ГОСТ Р ИСО 22178-2016

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                                        ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                               НАЦИОНАЛЬНЫЙ
                                                                             ГОСТР
                                                  СТАНДАРТ
                                                РОССИЙСКОЙ                   ИСО 22178—
                                                 ФЕДЕРАЦИИ                   2016




                                    Интеллектуальные транспортные системы

                                  НИЗКОСКОРОСТНЫЕ СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ
                                          Требования к эксплуатации
                                            и процедуре испытаний

                                                    (ISO 22178:2009, ЮТ)



                                                    Издание официальное




                                                               Москва
                                                           Стандартинф орм
                                                                2016




экспертиза сметной документации

ГОСТР ИСО 22178—2016

                                       Предисловие

     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным бюджетным образовательным учреждением
высшего профессионального образования «Московский автомобильно-дорожный государственный
технический университет» (МАДИ) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной
версии стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 57 «Интеллектуальные транспортные
системы»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии от 24 октября 2016 г. Ns 1493-ст

     4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 22178:2009 «Интеллектуаль­
ные транспортные системы. Низкоскоростные системы слежения (LSF). Требования к эксплуатации и
процедуре испытаний» (ISO 22178:2009 «Intelligent transport systems — Low speed following (LSF)
systems — Performance requirements and test procedures», IDT).
     Международный стандарт ИСО 22178 разработан Техническим комитетом ИСО/ТК 204 «Интел­
лектуальные транспортные системы».
     При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных между­
народных стандартов соответствующие межгосударственные стандарты, сведения о которых приве­
дены в дополнительном приложении ДА

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ



     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об измене­
ниях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года)
информационном указателе «Национальные стандарты», а текст изменений и поправок — в ежеме­
сячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случав пересмотра (замены) или
отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесяч­
ном информационном указателе «Националы<ыо стандарты». Соответствующая информация,
уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования — на
официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии б сети
Интернет (www.gost.ru)




                                                                       ©Стандартинформ.2016

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии

ГОСТР ИСО 22178—2016

                                                                        Содержание
1 Область применения.......................................................................................................................................... 1
2 Нормативные с с ы л к и ........................................................................................................................................1
3 Термины и определения.................................................................................................................................. 1
4 Обозначения и сокращ ения............................................................................................................................ 2
5 Классификация — типы систем L S F ...............................                                                                                                        3
6 Требования...........................................................................                                                                                    3
   6.1 Базовая стратегия управления..................................................................................................................3
   6.2 Применимые типы впереди идущих транспортных средств................................................................ 4
   6.3 Ф ункциональность.....................................................................................................................................6
   6.4 Базовый интерфейс водителя и возможности вмешательства........................................................... 7
   6.5 Эксплуатационные пределы .................................................................................................................... 8
   6.6 Включение стоп-сигналов..........................................................................................................................9
   6.7 Реакции на ош ибки.....................................................................................................................................9
   6.8 Взаимодействие с другими системами................................................................................................. 10
7 Методы проверки рабочих характеристик систем ы ....................................................................................10
   7.1 Условия окружающей с р е д ы ..................................................................................................................10
   7.2 Параметры тестируемого объекта..........................................................................................................11
   7.3 Тестирование зоны обнаружения..........................................................................................................11
   7.4 Тестирование на выбор ц е л и ..................................................................................................................11
   7.5 Тестирование автоматического торм ож ения...................................................................................... 12
   7.6 Тестирование способности к автоматической смене траектории движения (только для систем
   L S F ™ n a 2 )........................................................................................................................................................ 13
   7.7 Тестирование способностиследования по криволинейной траектории............................................15
Приложение А (обязательное) Техническая инф ормация............................................................................18
Приложение ДА (справочное) Сведение о соответствии ссылочного международного стандарта
              межгосударственному стандарту......................................................................................... 22
Библиография........................................................................................................................................................23




                                                                                                                                                                          in

ГОСТР ИСО 22178—2016

                                               Введение
      ИСО — это всемирная федерация национальных органов по стандартизации (членов ИСО). Рабо­
та по подготовке международных стандартов обычно выполняется техническими комитетами ИСО.
Каждая организация — член ИСО. заинтересованная в предмете, для которого создается технический
комитет, имеет право на представительство в этом комитете. В сотрудничестве с ИСО в этой работе
также принимают участие международные организации, правительственные и неправительственные.
ИСО тесно сотрудничает с Международной электротехнической комиссией по всем вопросам стан­
дартизации электротехнического оборудования.
      Международные стандарты составляются в соответствии с правилами, предписанными частью 2
директив ИСО/МЭК.
      Главная задача технических комитетов — подготовка международных стандартов. Проекты
международных стандартов, принятых техническими комитетами, рассылаются членам ИСО для голо­
сования. Для публикации в качестве международного стандарта необходимо одобрение не менее чем
75 % участников голосования.
      Особое внимание уделяется возможности того, что какие-либо составные части данного доку­
мента могут оказаться предметом патентного законодательства. ИСО не может нести ответственность
за идентификацию всех или каких-либо патентных прав.
      Документ ИСО/ISO 22178 был подготовлен Техническим комитетом ИСО/ТС 204 «Интеллекту­
альные транспортные системы».
      Основным назначением системы низкоскоростного слежения является управление скоростью
автомобиля путем адаптации к движению впереди идущего автомобиля с помощью информации:
      1 — о дистанции до впереди идущих автомобилей;
      2 — о движении управляемого автомобиля (оснащенногосистемой LSF);
      3 — об управляющих воздействиях со стороны водителя (см. рисунок 1. Функциональные элемен­
ты системы LSF). Исходя из полученной информации, система управления (изображенная как «страте­
гия управления LSF* на рисунке 1) выдает команды на приводные устройства для реализации стратегии
управления движением в продольном направлении, а также передает информацию о состоянии води­
телю.




                                    /О п р ед ел ен и е -араг/етров
                                    (   движения управляемого
                                      nJ       автомобиля


          Обнаружение и оценка
                                                    т
                                            Стратегия управления
          расстояния до а-еред/
                                         низкоскоростным движением
           идущего автомобиля


                                                     Z
                                            Исполнительные
                                    'механизмы, осуществляющие
                                     кон'ролъ динамики движения
                                            н продольном
                                            направлении


           Окружающая среда             Лаго'ранслоргное средство            Водитель

                           Рисунок 1 — Функциональные элементы системы LSF


     Назначение системы LSF — частичная автоматизация управления движением автомобиля в про­
дольном направлении для сокращения нагрузки на водителя.
     Настоящий стандарт может использоваться в качестве стандарта системного уровня для других
стандартов, которые дополняют LSF более подробными стандартами, например для концепций специ-
фических датчиков обнаружения и измерения дистанции или для более высоких уровней функциональ­
ности. Таким образом, проблемы наподобие специальных требований к работе датчиков обнаружения и
измерения дальности и организации связи для взаимодействующих систем здесь не рассматриваются.
IV