ГОСТ Р ИСО 11898-2-2015

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                                ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                        НАЦИОНАЛЬНЫЙ                   ГОСТ Р и с о
                                           СТАНДАРТ
                                         РОССИЙСКОЙ
                                                                       11898 2
                                                                             -   -



                                          ФЕДЕРАЦИИ                   2015




                                      Транспорт дорожный

                          МЕСТНАЯ КОНТРОЛЛЕРНАЯ СЕТЬ (CAN)
                                                Ч а с т ь   2


                         Устройство доступа к высокоскоростной среде

                                           (ISO 11898-2:2003, ЮТ)


                                            Издание официальное




                                                   Сш«дартшф<чм
                                                        201*



жилищное строительство

ГОСТ Р ИСО 11898-2—2015


                                        Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным бюджетным образовательным учреждением
высшего профессионального образования «Московский автомобильно-дорожный государственный
технический университет» (МАДИ) на основе собственного аутентичного перевода на русский язык
стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 57 «Интеллектуальные транспортные
системы»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 6 ноября 2015 г. No 1712-ст

     4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 11898-2 «Транспорт дорож­
ный. Локальная сеть контроллеров (CAN). Часть 2. Устройство доступа к высокоскоростной среде»
(«Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 2: High-speed medium access unit». IDT).
     Международный стандарт ИСО 11898-2 разработан техническим комитетом ИСО/ТК 22. Дорож­
ный транспорт, подкомитет ПКЗ. электрическое и электронное оборудование (ISO/TC 22. Road vehicles.
Subcommittee SC 3, Electrical and electronic equipment).
     При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочного между­
народного стандарта соответствующий ему национальный стандарт, сведение о котором приведено в
дополнительном приложении ДА

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в ГОСТ Р 1.0—2012 (раздел 8).
Информация об из!ленениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на
1 января текущего года) информационном указателе «Национальные стандарты». а текст
изменений и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты».
В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление
будет опубликовано в информационном указателе «Национальные стандарты». Соответствующая
информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего
пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и
метрологии в сети Интернет (wmv.gost.ru)




                                                                         © Стандартинформ. 2016

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р ИСО 11898-2—2015


                                                                          С одержание

1 О б зо р ................................................................................................................................................................... 1
2 Нормативные ссылки.......................................................................................................................................... 1
3 Термины и определения.............................................................................                                                           1
4 Сокращения........................................................................................................................................................ 2
5 Функциональное описание M A U ......................................................................................................................2
    5.1 Общие сведения..........................................................................................................................................2
    5.2 Параметры нижнего уровня подсоединения к каналу связи............................................................... 2
    5.3 Технические характеристики M D I............................................................................................................ 4
    5.4 Технические характеристики канала связи............................................................................................. 4
6 Испытания на соответствие требованиям......................................................................................................4
  6.1 Общие сведения..........................................................................................................................................4
    6.2 Рецессивный выход узлов CAN................................................................................................................4
    6.3 Доминантный выход узла C A N ................................................................................................................ 5
    6.4 Порог доминантного входного сигнала узла C A N ................................................................................ 5
    6.5 Внутреннее сопротивление CAN_L и CAN_H......................................................................................... 6
    6.6 Входные е м ко сти ........................................................................................................................................7
    6.7 Измерение времени внутренней за д е р ж ки........................................................................................... 8
7 Электрические характеристики HS-MAU..........................................                                                                                             10
  7.1 Общие сведения...................................................................                                                                                     10
    7.2 Параметры нижнего уровня подсоединения к каналу связи.............................................................. 10
    7.3 Узел C AN .................................................................................................................................................... 12
    7.4 Технические характеристики MDI. параметры соединителей............................................................ 17
    7.5 Технические характеристики физического канала..................                                                    17
    7.6 Управление ошибками на шине..................................................                                      19
Приложение ДА (справочное) Сведение о соответствии ссылочного международного стандарта
              ссылочному национальному стандарту Российской Ф едерации.................................. 21

ГОСТ Р ИСО 11898-2—2015


                                            Введение

      ИСО (International Organization for Standardization — международная организация по стандартиза­
ции) — это всемирная федерация национальных органов по стандартизации (членов ИСО). Работа по
подготовке международных стандартов обычно выполняется техническими комитетами ИСО. Каждая
организация — член ИСО. заинтересованная в предмете, для которого создается технический комитет,
имеет право на представительство в этом комитете. В сотрудничестве с ИСО в этой работе также при­
нимают участие международные организации, правительственные и неправительственные. ИСО тесно
сотрудничает с Международной электротехнической комиссией (International Electrotechnical Commis­
sion — IEC — МЭК) no всем вопросам стандартизации электротехнического оборудования.
      Международные стандарты составляются в соответствии с правилами, предписанными частью 2
директив ИСО/МЭК.
      Главная задача технических комитетов — подготовка международных стандартов. Проекты меж­
дународных стандартов, принятых техническими комитетами, рассылаются членам ИСО для голосова­
ния. Для публикации в качестве международного стандарта необходимо одобрение не менее чем 75 %
участников голосования.
      Особое внимание уделяется возможности того, что какие-либо составные части данного докумен­
та могут оказаться предметом патентного законодательства. ИСО не может нести ответственности за
идентификацию всех или каких-либо патентных прав.
      Первая редакция ИСО 11898-2 совместно с ИСО 11898-3 заменяет ИСО 11898:1993, который был
технически пересмотрен. Поскольку замененный международный стандарт покрывал как уровень пере­
дачи данных CAN (DLL — Data Link Layer — канальный уровень), так и высокоскоростной физический
уровень (PL — Physical Layer — физический уровень), ИСО 11898-2 определяет уровень высокоско­
ростного доступа к среде передачи данных MAU (Medium Access Unit — устройство доступа к каналу
связи), тогда как стандарт ИСО 11898-1 определяет уровень передачи данных, включая нижние уровни
LLC (Logical Link Control — управление логической связью) и MAC (Medium Access Control — управле­
ние доступом к каналу связи).
      ИСО 11898 под общим названием «Транспорт дорожный. Местная контроллерная сеть (CAN)»
состоит из следующих частей:
      - часть 1. Канальный уровень и передача сигналов;
      - часть 2. Устройство высокоскоростного доступа к каналу связи:
      - часть 3. Низкоскоростной устойчивый к ошибкам интерфейс, зависящий от канала:
      - часть 4. Взаимодействие с разделением доступа по времени.




IV