственность за безопасность движения несет водитель. На транспортном средстве, оснащенном
системой(ами) круиз-контроля, водитель должен постоянно оценивать дорожную обстановку для кор­
ректировки направления и скорости движения транспортного средства во избежание дорожно-транс­
портных происшествий.




IV