ГОСТ Р 60.7.0.2-2022

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                                    ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                               НАЦИОНАЛЬНЫЙ                         ГОСТ Р
                                                  СТАНДАРТ
                                                РОССИЙСКОЙ
                                                                                    60 . 7 . 0 .2—
                                                 ФЕДЕРАЦИИ                          2022




                                Роботы и робототехнические устройства

                                 КО М ПЛЕКС ТЕЛ ЕУП Р А В Л Я ЕМ О ГО
                             НЕО БИТА ЕМ О ГО ПО ДВО ДНО ГО АППАРАТА
                                        РАБОЧЕГО КЛАССА
                                         Основные требования



                                                Издание официальное




                                                            Москва
                                               Российский институт стандартизации
                                                              2022




измерение прочности бетона

ГОСТ Р 60.7.0.2—2022


                                       Предисловие
     1 РАЗРАБОТАН Акционерным обществом «Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения
«Малахит» (АО «СПМБМ «Малахит») совместно с Федеральным государственным бюджетным учреж­
дением «Российский институт стандартизации» (ФГБУ «РОТ»)

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии от 30 сентября 2022 г. № 1033-ст

     4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                                              © Оформление. ФГБУ «РСТ», 2022

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.7.0.2—2022


Н А Ц И О Н А Л Ь Н Ы Й             С Т А Н Д А Р Т          Р О С С И Й С К О Й            Ф Е Д Е Р А Ц И И


                                Роботы и робототехнические устройства

       КОМПЛЕКС ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМОГО НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА
                             РАБОЧЕГО КЛАССА

                                            Основные требования

     Robots and robotics devices. Complex with a television-controlled underwater apparatus of a working class.
                                               Basic requirements



                                                                                   Дата введения — 2023—01—01



     1 Область применения
     Настоящий стандарт устанавливает основные требования к проектированию комплекса теле­
управляемого необитаемого подводного аппарата рабочего класса (КТНПА РК), предназначенного для
применения во всех отраслях промышленности и транспорта.

     2 Нормативные ссылки
      В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:
      ГОСТ 12.1.019 Система стандартов безопасности труда. Электробезопасность. Общие требова­
ния и номенклатура видов защиты
      ГОСТ 12.2.007.0 Система стандартов безопасности труда. Изделия электротехнические. Общие
требования безопасности
      ГОСТ 20.39.108 Комплексная система общих технических требований. Требования по эргономи­
ке, обитаемости и технической эстетике. Номенклатура и порядок выбора
      ГОСТ 27.003 Надежность в технике. Состав и общие правила задания требований по надежности
      ГОСТ 14254 (IEC 60529:2013) Степени защиты, обеспечиваемые оболочками (код IP)
      ГОСТ 15150 Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных кли­
матических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздей­
ствия климатических факторов внешней среды
      ГОСТ 23000 Система «человек— машина». Пульты управления. Общие эргономические требо­
вания
      ГОСТ 23585 Монтаж электрический радиоэлектронной аппаратуры и приборов. Технические тре­
бования к разделке и соединению экранов проводов
      ГОСТ 23586 Монтаж электрический радиоэлектронной аппаратуры и приборов. Технические тре­
бования к жгутам и их креплению
      ГОСТ 23587 Монтаж электрический радиоэлектронной аппаратуры и приборов. Технические тре­
бования к разделке монтажных проводов и креплению жил
      ГОСТ 23592 Монтаж электрический радиоэлектронной аппаратуры и приборов. Общие требова­
ния к объемному монтажу изделий электронной техники и электротехнических
      ГОСТ 23594 Монтаж электрический радиоэлектронной аппаратуры и приборов. Маркировка
      ГОСТ 28206 (МЭК 68-2-10—88) Основные методы испытаний на воздействие внешних факторов.
Часть 2. Испытания. Испытание J и руководство: Грибостойкость
      ГОСТ 28234 (МЭК 68-2-52—84) Основные методы испытаний на воздействие внешних факторов.
Часть 2. Испытания. Испытание КЬ: Соляной туман, циклическое (раствор хлорида натрия)


Издание официальное
                                                                                                                  1

ГОСТ Р 60.7.0.2—2022


      ГОСТ 30631 Общие требования к машинам, приборам и другим техническим изделиям в части
стойкости к механическим внешним воздействующим факторам при эксплуатации
      ГОСТ Р 50652 (МЭК 1000-4-10—93) Совместимость технических средств электромагнитная.
Устойчивость к затухающему колебательному магнитному полю. Технические требования и методы ис­
пытаний
      ГОСТ Р 51317.4.16 (МЭК 61000-4-16—98) Совместимость технических средств электромагнит­
ная. Устойчивость к кондуктивным помехам в полосе частот от 0 до 150 кГц. Требования и методы ис­
пытаний
      ГОСТ Р ИСО 1503 Эргономика. Требования к пространственной ориентации и направлениям дви­
жения органов управления
      ГОСТ Р МЭК 60073 Интерфейс человекомашинный. Маркировка и обозначения органов управле­
ния и контрольных устройств. Правила кодирования информации
      П р и м е ч а н и е — При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных
стандартов в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодному информационному указателю «На­
циональные стандарты», который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесяч­
ного информационного указателя «Национальные стандарты» за текущий год. Если заменен ссылочный стандарт,
на который дана недатированная ссылка, то рекомендуется использовать действующую версию этого стандарта
с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана дати­
рованная ссылка, то рекомендуется использовать версию этого стандарта с указанным выше годом утверждения
(принятия). Если после утверждения настоящего стандарта в ссылочный стандарт, на который дана датированная
ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение рекомендуется
применять без учета данного изменения. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором
дана ссылка на него, рекомендуется применять в части, не затрагивающей эту ссылку.


       3 Термины и определения
       В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:
       3.1

        подводный аппарат; ПА: Техническое средство для проведения или обеспечения различных
    работ и исследований под водой (поиск, допоиск и обследование подводных объектов, спасательные,
    водолазные, судоподъемные, подводно-технические работы, океанологические исследования и др.).
        [ГОСТ Р 56960—2016, пункт 3.1]

       3.2

        необитаемый подводный аппарат; НПА: Подводный аппарат, дистанционно управляемый по
    кабелю-тросу оператором, находящимся на носителе или на берегу (телеуправляемый НПА), или
    работающий самостоятельно по программе (автономный НПА).
        [ГОСТ Р 56960—2016, пункт 3.2]

       3.3

        телеуправляемый необитаемый подводный аппарат; ТИПА: Необитаемый подводный
    аппарат, связанный с носителем (надводным судном, подводной лодкой, подводным аппаратом)
    посредством кабеля-троса, по которому передается электропитание и/или сигналы управления, а
    также происходит обмен информацией.
        [Адаптировано из ГОСТ Р 56960—2016, пункт 3.3]

       3.4

        носитель необитаемого подводного аппарата; носитель НПА: Судно (надводное судно,
    подводная лодка, подводный аппарат), оборудованное устройством и техническими средствами для
    погружения и подъема НПА (устройство глубоководного погружения) и обеспечения базирования НПА
    (постоянно или временно), поддержания его в установленной степени готовности и использования
    по прямому назначению.
        [Адаптировано из ГОСТ Р 56960—2016, пункт 3.13]

2