ГОСТ Р 60.7.0.3-2023

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                                                     ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                                                НАЦИОНАЛЬНЫЙ                         ГОСТР
                                                                   СТАНДАРТ
                                                                 РОССИЙСКОЙ
                                                                                                     60 . 7 . 0 . 3—
                                                                  ФЕДЕРАЦИИ                          2023




                                                 Роботы и робототехнические устройства
                                               АППАРАТЫ НЕОБИТАЕМЫЕ ПОДВОДНЫЕ
                                                               Классификация


                                                                 Издание оф ициальное




                                                                             Москва
                                                                Российский институт стандартизации
                                                                               2023




сертификация в области пожарной безопасности

ГОСТ Р 60.7.0.3—2023


                                         Предисловие
     1 РАЗРАБОТАН Акционерным обществом «Центральное конструкторское бюро морской техники
«Рубин» (АО «ЦКБ МТ «Рубин»)

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии от 4 июля 2023 г. № 477-ст

     4 ВЗАМЕН ГОСТ Р 56960— 2016




     Правила применения настоящ его ста н д а р та установлены в с т а т ь е 26 Федерального закона
о т 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящ ему ста н д а р ту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущ его
года) информационном указателе «Национальные стандарты », а официальный т е к с т изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты ». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящ его ста н д а р та со отве тствую щ ее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты ». С оответствую щ ая информация, уведомление и т е к с т ы размещаются та кж е в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального а ге н т с т в а по
техническому регулированию и метрологии в се ти И н те р н е т (www.rst.gov.ru)




                                            © Оформление. ФГБУ «Институт стандартизации», 2023

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии

ГОСТ Р 60.7.0.3—2023


                                                                            Содержание
1 Область прим енения..................................................................................................................................................1
2 Нормативные ссы лки..................................................................................................................................................1
3 Термины и о п ред ел ени я........................................................................................................................................... 1
4 К л а сси ф и ка ц и я .......................................................................................................................................................... 2




                                                                                                                                                                                  III

ГОСТ Р 60.7.0.3—2023


                                          Введение
      Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехнические
устройства. Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а
также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и уни­
фикации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования»,
«Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты лю ­
бой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так
и к отдельным группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сер­
висным манипуляционным роботам и сервисным мобильным роботам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Общие положения, основные понятия,
термины и определения» и распространяется на необитаемые подводные аппараты и морские робото­
технические комплексы.




IV