ГОСТ Р 70254-2022

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                       ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                     НАЦИОНАЛЬНЫЙ                   ГО С ТР
                                        СТАНДАРТ
                                                                    70254  -

                                      РОССИЙСКОЙ
                                       ФЕДЕРАЦИИ                    2022




               СИСТЕМЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА
                  НА АВТОМОБИЛЬНОМ ТРАНСПОРТЕ
                      Системы управления движением
                         транспортным средством.
                    Требования к испытанию алгоритмов
              прогнозирования поведения участников дорожного
                                 движения


                                    Издание официальное




                                            Москва
                               Российский институт стандартизации
                                              2022




коды тн вэд

ГОСТ Р 70254—2022


                                       Предисловие
     1 РАЗРАБОТАН    Обществом    с ограниченной   ответственностью   «Агентство   искусственного
интеллекта»

    2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 164 «Искусственный интеллект»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии от 5 октября 2022 г. 1057-ст

    4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                                              © Оформление. ФГБУ «РОТ», 2022

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии

ГОСТ Р 70254—2022


                                                                              Содержание
1 Область прим енения..................................................................................................................................................1
2 Нормативные ссы лки..................................................................................................................................................1
3 Термины и о п ред ел ения........................................................................................................................................... 1
4 Общие требования к испытаниям алгоритма прогнозирования поведения участников дорожного
  д в и ж е н и я ..................................................................................................................................................................... 2
5   Показатели качества алгоритма прогнозирования поведения участников дорожного движ ения.......... 2
6 Весовые коэффициенты для оценки алгоритма прогнозирования поведения участников
  дорожного д в и ж е н и я ................................................................................................................................................. 2
7 Тестовые наборы данных и сценарии испытания алгоритма прогнозирования поведения
  участников дорожного д в и ж е н и я ........................................................................................................................... 3
    7.1 Требования к представительности (полноте и несмещенности) тестовых наборов д а н н ы х .........3
    7.2 Фрагменты тестовых наборов данных (демонстрационные наборы дан ны х)......................................4
    7.3 Правила формирования представительных тестовых наборов данных (включая, в случае
        необходимости, описание представительной совокупности тестовых сценариев)........................... 5
    7.4 Принципы расширения (аугментации) тестовых наборов д а н н ы х .........................................................5
Б ибл иограф ия................................................................................................................................................................ 6

ГОСТ Р 70254—2022


                                         Введение
     Развитие технологий искусственного интеллекта (ИИ) на прикладном уровне происходит во всех
уровнях жизни. На автомобильном транспорте разработка высокоавтоматизированных транспортных
средств (ВАТС) основана на применении ряда алгоритмов, реализованных с использованием методов
ИИ, для распознавания образов, восстановления сцены, точного позиционирования ВАТС на высоко­
точной карте, прогнозирования траекторий участников дорожного движения и др.
     Для решения задач точного позиционирования ВАТС на высокоточной карте окружающего
пространства и оперативного планирования маршрута одним из алгоритмов является алгоритм
прогнозирования поведения участников дорожного движения. При использовании сенсоров различной
модальности для восприятия окружающей среды СИИАУД ВАТС может использовать алгоритм
прогнозирования поведения участников дорожного движения для получения информации о будущем
состоянии своего окружения в целях планирования собственных тактических действий при реализации
стратегической цели движения.
     Для испытания алгоритмов прогнозирования поведения участников дорожного движения для обе­
спечения доверия к СИИАУД ВАТС, основанных на использовании методов ИИ, настоящий стандарт
устанавливает общие принципы проведения испытаний. В настоящем стандарте приведены перечень
весовых коэффициентов для показателей качества алгоритма и описание тестовых наборов данных
с приведением сценариев испытаний описываемого алгоритма. Приведены требования к представи­
тельности (полноте и несмещенности) тестовых данных, демонстрационные тестовые наборы данных,
правила формирования представительных тестовых наборов данных и принципы расширения (аугмен­
тации) тестовых наборов данных.
     Настоящий стандарт является частью комплекса стандартов по установлению требований к при­
менению технологий ИИ на транспорте для повышения доверия к технологиям ИИ, обеспечения без­
опасности дорожного движения, жизни и здоровья людей, сохранности их имущества и охраны окружа­
ющей среды, эффективности транспортных процессов.




IV