ГОСТ Р 58837-2020

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                            ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                        НАЦИОНАЛЬНЫЙ
                                                                         ГОСТР
                                               СТАНДАРТ
                                           РОССИЙСКОЙ                    58837—
                                             ФЕДЕРАЦИИ                   2020




                        Автомобильные транспортные средства
                        СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО
                                 УПРАВЛЕНИЯ
                          Общие принципы проектирования


                                        Издание о ф и ц и ал ьн ое




                                                     Москва
                                                 Стандартинформ
                                                        2020




сертификация приборов

ГОСТ Р 58837— 2020


                                         П ред и сл ови е

     1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным унитарным предприятием «Центральный орде­
на Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт
«НАМИ» (ФГУП «НАМИ»)

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 056 «Дорожный транспорт»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии от 2 октября 2020 г. Ne 738-ст

     4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящ его ста н д а р та установлены в с т а т ь е 26 Федерального закона
о т 29 июня 2015 г. Ш 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящ ему ста н д а р ту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущ его
года) информационном указателе «Национальные станд арты », а официальный т е к с т изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные станд арты ». В случае
пересмотра (замены) или отм ены настоящ его ста н д а р та со о тветствую щ ее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
станд арты ». С оответствую щ ая информация, уведомление и т е к с т ы размещ аются такж е е ин­
формационной систем е общего пользования — на официальном са й те Федерального а ге н тс тв а по
техническому регулированию и м етрологии в с е ти И н те р н е т (www.gost.ru)




                                                             © Стандартинформ. оформление. 2020

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 58837— 2020


                                                                            Содержание

1 Область применения..................................................................................................................................................... 1
2 Нормативные ссылки..................................................................................................................................................... 1
3 Термины и определения.............................................................................................................................................. 2
4 С окращ ения.....................................................................................................................................................................5
5 Общие требования к структуре и функциям систем автоматизированного управления...........................5
    5.1 Структура систем автоматизированного упр ав л ени я................................................................................. 5
    5.2 Требования к функциям систем автоматизированного управления........................................................ 6
    5.3 Требования к проектированию систем активной безопасности............................................................... 9
    5.4 Общие принципы использования информационного и телекоммуникационного
        оборудования........................................................................................................................................................11
    5.5 Условия эксплуатации систем автоматизированного управления и систем активной
        безопасности..........................................................................................................................................................12
    5.6 Аппаратные интерфейсы компонентов систем автоматизированного управления
        и систем активной безопасности......................................................................................................................13
    5.7 Общие технические требования к системам автоматизированного управления
        и системам активной безопасности ............................................................................................................... 13
Библиография..................................................................................................................................................... .......... 15

ГОСТ Р 58837— 2020


                                            В ведение

      Системы автоматизированного управления предназначены для частичного либо полного решения
задач управления транспортными средствами категорий М и N согласно [1], обладающих уровнями авто­
матизации 1— 5 по ГОСТ Р 58823. и принятия своевременных решений по применению управляющих воз­
действий (водителем или автоматически, в зависимости от уровня автоматизации и окружающих условий)
на органы управления рассматриваемого транспортного средства, в частности рулевого управления, управ­
ления скоростью, а при необходимости — для автоматического устранения допущенных водителем ошибок
при осуществлении управляющих воздействий с целью повышения безопасности дорожного движения.
      Системы автоматизированного управления осуществляют следующие функции:
      - информирование водителя рассматриваемого транспортного средства, оснащенного системой
автоматизированного управления уровней автоматизации 1— 4 в соответствии с ГОСТ Р 58823. о нали­
чии на требуемом направлении движения подвижных и неподвижных препятствий, предупреждение о
действующих для рассматриваемого транспортного средства дорожных знаках, сигналах светофора и
линиях дорожной разметки, требования которых необходимо учесть для соблюдения [2] и обеспечения
безопасности дорожного движения:
      - при несоблюдении водителем рассматриваемого транспортного средства, оснащенного систе­
мой автоматизированного управления уровней автоматизации 1— 4 в соответствии с ГОСТ Р 58823,
данных предписаний и требований или при выявлении предпосылок к совершению дорожно-транс­
портных происшествий, обусловленных действиями или бездействием водителя рассматриваемого
транспортного средства и/или других водителей, — изменение скорости и/или направления движения
рассматриваемого транспортного средства для достижения состояния минимального риска:
      - для систем автоматизированного управления уровня 5 в соответствии с ГОСТ Р 58823 обеспе­
чение решения всех задач управления рассматриваемым транспортным средством в любых дорожных,
географических, климатических и прочих условиях, при которых водитель был бы способен эффектив­
но и безопасно управлять рассматриваемым транспортным средством.
      Системы автоматизированного управления уровней автоматизации 1— 4 функционируют в рамках
ограничений, определенных в ГОСТ Р 58823, и не освобождают водителя от обязанности контролиро­
вать дорожную обстановку. Ответственность за безопасность движения несет водитель. На таких транс­
портных средствах водитель постоянно должен быть готов принять на себя решение задач управления
рассматриваемым транспортным средством во избежание дорожно-транспортных происшествий.
      Главным критерием при разработке новых систем и технологий является повышение уровня безопас­
ности и удобства в использовании этих систем. В настоящем стандарте определены базовые принципы для
проектирования и разработки систем автоматизированного управления транспортными средствами.
      Системы активной безопасности транспортных средств являются переходной стадией, необходимой
для апробации подсистем, входящих в состав систем автоматизированного управления уровней автома­
тизации 1— 4 в соответствии с ГОСТ Р 58823. перед их применением в системах автоматизированного
управления с уровнем автоматизации 5 (полная автоматизация задачи управления движением). Переход
к системе уровня автоматизации 5 рекомендуется осуществлять не ранее, чем кахщая из входящих в ее
состав подсистем будет протестирована, внедрена и апробирована в процессе массовой эксплуатации
транспортных средств с системами автоматизированного управления с уровнями автоматизации 1— 4.
      В случаях, когда управление рассматриваемым транспортным средством вызывает у системы ав­
томатизированного управления уровней автоматизации 1— 4 в соответствии с ГОСТ Р 58823 затрудне­
ния либо возникают сомнения в ее способности осуществить задачи управления при соблюдении всех
условий безопасности дорожного движения в сложившейся дорожной обстановке, система автомати­
зированного управления должна выдать запрос водителю или пользователю, готовому к осуществле­
нию резервного варианта выполнения задачи управления, для выполнения им задач управления. Для
анализа подобных ситуаций целесообразно регистрировать подобные ситуации в бортовом устройстве
регистрации событий рассматриваемого транспортного средства и. при наличии согласия пользовате­
ля. передавать информацию о них в дилерские сервисные центры для последующего анализа разра­
ботчиками систем автоматизированного управления и систем активной безопасности.
      Приведенные в настоящем стандарте принципы относятся преимущественно к системам ав­
томатизированного управления в целом, а не к ее конкретным подсистемам или компонентам. Если
приведенные положения будут противоречить принципам, приведенным в стандартах на отдельные
подсистемы и компоненты систем автоматизированного управления, то при проектировании следует
руководствоваться последними.
IV