ГОСТ Р МЭК 61131-9-2017

Ф Е Д Е Р А Л Ь Н О Е А ГЕ Н ТС ТВ О

                     П О Т Е Х Н И Ч Е С К О М У Р Е ГУ Л И Р О В А Н И Ю И М Е Т Р О Л О ГИ И




                                  НАЦИОНАЛЬНЫЙ                                      ГОСТР
                                     СТАНДАРТ
                                   РОССИЙСКОЙ
                                                                                    МЭК 61131-9—
                                    ФЕДЕРАЦИИ                                       2017




                КОНТРОЛЛЕРЫ ПРОГРАММИРУЕМЫЕ
                                                 Часть 9

                Одноточечный интерфейс цифровой связи
                        для небольших датчиков
                      и исполнительных устройств

                                        (IEC 61131-9:2013, ЮТ)




                                          И зд а н и е о ф и ц и ал ь н о е




                                                          Москва
                                                      Стаидартимформ
                                                              2017




жилет спицами

ГО С Т Р М Э К 61131-9— 2017


                                          Предисловие
     1 ПОДГО ТО ВЛЕН Негосударственным образовательным частным учреждением дополнительного
профессионального образования «Новая инженерная школа» (Н О Ч У «НИ Ш ») на основе собственного
перевода на русский язык англоязычной версии указанного в пункте 4 стандарта, который выполнен
Российской комиссией экспертов М Э К /Т К 65 и Федеральным государственным унитарным предприяти­
ем «Всероссийский научно-исследовательский институт стандартизации» (ВН ИИ Н М А Ш )

    2 В Н Е С ЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 3 0 6 «Измерения и управление в про­
мышленных процессах»

     3 У Т В Е Р Ж Д Е Н И ВВЕДЕН В Д Е Й С ТВ И Е Приказом Федералыюго агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 14 сентября 2 0 1 7 г. No 1124-ст

     4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту М Э К 61131-9:2013 «Контролле­
ры программируемые. Часть 9. Одноточечный интерфейс цифровой связи для небольших датчиков
и исполнительных устройств» [IEC 61131-9:2013 «Program mable controllers — Part 9: Single-drop digital
communication interface for small sensors and actuators (S D C I)» , IDT],
     Международный стандарт разработан Техническим комитетом М Э К Т К 6 5 «Измерение, управле­
ние и автоматизация в промышленных процессах».
     При применении настоящего стандарта рекомендуется применять вместо ссылочных междуна­
родных стандартов соответствующие им национальные стандарты, сведения о которых приведены в
дополнительном приложении ДА

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫ Е




      Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 2 6 Федералы ю го закона
от 29 июня 2 0 1 5 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Ф едерации ». Информация об изм ене­
ниях к настоящему стандарту публикуется в ежвгод>юм (по состоянию на 1 января текущего года)
информационном указателе «Национальные ст андарт ы **. а оф ициальный текст изменений и п о ­
правок — в ежемесячном указателе <•Национальные стандарты ». В случае пересмотра (замены) или
отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем
выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты ». Соответствую­
щ ая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего
пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и
метрологии в сети Интернет (mvw.gost.ru)




                                                                            © Стандартинформ. 2017

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разреш ения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГО С Т Р М Э К 61131-9— 2017


                                                                                  Содержание



1 Область прим енения.........................................................................................................................                                                    1
2 Нормативные ссылки................................................................................................................................................................. 1
3 Термины, определения, обозначения, сокращения и условные обозначения.................................................3
    3.1 Термины и о п р е д е л е н и я ................................................................................................................................................3
    3.2 Обозначения и сокращ ения...........................................................................................................................................5
    3.3 Условные обозначения.....................................................................................................................................................7
4 Обзор одноточечного интерфейса цифровой связи S D C I (Ю - L i n k ™ ) ............................................................... 9
    4.1 Назначение техн ол о гии.................................................................................................................................................. 9
    4 .2 Позиционирование в иерархии средств автом атизации...................................................................................9
    4 .3 Проводка, соединители и электропитание........................................................................................................... 10
    4.4 Возможности связи S D C I..............................................................................................................................................10
    4 .5 Роль Ведущего у з л а ....................................................................................................................................................... 12
    4 .6 Конфигурирование S D C I ..............................................................................................................................................13
    4 .7 О тображение на полевые ш и н ы ............................................................................................................................... 13
    4 .8 Структура с т а н д а р т а .........................................                                                                                                                  14
5 Физический уровень (P L )....................................................................................................................................................... 14
    5.1 О бщ ие п о л о ж е н и я ..........................................................................................................................................................14
    5.2 Услуги физического у р о в н я .........................................................................................................................................15
    5.3 Передатчик/приемник.....................................................................................................................................................18
    5.4 Источник п и та н и я ............................................................................................................................................................25
    5.5 Среда передачи данных................................................................................................................................................26
6 Стандартный ввод и вывод (S IO ) ......................................................................................................................................29
7 Канальный уровень ( D L ) ....................................................................................................................................................... 29
    7.1 О бщ ие п о л о ж е н и я ......................................................................................................................................................... 29
    7.2 Услуги канального у р о в н я ........................................................................................................................................... 31
    7.3 Протокол канального уровня......................................................................................................................................46
8 Прикладной уровень ( A L ) .....................................................................................................................................................80
    8.1 О бщ ие п о л о ж е н и я ......................................................................................................................................................... 80
    8.2 Услуги прикладного у р о в н я ........................................................................................................................................ 81
    8.3 Протокол прикладного уровня................................................................................................................................... 89
9 Модуль управления системой ( S M ) .....................                                                                                                                                     98
    9.1 О бщ ие п о л о ж е н и я ..............................................                                                                                                               98
    9.2 Модуль управления системой на Ведущем у з л е .........................................                                                                                                98
    9.3 Модуль управления системой на Устройстве.................................................................................................... 113
10 Устро йство ...........................................................................................................................................................................126
    10.1 О б зор ................................................................................................................................................................................126
    10.2 Обмен Данными процесса ( P D E ) ........................................................................................................................127
    10.3 М енеджер параметров ( Р М ) ................................................................................................................................. 128
    10.4 Хранилищ е данных ( D S ) ........................................................................................................................................ 135
    10.5 Диспетчер Событий ( E D ) .........................................................................................................................................138
    10.6 Характеристики Устройства.................................................................................................................................... 138
    10.7 Проектные нормы и ограничения У с тр о й с тв а ............................................................................................... 140
    10.8 О писание устройства ввсда/вывода (IO D D ).................................................................................................... 142

                                                                                                                                                                                                 III

ГО С Т Р М Э К 61131-9— 2017


     10.9 Диагностика Устройства........................................................................................................................................... 142
     10.10 Возможности подключения У с тр о й с тв а ......................................................................................................... 145
11      Ведущий у зе л ..................................................................................................................................................................... 145
     11.1 О б з о р ................................................................................................................................................................................145
     11.2 М енеджер конфигурации (С М )...............................................................................................................................148
     11.3 Хранилищ е данных ( D S ) ........................................................................................................................................ 153
     11.4 Обмен Данными запроса ( O D E ) .......................................................................................................................... 160
     11.5 Блок диагностики ( D U ) ..............................................................................................................................................161
     11.6 О бмен Данными процесса (P D E )..........................................................................................................................162
     11.7 Инструмент конфигурирования порта и Устройства (Р О С Т ).....................................................................164
     11.8 Приложение ш л ю з а ...................................................................................................................................................165
Приложение А (обязательное) Кодирование, временные ограничения и о ш и б к и .....................................169
Приложение В (обязательное) Параметры и ко м а н д ы .............................................................................................188
Приложение С (обязательное) Типы ошибок (ошибки I S D U ) .............................................................................. 204
Приложение D (обязательное) Коды ошибок (диагностическая инф орм ация)............................................207
Приложение Е (обязательное) Типы данных ............................................................................................................. 211
Приложение F (обязательное) Структура объекта данных Хранилищ а данны х..........................................221
Приложение G (обязательное) Соответствие Ведущего узла и Устро йства.................................................222
Приложение Н (справочное) Вероятности остаточных о ш и б о к ........................................................................... 227
Приложение I (справочное) Примерная последовательность передачи I S D U .............................................. 229
Приложение J (справочное) Рекомендуемые методы определения изменения п а р а м е т р о в ...............233
Приложение Д А (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных
               стандартов национальным стандартам Российской Ф е д е р а ц и и ....................................... 234
Библиограф ия.............................................................................................................................................................................235




IV