ГОСТ 27803-91

Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й  С Т А Н Д А Р Т
                                                      • С О Ю З А  ССР




                                        ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ РЕГУЛИРУЕМЫЕ
                                        ДЛЯ МЕТАЛЛООБРАБАТЫВАЮЩЕГО
                                                ОБОРУДОВАНИЯ
                                          И ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
                                                  ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

                                                       ГОСТ 27803-91
БЗ 12—90/1045




                                                       Издание официальное
50 коп.




                                                  ГОСУДАРСТВЕНIIЫП КОМИТЕТ СССР
                                         ПО УПРАВЛЕНИЮ КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ И СТАНДАРТАМ
                                                            Москва
                получение сертификата

УДК 62-83:621.8:006.334                                           Группа E7t

Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й           С Т А Н Д А Р Т   С О Ю З А    ССР


  ЭЛ ЕКТРО П РИ ВО Д Ы РЕГУЛИРУЕМЫ Е Д Л Я
МЕТАЛЛООБРАБАТЫВАЮ ЩЕГО ОБОРУДОВАНИЯ
       И ПРОМЫШ ЛЕННЫХ РОБОТОВ
                                                              ГОСТ
               Технические требования
                                                            27803—91
         Controlled electric drives ior metal
      working equipment and industrial robots.
               Technical requirements
OKU 34 3150

                                                      Срок действия с 0l.0l.92
                                                                   до 01.01.97


  , Настоящий стандарт распространяется на электроприводы по­
стоянного и переменного тока с длительным моментом на палу от
0,035 до 170 И-м для механизмов подачи металлообрабатывающих
станков, в том числе с числовым программным управлением
(ЧПУ), для исполнительных механизмов промышленных роботов
 (ПР), механизмов гибких производственных систем (ГПС) и куз­
нечно-прессового оборудования (КГЮ), а также на электроприво­
ды постоянного и переменного тока мощностью от 1,1 до 320 кВт
для механизмов главного движения металлорежущих станков, в
том числе с ЧПУ и КИО (далее--электроприводы).
    Требования настоящего стандарта являются обязательными.
    Пояснение терминов приведено в приложении 1.
    Рекомендации по конструктивной и схемной унификации при­
ведены в приложении 2.

                            I. КЛАССИФИКАЦИЯ

   Электроприводы подразделяются по признакам, приведенным
в пп. 1.1—1.8.
   1.1. По виду двигателя:
   постоянного тока;
   переменного тока'.
   1.2. По виду преобразователя;
   тиристорные;
   транзисторные (транзисюрио-тирнсторные).
Издание официальное
         ★
                                        (£) Издательство стандартов, 1991
Настоящий стандарт не может быть полностью иди частично воспроизведен,
      тиражирован н распространен беэ разрешения Госстандарта СССР

С. 2 ГОСТ 27803—91


   1.3. По виду обратной связи:
   с обратной связью по скорости (регулируемые по       скорости
электроприводы);
   с обратной связью по положению;
   без обратной связи по скорости и положению.
   1.4. По числу координат:
   © ^покоординатны е;
   многокоордннатные.
    1.5. По виду конструктивного исполнения преобразователя:
   кассетные;
   блочные (модульные);
   в шкафу (в защитной оболочке).
    1.6. По наличию изменения направления вращения электро­
двигателя:
   реверсивные;
   нереверсивные.
    1.7. По виду управления:
   аналоговые;
   цифровые;
   цифроаналоговые.
   1.8. Электроприводы главного движения также подразделяются
по способу регулирования скорости:
   однозонные (с постоянным моментом);
   двухзонные ( с постоянными моментом и мощностью).

                     2. ГЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

   2.1. Требования к составу электроприводов
    В состав электроприводов в зависимости от типа и схемы уп­
равления входят:                                              _
    электродвигатель с набором необходимых для функциониро­
вания электропривода встроенных или пристроенных датчиков н
устройств;
   силовой полупроводниковый прсч>бразователь;
   автоматический выключатель или предохранители для защиты
от коротких замыканий;
   силовой согласующий трансформатор или автотрансформатор,
или сетевой реактор (при необходимости);
   сглаживающий реактор (при необходимости);
   блок питания (при необходимости);
   блок рекуперации (при необходимости).
   2.2. Требования к питающей сети
   Питание электропривода производится от трехфазной промыш­
ленной сети переменного тока с линейными напряжениями: 220,
380, 440. 500 В частотой 50 (60) Гц (допускаются и другие напря­
жения питающей сети).

                                    /

ГОСТ 27803—01 С. S

    2.3. Электроприводы должны обеспечиоать работоспособность
при:
    отклонениях напряжения питающей сети от плюс 10 до минус
15% от номинального значения;
    отклонениях частоты питающей сети ±2% от номинального
значения;
    кратковременных провалах мгновенных значений питающего
напряжения площадью (у-At/) г^400, где у — длительность про­
вала в электрических градусах, ДО — глубина провала в процен­
тах от мгновенного значения напряжения, причем максимальная
длительность провала не должна превышать 40 электрических гра­
дусов а глубина — не более 100%.
    2.4. Т р е б о в а н и я к о с н о в н ы м т е х н и ч е с к и м п а ­
раметрам           электроприводов подачи станков и
п р о м ы ш л е н н ы х р о б о т о в с о б р а т н о й с в я з ь ю по
скорости
    2.4.1. Величина скорости должна быть пропорциональна вели­
чине входного аналогового сигнала или его цифрового эквивален­
та. Направление вращения должно определяться полярностью
входного сигнала или при помощи дополнительного сигнала. На­
 пряжению Ю В соответствует максимальное значение скорости.
Допускаются исполнения с напряжением меньшим 10 В.
     2.4.2. Электропривод должен обеспечивать возможность управ­
ления по одному пли более входам с входным сопротивлением не
 менее 2 кОм.
     2 4.3. Длительный момент электроприводов Л1д0 при скорости,
 равной нулю, должен выбираться из следующею ряда моментов
 двигателей: 0,035; 0,047; 0.07; 0,1; 0,13; 0,17; 0.23; 0,35; 0,47; 0,7;
 1,0; 1.3; 1,7; 2.3; 3,5; 4.7; 7,0; 10; 13; 17; 23; 35; 47; 70; 100; 130;
 170 Н -м.
     2.4.4. Электроприводы с цилиндрическими двигателями н зави­
симости от исполнения по .максимальной скорости подразделяются
 на 3 класса в соответствии с табл. 1.
                                                               Таблица I
                                            МакОи«.11>4аЯ utiiponv
                                            пюкг- “'" - l . кс кеисе
      ДлателоймЛ мом»мт
          Мл* " *
                                  Класс 1          Класс 2             Класс 3

От  0.035 до 0.23                  4003              6000
Се. 0.23 »    2.3                  2000              4000               саоо
 > 2.3    э 23                     2000              3000               6W
 >23      > 70                     1000              2000               3000
 > 70     > 170                    1000              1500               2000

  2—326