ГОСТ Р 70253-2022

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                                    ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                                  НАЦИОНАЛЬНЫЙ                   ГО С ТР
                                                     СТАНДАРТ
                                                                                 70253  -

                                                   РОССИЙСКОЙ
                                                    ФЕДЕРАЦИИ                    2022




                            СИСТЕМЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА
                               НА АВТОМОБИЛЬНОМ ТРАНСПОРТЕ
                                   Системы управления движением
                                      транспортным средством.
                           Требования к испытанию алгоритмов обнаружения
                               и реконструкции структуры перекрестков


                                                 Издание официальное




                                                         Москва
                                            Российский институт стандартизации
                                                           2022




обследование конструкций

ГОСТ Р 70253—2022


                                       Предисловие
     1 РАЗРАБОТАН    Обществом    с ограниченной   ответственностью   «Агентство   искусственного
интеллекта»

    2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 164 «Искусственный интеллект»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии от 5 октября 2022 г. № 1056-ст

    4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                                              © Оформление. ФГБУ «РОТ», 2022

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии

ГОСТ Р 70253—2022


                                                                             Содержание
1 Область прим енения..................................................................................................................................................1
2 Нормативные ссы лки..................................................................................................................................................1
3 Термины и о п ред ел ения........................................................................................................................................... 1
4 Общие требования и методика проведения испытаний алгоритма обнаружения и реконструкции
  структуры п е р е кр е с тко в ...........................................................................................................................................2
5 Показатели и критерии качества алгоритма обнаружения и реконструкции структуры перекрестков . .2
6 Весовые коэффициенты для оценки алгоритма обнаружения и реконструкции структуры
  п е р е кр е с тко в ...............................................................................................................................................................2
7 Тестовые наборы данных и сценарии испытания алгоритма обнаружения и реконструкции
  структуры п е р е кр е с тко в ...........................................................................................................................................3
    7.1 Требования к представительности (полноте и несмещенности) тестовых наборов д а н н ы х .........3
    7.2 Фрагменты тестовых наборов данных (демонстрационные наборы дан ны х).................................... 4
    7.3 Правила формирования представительных тестовых наборов данных (включая, в случае
        необходимости, описание представительной совокупности тестовых сценариев)............................4
    7.4 Принципы расширения (аугментации) тестовых наборов д а н н ы х .........................................................5
Б ибл иограф ия................................................................................................................................................................ 6

ГОСТ Р 70253—2022


                                          Введение
      Развитие технологий искусственного интеллекта (ИИ) на прикладном уровне происходит во всех
уровнях жизни. На автомобильном транспорте разработка высокоавтоматизированных транспортных
средств (ВАТС) основана на применении ряда алгоритмов, реализованных с использованием методов
ИИ, для распознавания образов, восстановления сцены, точного позиционирования ВАТС на высоко­
точной карте, прогнозирования траекторий участников дорожного движения и др.
      Для решения задачи точного позиционирования ВАТС на высокоточной карте окружающего про­
странства одним из алгоритмов является алгоритм обнаружения и реконструкции структуры перекрест­
ков. При использовании сенсоров различной модальности для восприятия окружающей среды система
управления ВАТС может использовать алгоритм обнаружения и реконструкции структуры перекрестков
для точного позиционирования ВАТС. При обеспечении безопасности движения ВАТС важнейшую роль
играет информация о наличии на дороге перекрестков и их структуре.
      Для испытания алгоритмов обнаружения и реконструкции структуры перекрестков в целях обе­
спечения доверия к системам искусственного интеллекта для автоматизированного управления движе­
нием ВАТС (СИИАУД ВАТС), основанным на использовании методов ИИ, настоящий стандарт устанав­
ливает общие принципы проведения испытаний. В настоящем стандарте приведены перечень весовых
коэффициентов для показателей качества алгоритма и описание тестовых наборов данных с приве­
дением сценариев испытаний описываемого алгоритма. Приведены требования к представительности
(полноте и несмещенности) тестовых данных, демонстрационные тестовые наборы данных, правила
формирования представительных тестовых наборов данных и принципы расширения (аугментации)
тестовых наборов данных.
      Настоящий стандарт является частью комплекса стандартов по установлению требований к при­
менению технологий ИИ на транспорте для повышения доверия к технологиям ИИ, обеспечения без­
опасности дорожного движения, жизни и здоровья людей, сохранности их имущества, охраны окружа­
ющей среды и эффективности транспортных процессов.




IV