ГОСТ Р ИСО 11898-1-2015

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                        ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                НАЦИОНАЛЬНЫЙ                   ГОСТ Р и с о
                                   СТАНДАРТ
                                 РОССИЙСКОЙ
                                                               11898-1-
                                  ФЕДЕРАЦИИ                   2015




                              Транспорт дорожный

                   МЕСТНАЯ КОНТРОЛЛЕРНАЯ СЕТЬ (CAN)
                                        Ч а с т ь   1


                    Канальный уровень и передача сигналов

                                   (ISO 11898-1:2003, ЮТ)


                                    Издание официальное




                                           Сш«дартшф<чм
                                                201*



кружево в одежде

ГОСТ Р ИСО 11898-1—2015


                                            Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным бюджетным образовательным учреждением
высшего профессионального образования «Московский автомобильно-дорожный государственный
технический университет» (МАДИ) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной
версии стандарта, указанного в пункте 4.

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 57 «Интеллектуальные транспортные
системы»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 06 ноября 2015 г. Np 1711-ст

      4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 11898-1:2003 «Транспорт до­
рожный. Местная контроллерная сеть (CAN). Часть 1. Канальный уровень и передача сигналов» («Road
vehicles — Controller area network (CAN) — Part 1: Data link layer and physical signalling», IDT), включая
поправку 1:2006 (Cor. 1:2006).
      Международный стандарт ИСО 11898-1 разработан техническим комитетом ИСО/ТК 22. Дорож­
ный транспорт, подкомитет ПКЗ. электрическое и электронное оборудование (ISO/TC 22. Road vehicles,
Subcommittee SC 3. Electrical and electronic equipment).
      При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных между­
народных стандартов соответствующие национальные стандарты, сведения о которых приведены в
дополнительном приложении ДА.

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ



     Правила применения настоящего стандарта установлены в ГОСТ Р 1.0—2012 (раздел 8).
Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на
1 января текущего года) информационном указателе «Национальные стандарты», а текст измене­
ний и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». Соответ­
ствующая информация, уведоглленив и тексты размещаются также о информационной системе
общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулиро­
ванию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)




                                                                               © Стандартинформ. 2016

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р ИСО 11898-1—2015


                                                                                      Содержание
1 О б з о р .......................................................................................................................................................................   . 1
2 Соответствие требованиям................................................................................................................................                            . 1
3 Нормативные ссы лки...........................................................................................................................................                      . 1
4 Термины и о п р ед е л ен и я ....................................................................................................................................                  .2
5 С о кр а щ е н и я ...........................................................................................................................................................      . 3
6 Основные понятия C A N .......................................................................................................................................                      . 3
   6.1 Свойства C A N ................................................................................................................................................                . 3
   6.2 К адры ...............................................................................................................................................................         . 4
   6.3 Метод доступа к ш и н е ......... .....................................................................................................................                        . 4
   6.4 Передача информации. .............................................................................................................................                             . 4
   6.5 Универсальность систем ы .........................................................................................................................                             . 4
   6.6 Целостность данны х....................................................................................................................................                        . 4
   6.7 Удаленный запрос данны х.........................................................................................................................                              V 4

   6.8 Обнаружение ош иб ок..... ............................................................................................................................                         . 4
   6.9 Сигнализация об ош ибках и время восстановления........................................................................                                                        V 5
   6.10 Подтверждение приема (А С К )...............................................................................................................                                  . 5
   6.11 Автоматический повтор п е ред ачи.........................................................................................................                                    . 5
   6.12 Локализация о ш и б о к ................................................................................................................................                      . 5
   6.13 Активность при о ш и б к а х .........................................................................................................................                        . 5
   6.14 Пассивность при о ш и б ка х ......................................................................................................................                           . 5
   6.15 Отключение от ш и н ы ................................................................................................................................                        . 5
7 Иерархическая архитектура C A N ....................................................................................................................                                . 5
   7.1 Соответствие модели взаимосвязи открытых систем ( В О С )........................................................                                                              . 5
   7.2 Технические характеристики протокола...............................................................................................                                            . 6
   7.3 Описание формата с л у ж б .......................................................... ..............................................................                           „ 7
   7.4 Интерфейс LLC ..............................................................................................................................................                   . 8
8 Описание нижнего уровня L L C ................................................... ......................................... ...........................                             „ 8
   8.1 Общие сведения...........................................................................................................................................                      . 8
   8.2 Службы нижнего уровня L L C .............................. ...................... ..............................................................                               . 8
   8.3 Функции нижнего уровня L L C .................................................................................................................                                 11
   8.4 Структура кадров L L C ................................................................................................................................                        11
   8.5 Ограниченные кадры L L C .........................................................................................................................                             13
9 Интерфейс LLC — M A C .......................................................................................................................................                       13
   9.1 С л у ж б ы ....................... ...................................................................................................................................        13
   9.2 Опция Т Т С .......................................................................................................................................................            13
10 Описание нижнего уровня M A C .............................. .....................................................................................                                 14
    10.1 Общие сведения ......................................................................................................................................                        14
    10.2 Службы нижнего уровня M A C .............................................................................................................                                    14
    10.3 Функциональная модель нижнего уровня M A C ...............................................................................                                                   17
    10.4 Структура кадров MAC ...........................................................................................................................                             18
    10.5 Кодирование к а д р а ..................................................................................................................................                     23
    10.6 Порядок передачи битов.........................................................................................................................                              24
    10.7 Подтверждение ка д р а .............................................................................................................................                         24
    10.8 Доступ к каналу с в я зи ..............................................................................................................................                      24
    10.9 Обнаружение о ш и б о к .............................................................................................................................                        25
    10.10 Сигнализация об о ш и б к а х ..................................................................................................................                            26
    10.11 Сигнализация о перегрузке..................................................................................................................                                 26
    10.12 М ониторинг ш и н ы .................................................................................................................................                       26
11 Технические требования к нижним уровням LLC и M A C ......................................................................                                                         26
12 Физический уровень.......................................................................... ................................................................                      26
    12.1 Общие с в е д е н и я ......................................................................................................................................                 26
    12.2 Функциональная модель.........................................................................................................................                               27
    12.3 Службы физического у р о в н я ................................................................................................................                              27
    12.4 Параметры нижнего уровня P L S .........................................................................................................                                     28
    12.5 Параметры интерфейса PLS— Р М А....................................................................................................                                          31
13 Описание с у п е р в а й зе р а ..................................................................................................................................                 31
    13.1 Предотвращение о ш и б о к ............................ ..........................................................................................                           31
    13.2 Управление отказами на ш и н е .............................................................................................................                                 36
Б иб л и о гр а ф и я ....................... ...................................................................................................................................     37
Приложение Д А (справочное) Сведение о соответствии ссылочного международного стандарта
                          национальному стандарту Российской Ф е д е р а ц и и ......................................................                                                 38
                                                                                                                                                                                       III

ГОСТ Р ИСО 11898-1—2015


                                            Введение

      ИСО (International Organization for Standardization — международная организация по стандартиза­
ции) — это всемирная федерация национальных органов по стандартизации (членов ИСО). Работа по
подготовке международных стандартов обычно выполняется техническими комитетами ИСО. Каждая
организация — член ИСО. заинтересованная в предмете, для которого создается технический комитет,
имеет право на представительство в этом комитете. В сотрудничестве с ИСО в этой работе также при­
нимают участие международные организации, правительственные и неправительственные. ИСО тесно
сотрудничает с Международной электротехнической комиссией (International Electrotechnical Commis­
sion — IEC — МЭК) no всем вопросам стандартизации электротехнического оборудования.
      Международные стандарты составляются в соответствии с правилами, предписанными частью 2
директив ИСО/МЭК.
      Главная задача технических комитетов — подготовка международных стандартов. Проекты меж­
дународных стандартов, принятых техническими комитетами, рассылаются членам ИСО для голосова­
ния. Для публикации в качестве международного стандарта необходимо одобрение не менее чем 75 %
участников голосования.
      Особое внимание уделяется возможности того, что какие-либо составные части данного докумен­
та могут оказаться предметом патентного законодательства. ИСО не может нести ответственности за
идентификацию всех или каких-либо патентных прав.
      Первая редакция стандарта ИСО 11898-1 совместно с ИСО 11898-2 заменяет ИСО 11898:1993,
который был технически пересмотрен. Поскольку замененный международный стандарт покрывал как
уровень передачи данных CAN (DLL — Data Link Layer — канальный уровень), так и высокоскоростной
физический уровень (PL — Physical Layer — физический уровень), ИСО 11898-1 определяет уровень
передачи данных, включая нижние уровни LLC (Logical Link Control — управление логической связью)
и MAC (Medium Access Control — управление доступом к каналу связи), а также нижний уровень PLS
(Physical Signalling — физическая передача сигналов), тогда как ИСО 11898-2 определяет уровень вы­
сокоскоростного доступа к среде передачи данных MAU (Medium Access Unit — устройство доступа к
каналу связи).
      ИСО 11898 под общим названием «Транспорт дорожный. Местная контроллерная сеть (CAN)»
состоит из следующих частей:
      - часть 1. Канальный уровень и передача сигналов;
      - часть 2. Устройство высокоскоростного доступа к каналу связи:
      - часть 3. Низкоскоростной устойчивый к ошибкам интерфейс, зависящий от канала:
      - часть 4. Взаимодействие с разделением доступа по времени.




IV