ГОСТ 27776-88

Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й   С Т А Н Д А Р Т
                                                   С О ЮЗ А    ССР




                               МОДУЛИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ГИБКИЕ
                                       ДУГОВОЙ СВАРКИ
                                   И ПЛАЗМЕННОЙ ОБРАБОТКИ
                                                 ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

                                                    ГОСТ 2 7 7 7 6 -8 8


                                                    Издание официальное
БЗ 5— 88/394




                                                             Е
Цен* 3 кол.




                                        ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
                                                          Москва

      обязательная сертификация услуг

УДК 007.5:62-5:006.354                                                 Группа Е02
Г О С У Д А Р С Т В Е ННЫЯ              С Т А Н Д А Р Т       СОЮЗА             ССР

    МОДУЛИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ГИБКИЕ
            ДУГОВОЙ СВАРКИ
        И ПЛАЗМЕННОЙ ОБРАБОТКИ
                                                                  ГОСТ
                  Основные параметры
        Arc welding and plasma-arc treatment                   2 7 7 7 6 -8 8
            flexible manufacturing modules.
                    Basic parameters
ОКП $4 4100

                                                      Дата вне,«синя       01.01.90

                Несоблюдение стандарта преследуется по закону

   Настоящий стандарт распространяется на гибкие производ­
ственные модули дуговой сваркн и гибкие производственные
модули плазменной обработки (в дальнейшем ГПМ ДС (П О )),
предназначенные для автоматизации дуговой сварки н плазмен­
ной обработки изделии, изготавливаемых для нужд народного
хозяйства и экспорта.
   Стандарт устанавливает ряды значений основных параметров,
характеризующих эксплуатационные свойства ГПМ.
   Стандарт не распространяется на ГПМ ДС (ПО), выпуск
которых начат до введения стандарта в действие, а также на
ГПМ для плазменного газотермического нанесения покрытий.
   Термины, применяемые в стандарте, н их определения — по
ГОСТ 25686-85, ГОСТ 26228-85.
    1.    Основные параметры ГПМ ДС (ПО) должны соответство­
вать указанным в таблице.
                                                                       Прел«лькме
  Нйимсиомнмф иочм-чтми                 Значение вокам геля            ОТКЛОНИ!ИЯ

  1, Геометрическая харак­
теристика зоны обслужи­
вания ГПМ:
     на базе исполнитель­
     ных модулей линей­
     ного перемещения:
     длина, v              0,16: 0.25; 0.32; 0.40; 0,50; 0.63; 0.60;     ±10%
                           1.00; 1.20: 1.60; 2,00; 2,50; 3,20; 4,00;
                           5,00; 6,30; 8,00; 10,00; 12.00; 16.00
Издание официальное                                      Псрсг.сяатка воспрещена
         ★
         Е
                                       (g) Издательство стандартов, 1988

с. 2 ГОСТ 27776—88
                                                                                Продолжение
                                                                                 П р е д е л гл ые
   Каам своззм хе   показателя                Значение показателя                отхяопежчж

      ширина, м                    0,16; 0.25; 0.32; 0,40; 0.50; 0,63;
                                   0.80; 1,00. 1.20. 1.60; 2.00; 2.50; 3.20;
                                   4.00; 5.00. 6.30
      высота, м                    0,10; 0.16; 0.25: 0,32. 0.40: 0.50;
                                   0,63; 0.80; 1.00; 1.20; 1.60; 2,00; 2.50
       на Сазе исполни к-ль-
       ньтх модулей углового
       перемещения:                                                                ±10%
       максимальный        рз-     0.16; 0,25; 0.32; 0.50: 0.63; 0.80;
       диус зоны обслужива­        1,00; 1.20; 1.60; 2,00; 2,50; 3.20
       ния. м
    2, Номинальный        сна-     40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200;
 рочиый ток для луговой            250; 315: 400. 500; 630; 800; 1000;
 сварки (рабочий ток для           1250. 1600; 2000
 плазменной обработки), А
   3. Число степеней по­
движности:
       манипулятора        ра­     2; 3; 4; 5: 6; 7
       бочего органа
       манипуляторз      изде­     1; 2; 3; 4; 5
       лия
   4, Максимальная      збео-      0.10;   0.16. 0.20; 0,25;    0.50;   1.00;
л ю та я   погрешность пози­       1,60
ционирования рабочего ор­
гана и.тн изделия, м м
   5, Абсолютная      погреш­      0,10; 0,25; 0.50. 1.00
ность отработки траекто­
рии рабочего органа, мм
   6, Максимальные        ско­
рости перемещений рабо­
чего органа и изделия в
зове обслуживания ГПМ:                                                             ±10%
      линейная, м/с                0.10; 0.15; 0.20; 0,30; 0,40; 0,50; 0.60;
                                   0.70; 0.80; 1,00; 1.20; 1.40; 1.50; 1.60;
                                   1.80; 2,00
     угловая, градус/с             5; 8; 10; 15; 30; 45: 60; 75; 90; J05;
                                   120; 150; 180; 210; 240; 270; 300;
                                   330; 360; 420; 480
 7. Номинальная           груэо-
подъсмность. кг:                                                                  ±20%
     манипулятора          рабо- 2.5; 3.2: 5.0; 6.3; 8.0. 10,0; 12.5;
     чего органа                 16.0; 20.0; 25.0; 32.0; 40,0; 50.0; 63.0
     манипулятора          изде- 25; 50; 80; 100; 160; 200; 315; 400;
     ЛИЯ                         500; 630; 1000. 1250; 1600; 2500;
                                 3150; 5000; 6300; 10000; 12500;
                                 20000
  Примечания;
    1, Номинальная     грузоподъемность  манипулятора    изделия 500 кг
является нелродпочгнтсльной,
    2. По требованию заказчика размеры зоны обслуживания ГПМ могут быть
увеличены по ряду R 10 ГОСТ 8032—84 при валичии технико-экономического
обомовання»

ГОСТ 27776-88 С. 3

    3, Скорости перемещения рабочего органа (изделия) установлены без
сварки (обработки). Скорость сварки (обработки) определяется значением
тюка, диамсгром мектродной проволоки, толщиной и маркой обрабатываемого
материала и другими условиями.
    4, В значениях номинальной грузоподъемности манипулятора рабочего ор­
гана учтена масса шлангов токоподводов. газов, порошкового материалз,
   2. Компоновочные структуры ГПМ ДС (ПО) определяются на
этапе разработки технического задания в соответствии с типовыми
компоновками гибких производственных систем (ГПМ) для
сварочного производства, исходя нз конструктивных особен­
ностей обрабатываемых изделий, серийности производства, вида
гибкой производственной системы по организационным призна­
кам. куда может входить ГПМ. н уровня автоматизации.
   3. В стандартах и технических условиях на ГПМ конкретного
типа должны быть указаны требования к периферийным устрой­
ствам (загрузка-разгрузка, фиксирование и перемещение изде­
лий в рабочей зоне), при наличии таких требований в техничес­
ком задании на разработку ГПМ, а также показатели техничес­
кого уровня ГПМ (масса, габаритные размеры, производитель­
ность, потребляемая мощность, число программируемых точек,
число каналов связи с внешним оборудованием, установленный
ресурс до капитального ремонта, установленная безотказная
наработка).