ГОСТ 29320-92

ГОСТ 29320-92


                       М Е Ж Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й              С Т А Н Д А Р Т




                                    МЕХАНИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
                                  ГРУЗОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ
                                            ОСНОВЫ РАСЧЕТА



                                               Издание официальное
                     БЗ 10-2003




                                          ИПК ИЗДАТЕЛЬСТВО СТАНДАРТОВ
                                                    Москва




украшение квартиры

УДК 621.869.72:006.354                                                                                  Группа Г02

М   Е   Ж    Г   О   С   У    Д   А    Р    С   Т   В   Е   Н      Н   Ы   Й          С Т А Н Д А Р Т

              МЕХАНИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
            ГРУЗОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫ Х СИСТЕМ

                             Основы расчета
                                                                                            ГОСТ
                         Mechanical equipment.                                            29320-92
             Load distribution systems. Bases of calculations

МКС 53.020
ОКСТУ 3176

                                                                                             Дата ввеления 01.01.93


     Настоящий стандарт устанавливает основы расчета механического оборудования грузораспре­
делительных систем для автоматизированных транспортно-складских систем по ГОСТ 27889 и
складских комплексов по ГОСТ 27873 на стадии проектирования.
     Требования настоящего стандарта являются обязательными, за исключением требований при­
ложения 3.
                                           1. О БЩ И Е ПОЛОЖ ЕНИЯ

      1.1. Расчет механического оборудования грузораспределительных систем выполняют для обес­
печения их работоспособности и технического ресурса.
      1.2. Исходные данные для расчета должны соответствовать параметрам, указанным в конструк­
торской документации. При этом геометрические характеристики элементов механизма должны
определяться по проектной геометрической схеме его конструкции без учета деформаций; номи­
нальная масса элементов механизма должна быть вычислена по их номинальным размерам; масса
груза принимается рапной номинальной массе брутто тары, если нет других указаний.
      Механизмы, для которых предусматривается возможность одновременного транспортирования
двух и более грузов, следует рассматривать в состоянии загрузки полным комплектом грузов массой
каждый до 0,85 от номинальной массы брутто тары, если нет других указаний.
      1.3. Расчетные скорости механизмов должны находиться в пределах 0,95—1,15 от их номиналь­
ных значений.
      1.4. 90 %-ный ресурс механизмов должен быть не менее указанной в таблице нормы времени
работы соответствующего механизма. Если для механизма предусматривается капитальный ремонт,
то указанный ресурс исчисляется до капитального ремонта.
      1.5. Расчетные циклограммы загрузки механизмов следует принимать согласно приложению I.
По оси абсцисс циклограмм отложено относительное количество циклов или относительная про­
должительность действия нагрузки, по оси ординат — относительное значение нагрузки.
     Абсолютное значение продолжительности действия нагрузки определяют исходя из нормы
времени работы механизма (см. таблицу).

                     Механиш                            Норма времени          Число включений   Продолхитсльность
                                                        работы, гыс. ч              и час        включений Г1В. %
 Роликовый конвейер                                              25                 120                 60
 Цепной конвейер                                                 25                 120                 60
 Механизм подъема перегрузочного устройства                     12.5                120                 25
 Механизм поворота стола                                        12.5                120                 40
 Механизм передвижения передаточной тележки                      25                 60                  60
 Механизм выдвижения сталкивагсля груза                          25                 120                 40

Иxianнс официальное                                                                        Перепечатка военрешена
                                                                              © Издательство стандартов, 1992
                                                                         © ИГ1К Издательство стандартов, 2004

ГОСТ 2 9 3 2 0 -9 2 С. 2

     Абсолютное значение количества циклоп определяют как частное от деления абсолютной
продолжительности действия нагрузки на длительность одного цикла при установившемся движении
(для вращающихся элементов — валов, шестерен, подшипников и т. п. — никлом является один
оборот, или же часть его для элементов планетарных передач).
     Абсолютное значение наибольшей ординаты нагрузки соответствует режиму разгона механизма
с грузами согласно п. 1.2, если нет других указаний.
      1.6. Электродвигатели должны быть проверены на обеспечение требования п. 1.3, а также на
нагрев с учетом данных таблицы и п. 1.5.
     Электродвигатели должны обеспечивать запуск механизмов с грузами согласно п. 1.2, при
напряжении питания 0,85 от номинального. При этом на преодоление сопротивлений трения должно
расходоваться не более 0,7 пускового (или минимального пускового, если имеется провал в пусковой
части характеристики) момента электродвигателя, если нет других указаний.
      1.7. Элементы механизмов должны быть проверены на прочность по наибольшим нагрузкам
пусковых, установившихся или тормозных режимов, а также па выносливость или долговечность с
учетом пп. 1.4, 1.5.
      При этом расчет цилиндрических эвольвентных зубчатых передач внешнего зацепления следует
выполнять по ГОСТ 21354. выбор зубчатых муфт — по ГОСТ 5006е, расчет шлицевых прямобочных
соединений — по ГОСТ 21425.
      1.8. К оэф ф ициенты запаса прочности и выносливости валов долж ны бы ть не менее 1.5.
Н еобходимые для расчета характеристики сопротивления усталости следует определять по
ГОСТ 25.504.
      1.9. Приводные цепи проверяют по критерию износостойкости шарниров в соответствии с
приложением 2.
      Приводные цепи проверяют также на статическую прочность при действии наибольшей на­
грузки согласно п. 1.5; при этом коэффициент запаса прочности по отношению к разрывному усилию
роликовых цепей по ГОСТ 13568 должен быть не менее 8,0 для цепей типов ПР, 2ПР. ЗГ1Р: не менее
7,0 — для цепей типа Г1РЛ; не менее 6,0 — для цепей типа ПРД; зубчатых цепей по ГОСТ 13552 — не
менее 5,0.
      1.10. В расчетах принимают следующие значения к.п д .: промежуточных палов — 0.98; откры­
тых цилиндрических зубчатых передач в сборе с валом — 0.96; закрытых цилиндрических зубчатых
передач в сборе с валом — 0,98; закрытых конических зубчатых передач — ().%; зубчатых и втулоч­
но-пальцевых муфт — 0,99; звездочек для цепей — 0,97; клиноременных передач — 0,95; стандарт­
ных редукторов — по документации поставщика.
      1.11. Коэффициент трения шариковых и роликовых подшипников принимают равным 0,015.
      1.12. Проверку прочности, устойчивости и выносливости стальных конструкций и их элемен­
тов выполняют по методике СНиП 11—23—81 «Нормы проектирования. Стальные конструкции», а
алюминиевых конструкций — по методике СНиП 2.03.06—85 «Алюминиевые конструкции», утверж­
денных Госстроем СССР.
      Проверку прочности производят по формулам для упругой стадии работы материала.
     Значения коэффициентов условий работы принимают равными единице.
      1.13. При расчете металлоконструкций на выносливость массу каждого из транспортируемых
грузов принимают равной 0.8 номинальной массы независимо от их количества на устройстве.
Коэффициент а принимают равным 0,83 для элементов 1 и 2 групп и 0,91 — для элементов прочих
групп по СНиП 11—23—81.

                     2. ОСНОВЫ РАСЧЕТА РОЛИКОВОГО КОНВЕЙЕРА

     2.1.      Прочность ролика проверяют на действие силы тяжести груза массой 1,25 от номинальной.
Указанную нагрузку, разделенную на две одинаковые силы, прикладывают симметрично по дтине
ролика на ширине расстояния между внутренними кромками крайних опорных лыж тары. Опирание
концов оси ролика принимают шарнирное.
    Для конвейеров с короткими роликами указанная сила прикладывается посредине длины
ролика.
     Нагрузка от длинномерного груза (имеющего соотношение длины и ширины более 2.0) при­
нимается вдвое меньше по отношению к вышеуказанной.
     Перечисленные рекомендации иллюстрированы в приложении 3.
     ж На территории Российской Фсдсраиии действует ГОСТ Р 50895—%.

С. 3 ГОСТ 293 2 0 -9 2

      2.2. Подшипники ролика проверяют по статической грузоподъемности на действие нагрузки
согласно п. 2.1.
      2.3. Сопротивление передвижению груза по конвейеру принимают равным 0.01 силы тяжести
груза. Сопротивление при страгивапии груза с места принимают для тарно-штучных грузов — 0.15
и для длинномерных — 0,07 силы тяжести груза.
      2.4. Усилия в приводных цепях конвейера определяют для случая наибольшего возможного
удаления грузов (в пределах длины данного конвейера) от звездочки рассматриваемой цепи. При
этом принимают, что грузы опираются каждый на один ролик, расположенный под центром массы
груза.
       При проверке запаса статической прочности цепей согласно п. 1.9 рассматривают также усилия
в цепях при страгивайин грузов с места без учета сил инерции.
      2.5. Прочность продольного элемента рамы конвейера проверяют на действие сосредоточен­
ной силы, передаваемой роликом при условиях п. 2.1. Учитывается также влияние силы тяжести
роликового стола. Опирание продольного элемента рамы на опорные стойки конвейера принима­
ются шарнирным.
      2.6. Прочность и устойчивость опорной стойки конвейера проверяют на действие сосредото­
ченной силы согласно п. 2.1 с добавлением к ней составляющей от силы тяжести конвейера.

                         3. ОСНОВЫ РАСЧЕТА Ц Е П Н О ГО КОНВЕЙЕРА

      3.1. Сопротивление передвижению груза по конвейеру принимают равным 0.2 силы тяжести
груза.
      3.2. Усилие в тяговых цепях определяют для режима разгона механизма с грузами согласно п.
1.2. Коэффициент запаса прочности тяговой цепи должен быть не менее 5,0.
      Тяговую цепь дополнительно проверяют на удельное давление в шарнире. При этом усилие в
шарнире определяют как геометрическую сумму усилия в тяговой цепи и вертикальной силы, равной
0.45 силы тяжести номинального груза. Полученное значение делят на проекцию опорной поверх­
ности одного шарнира цепи. Результат не должен превышать 35 МПа.
      3.3. Прочность продольного элемента рамы конвейера проверяют на действие вертикальной
сосредоточенной силы, равной 0.45 силы тяжести номинального груза. Опирание продольного
элемента рамы па опорные стойки конвейера принимается шарнирным.
      3.4. Прочность и устойчивость опорной стойки конвейера проверяют на действие сосредото­
ченной силы согласно п. 3.3 с добавлением к ней составляющей от силы тяжести конвейера.

                    4. ОСНОВЫ РАСЧЕТА МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА СТОЛА

     4.1. Прочность элементов механизма подъема стола роликового или цепного конвейера про­
веряют для случая подъема груза массой 1,25 номинальной грузоподъемности.
      При расчете механизма, снабженного четырьмя кривошипами или эксцентриками, нагрузка
воспринимается только двумя из них, расположенными по диагонали. Подшипники проверяют по
их статической грузоподъемности. Наибольшие нагрузки палов и приводных цепей определяют дтя
положения механизма, соответствующего наибольшему плечу кривошипа или эксцентрика.
     4.2. Абсолютное значение наибольшей ординаты нагрузки по циклограмме (см. приложение 1)
определяют при условиях подъема грузов по п. 1.2.
      При этом для механизма подъема кривошипного или эксцентрикового типа рассматривают
положение механизма, соответствующее наибольшему плечу кривошипа или эксцентрика.
     Для механизма с постоянным усилием подъема, например пинтового, рассматривают состояние
установившегося движения.
     4.3. Электродвигатель механизма подъема кривошипного или эксцентрикового типа должен
обеспечивать подъем грузов согласно п. 1.2 при напряжении питания 0,85 номинального. При этом
наибольший момент статического сопротивления на валу электродвигателя не должен превышать
0.8 опрокидывающего момента электродвигателя.
     Электродвигатель механизма подъема, у которого требуемый для запуска момент не менее
других величин момента в процессе подъема (например, пинтового механизма), проверяют при
условиях запуска по п. 1.6, причем в число сил сопротивления включают действие сил тяжести стала
и груза.