ГОСТ Р 70371-2024

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                                           ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                                       НАЦИОНАЛЬНЫЙ                     ГОСТ Р
                                                          СТАНДАРТ
                                                        РОССИЙСКОЙ
                                                                                        70371 —
                                                         ФЕДЕРАЦИИ                      2024




                                        Нефтяная и газовая промышленность

                                       СИСТЕМ Ы ПО ДВОДНОЙ ДО БЫ ЧИ

                                       Дистанционно управляемые инструменты
                                  и инструменты необитаемых подводных аппаратов.
                                                  Классификация


                                                        Издание официальное




                                                               Москва
                                                  Российский институт стандартизации
                                                                 2024




сертификат соответствия росс ru

ГОСТ Р 70371—2024


                                       Предисловие
        1 РАЗРАБОТАН Обществом с ограниченной ответственностью «Газпром 335» (ООО «Газпром
335»)

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 023 «Нефтяная и газовая промышлен­
ность»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 24 июля 2024 г. № 965-ст

        4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                          © Оформление. ФГБУ «Институт стандартизации», 2024

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии

ГОСТ Р 70371—2024


                                          Введение
      Создание и развитие отечественных технологий и техники для освоения шельфовых нефтегазовых
месторождений должно быть обеспечено современными стандартами, устанавливающими положения
и правила для проектирования, строительства и эксплуатации систем подводной добычи углеводоро­
дов. Для решения данной задачи Министерством промышленности и торговли Российской Федерации
и Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии реализуется «Программа
по обеспечению нормативной документацией создания отечественной системы подводной добычи для
освоения морских нефтегазовых месторождений». В объеме работ программы предусмотрена разра­
ботка национальных стандартов и предварительных национальных стандартов, областью применения
которых являются системы подводной добычи углеводородов.
      Целью разработки настоящего стандарта является установление классификации дистанционно
управляемых инструментов и инструментов телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов,
применяемых для строительства и эксплуатации систем подводной добычи углеводородов. Приведен­
ная классификация учитывает современный уровень международного развития технологий, что позво­
лит осуществлять совершенствование данного оборудования в экономических интересах Российской
Федерации.

ГОСТ Р 70371—2024


Н А Ц И О Н А Л Ь Н Ы Й            С Т А Н Д А Р Т          Р О С С И Й С К О Й           Ф Е Д Е Р А Ц И И


                                 Нефтяная и газовая промышленность

                                   СИСТЕМЫ ПОДВОДНОЙ ДОБЫЧИ

Дистанционно управляемые инструменты и инструменты необитаемых подводных аппаратов.
                                  Классификация

   Petroleum and natural gas industry. Subsea production systems. Remotely operated tools and tools of remotely
                                          operated vehicle. Classification


                                                                                 Дата введения — 2024—12—30




     1 Область применения
      1.1 Настоящий стандарт устанавливает классификацию дистанционно управляемых инструмен­
тов и инструментов необитаемых подводных аппаратов, применяемых для строительства и эксплуата­
ции систем подводной добычи углеводородов.
      1.2 Настоящий стандарт распространяется на инструменты, управляемые с судна или морской
платформы, а также инструменты телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов, предназна­
ченные для выполнения подводно-технических работ.

     2 Термины и определения
     В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:
     2.1
    дистанционное управление: Способ (ручной режим) управления человеком (оператором) НПА,
его системами и техническими средствами путем передачи управляющих сигналов по внешнему ка­
налу связи с места, отличного от борта этого НПА.
    [ГОСТ Р 60.7.0.3—2023, пункт 3.7]________________________________________________________
     2.2 ______________________________________________________________________________
    манипулятор: Машина, механизм которой обычно состоит из последовательности сегментов,
перемещающихся вращательно или поступательно друг относительно друга с целью захвата и/или
перемещения объектов (деталей или инструментов) обычно по нескольким степеням свободы.
    П р и м е ч а н и е 1 — Манипулятор может управляться оператором, программируемым электронным кон­
троллером или любой логической системой (например, копирующим устройством, монтажной логикой).
    П р и м е ч а н и е 2 — В состав манипулятора не входит рабочий орган.
    [ГОСТ Р 60.0.0.4—2019/ИСО 8373:2012, статья 2.1]_________________________________________
     2.3
    дистанционно управляемый инструмент: Подводный инструмент с дистанционным управле­
нием, применяемый для решения задач подключения оборудования или установки/замены модулей
на подводном оборудовании, для выполнения которых требуется грузоподъемность большая, чем
обладает телеуправляемый необитаемый подводный аппарат.
    [ГОСТ Р 59304—2021, статья 79]




Издание официальное
                                                                                                                  1