ГОСТ Р 70952-2023

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                                ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                       НАЦИОНАЛЬНЫЙ
                                                                              ГО С ТР
                                          СТАНДАРТ
                                        РОССИЙСКОЙ                            70952—

                                         ФЕДЕРАЦИИ                            2023
                                                                              (ИСО 17757:2019)




                                 Оборудование горно-шахтное

                       А В ТО Н О М Н Ы Е И ПО ЛУАВТО НО М НЫ Е
                                М АШ ИННЫ Е СИСТЕМ Ы
                                   Требования безопасности
                     (ISO 17757:2019, Earth-moving machinery and mining — Autonomous and
                                 semi-autonomous machine system safety, MOD)




                                              Издание официальное




                                                      Москва
                                         Российский институт стандартизации
                                                        2023




центр сертификатов

ГОСТ Р 70952— 2023


                                        Предисловие
      1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным бюджетным учреждением «Российский инсти­
тут стандартизации» (ФГБУ «Институт стандартизации») и Акционерным обществом «Научный центр
ВостНИИ по промышленной и экологической безопасности в горной отрасли» (АО «НЦ ВостНИИ») на
основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 269 «Горное дело»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии от 2 октября 2023 г. № 1035-ст

      4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к международному стандар­
ту ИСО 17757:2019 «Машины землеройные и горнодобывающие. Безопасность автономных и полуав-
тономных машинных систем» (ISO 17757:2019 «Earth-moving machinery and mining — Autonomous and
semi-autonomous machine system safety», MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение
которых приведено во введении к настоящему стандарту.
      Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного между­
народного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5— 2012 (пункт 3.5).
      Сведения о соответствии ссылочных национальных и межгосударственных стандартов междуна­
родным стандартам, использованным в качестве ссылочных в примененном международном стандар­
те, приведены в дополнительном приложении ДА

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                                                                  © ISO, 2019
                                           © Оформление. ФГБУ «Институт стандартизации», 2023

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии

ГОСТ Р 70952— 2023


                                                                             Содержание
1 Область пр и м е н е н и я ..................................................................................................................................................1
2 Нормативные с с ы л ки ..................................................................................................................................................1
3 Термины, определения и с о кр а щ е н и я .................................................................................................................. 2
4 Требования безопасности и/или меры защиты/снижения р и с к а ...................................................................5
5 Позиционирование и о р и е н та ц и я........................................................................................................................... 9
6 Цифровая модель рельеф а.................................................................................................................................... 10
7 В о сп р ия ти е ................................................................................................................................................................. 10
8 Навигационная систем а........................................................................................................................................... 11
9 Планировщик з а д а ч ..................................................................................................................................................12
10 Системы связи и сети............................................................................................................................................. 12
11 Система управления A S A M .................................................................................................................................. 14
12 Доступ k AOZ, разрешения и бе зо па сн о сть..................................................................................................... 15
13 Операционные процедуры ASAMS на рабочем м е с т е ................................................................................ 16
14 Контроль опасностей при эксплуатации............................................................................................................17
15 Проверка соблюдения требований безопасности и/или мер защиты/снижения р и с к а ...................... 17
16 Оценка соо тве тствия............................................................................................................................................. 17
17 Информация по п р и м е н е н и ю ..............................................................................................................................17
Приложение А (справочное) Перечень существенных опасностей..................................................................18
Приложение В (справочное) Безопасность и процесс управления р и с к а м и ................................................20
Приложение С (справочное) Интеграция ASAMS в процесс планирования работ на объекте............... 22
Приложение D (справочное) Системы контроля д о с т у п а ................................................................................. 24
Приложение Е (справочное) Управление изменениями. Пример для горнодобывающей
                     пром ы ш ленности............................................................................................................................. 26
Приложение F (справочное) Н а д з о р .......................................................................................................................27
Приложение G (справочное) Ввод в экс п л у а та ц и ю ............................................................................................ 28
Приложение Н (справочное) Контроль эксплуатационной опасности............................................................. 30
Приложение I (справочное) Форма для проверки соответствия требованиям............................................. 31
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных национальных и
                        межгосударственных стандартов международным стандартам, использованным
                        в качестве ссылочных в примененном международном ста н д а р те ................................ 40
Б ибл иограф ия...............................................................................................................................................................42

ГОСТ Р 70952— 2023


                                         Введение
      В настоящий стандарт включены дополнительные по отношению к ИСО 17757:2019 положения,
отражающие особенности объекта стандартизации, характерные для Российской Федерации, а именно:
      - вместо ссылок на международные стандарты в настоящем стандарте использованы ссылки на
гармонизированные с ними национальные или межгосударственные стандарты (17 источников);
      - из нормативных ссылок перенесены в библиографию стандарты, не имеющие национальных
или межгосударственных аналогов (4 источника);
      - из библиографии исключены ссылки на зарубежные стандарты, соответствующие аналогичным
национальным или межгосударственным стандартам, приведенным в настоящем стандарте (9 источ­
ников).
      Остальные положения настоящего стандарта идентичны ИСО 17757:2019. При изложении насто­
ящего стандарта введены некоторые сокращения и изменения стиля, не затрагивающие его основных
нормативных положений.
      Настоящий стандарт относится к стандарту типа С согласно определению ГОСТ ISO 12100.
      Если положения настоящего стандарта типа С отличаются от положений стандартов типа А или
В, то приоритетом обладает стандарт типа С для машин, которые сконструированы и построены в со­
ответствии с положениями стандарта типа С.




IV