ГОСТ Р 70852-2023

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                                    ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                                  НАЦИОНАЛЬНЫЙ                    ГО СТР
                                                        СТАНДАРТ
                                                                                  70852   -
                                                     РОССИЙСКОЙ
                                                       ФЕДЕРАЦИИ                  2023




                            Тракторы и машины сельскохозяйственные

                            А П П А Р А ТН О -П Р О ГР А М М Н Ы Й КО М П ЛЕКС
                                           Д Л Я УП РА В Л ЕН И Я
                               В Ы С О КО А В ТО М А ТИ ЗИ Р О В А Н Н Ы М И
                            М А Ш И Н Н О -ТР А КТО Р Н Ы М И АГРЕГАТАМ И

                            Технические требования и методы испытаний



                                                 Издание официальное




                                                          Москва
                                             Российский институт стандартизации
                                                            2023




контроль прочности бетона

ГОСТ Р 70852— 2023


                                       Предисловие
     1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным унитарным предприятием «Центральный
ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный
институт «НАМИ» (ФГУП «НАМИ»)

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 284 «Тракторы и машины сельско­
хозяйственные»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии от 10 ноября 2023 г. № 1372-ст

    4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                          © Оформление. ФГБУ «Институт стандартизации», 2023

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии

ГОСТ Р 70852— 2023


                                                                             Содержание
1 Область прим енения..................................................................................................................................................1
2 Нормативные ссы лки..................................................................................................................................................1
3 Термины и о п ред ел ения...........................................................................................................................................3
4 С о кр а щ е н ия................................................................................................................................................................. 6
5 Технические требования к аппаратно-программному к о м п л е кс у ................................................................. 7
    5.1 Общие положения ............................................................................................................................................. 7
    5.2 Структура АПК В А М Т А ...................................................................................................................................... 7
    5.3 Требования к исполнительным устройствам ВАМТА................................................................................ 8
    5.4 Требования к системе автоматического управления высокоавтоматизированного
        машинно-тракторного а гр е га та .......................................................................................................................8
    5.5 Требования к подсистеме предупреждения С А У ........................................................................................9
    5.6 Эксплуатационная пригодность компонентов обнаружения..................................................................10
    5.7 Требования к расположению и монтажу компонентов системы автоматического управления . . 11
    5.8 Требования к компонентам системы автоматического управления................................................... 11
    5.9 Электромагнитные требова ния.....................................................................................................................12
    5.10 Требования э р го но м и ки ................................................................................................................................ 12
    5.11 Требования к те хн о л о ги ч н о сти ...................................................................................................................13
    5.12 Требования б е зо па сн о сти ............................................................................................................................13
    5.13 Требования по пожаробезопасности ....................................................................................................... 13
    5.14 Требования к испытательным площадкам и испытательной лаборатории.....................................13
    5.15 Упаковка, маркировка и и д е н ти ф и ка ц и я .................................................................................................14
6 Испытания аппаратно-программного комплекса...............................................................................................14
    6.1 Последовательность проведения испытаний АПК РВАМ ТА..................................................................14
    6.2 Сертификационные испытания для установления соответствия характеристик АПК РВАМТА
        нормативным требованиям и Т Д ...................................................................................................................15
    6.3 Методы испытаний на безопасность управления д в и ж е н и е м ............................................................ 15
    6.4 Тесты на управляемость по заданной траектории................................................................................... 17
    6.5 Тест на управляемость при параллельном движ ении.............................................................................18
    6.6 Тест систем управления в смешанном р е ж и м е ........................................................................................ 18
    6.7 Тест систем управления зоны объезда препятствий............................................................................... 19
Приложение А (обязательное) Метод оценки управляемости........................................................................ 20
Приложение Б (обязательное) Метод испытаний системы автоматического управления
             на выполнение операции опережающего экстренного торможения посредством
             активации по д систем .....................................................................................................................23
Приложение В (обязательное) Метод испытаний компонентов обнаружения.
             Дополнительные требования к эффективности при испытаниях.......................................27
Б ибл иограф ия...............................................................................................................................................................34

ГОСТ Р 70852—2023


Н А Ц И О Н А Л Ь Н Ы Й             С Т А Н Д А Р Т         Р О С С И Й С К О Й            Ф Е Д Е Р А Ц И И



                              Тракторы и машины сельскохозяйственные

                      АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС
      ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЫСОКОАВТОМАТИЗИРОВАННЫМИ МАШИННО-ТРАКТОРНЫМИ
                                 АГРЕГАТАМИ

                             Технические требования и методы испытаний

  Tractors and agricultural machines. Hardware-software system for automated control of highly automated machine-
                                tractor units. Technical requirements and test methods



                                                                                   Дата введения —2024—05—01




     1 Область применения
     Настоящий стандарт устанавливает технические требования и методы испытаний на безопас­
ность управления движением систем автоматизации аппаратно-программного комплекса высокоавто­
матизированных машинно-тракторных агрегатов с учетом разделения по уровням автоматизации при
их использовании в сельскохозяйственном производстве.
     Настоящий стандарт распространяется на разрабатываемые и выпускаемые системы управления
высокоавтоматизированных машинно-тракторных агрегатов.


     2 Нормативные ссылки
     В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:
     ГОСТ 2.314 Единая система конструкторской документации. Указания на чертежах о маркирова­
нии и клеймении изделий
     ГОСТ 12.1.004 Система стандартов безопасности труда. Пожарная безопасность. Общие требо­
вания
     ГОСТ 12.1.007 Система стандартов безопасности труда. Вредные вещества. Классификация и
общие требования безопасности
     ГОСТ 12.1.010 Система стандартов безопасности труда. Взрывобезопасность. Общие требования
     ГОСТ 12.2.011 Система стандартов безопасности труда. Машины строительные, дорожные и
землеройные. Общие требования безопасности
     ГОСТ 12.4.026— 2015 Система стандартов безопасности труда. Цвета сигнальные. Знаки без­
опасности и разметка сигнальная. Назначение и правила применения. Общие технические требования
и характеристики. Методы испытаний
     ГОСТ 14.201 Обеспечение технологичности конструкции изделий. Общие требования
     ГОСТ 20.39.108— 85 Комплексная система общих технических требований. Требования по эрго­
номике, обитаемости и технической эстетике. Номенклатура и порядок выбора
     ГОСТ 12969 Таблички для машин и приборов. Технические требования
     ГОСТ 12971 Таблички прямоугольные для машин и приборов. Размеры
     ГОСТ 14254— 2015 Степени защиты, обеспечиваемые оболочками (Код IP)
     ГОСТ 22614 Система «человек-машина». Выключатели и переключатели клавишные и кнопоч­
ные. Общие эргономические требования
     ГОСТ 23170 Упаковка для изделий машиностроения. Общие требования


Издание официальное
                                                                                                                    1