ГОСТ Р 60.7.0.1-2020

Ф ЕД ЕРА Л ЬН О Е А ГЕН ТСТВО

                        ПО ТЕХН ИЧ ЕСКО М У РЕГУЛ ИРО ВАН И Ю И МЕТРОЛОГИИ




                                     НАЦИОНАЛЬНЫЙ                            ГО СТР
                                           СТАНДАРТ
                                        РОССИЙСКОЙ
                                                                             60 . 7 . 0.1 —
                                          ФЕДЕРАЦИИ                          2020




                   Р о б о ты и робототехнические устрой ства

                   РО БО ТО ТЕХН И ЧЕСКИ Е КОМ ПЛЕКСЫ
                         М О РСКО ГО Н АЗН АЧЕН И Я

                                    Классиф икация



                                       Издание о ф ициальное




                                                 Стаидарпшфо1м
                                                       20X1




испытание кабеля

ГО СТ Р 60.7.0.1— 2020


                                           Предисловие

     1 РАЗРАБОТАН Акционерным обществом «Центральное конструкторское бюро морской техники
«Рубин» (АО «ЦКБ МТ «Рубин»)

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖ ДЕН И ВВЕДЕН В Д ЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии от 15 декабря 2020 г. № 1302-ст

     4 ВВЕДЕН ВП ЕРВЫ Е



     Правила применения настоящ его ст а н д а р т а установлены в с т а т ь е 26 Федвралыюго закона
о т 29 июня 2015 г. N° 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящ ему с т а н д а р т у публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущ его
года) информационном указателе «Национальные стандарты » , а официальный т е к с т изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты » . В случае
пересмотра (замены) или о тм ен ы настоящ его ста н д а р т а с о о тв е тств ую щ е е уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты » . С о о тв е тств ую щ а я информация, уведомление и т е к с т ы размещ аю тся такж е в ин­
формационной си стем е общего пользования — на официальном с а й т е Федерального а ге н т с т в а по
техническому регулированию и метрологии в с е т и И н т е р н е т (www.gost.nj)




                                                               © Стандартинформ. оформление. 2020

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии

II

ГОСТ Р 60.7.0.1— 2020


                                         Введение

     Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 «Роботы и робототехнические устройства» представляют
собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся
к одной из следующих тематических групп: «Общие положения, основные понятия, термины и
определения». «Технические и эксплуатационные характеристики». «Безопасность». «Виды и методы
испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические интерфейсы», «Коммуникационные
интерфейсы». «Методы программирования», «Методы построения траектории движения (навигация)»,
«Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем
роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации —
промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным
транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам,
сервисным мобильным роботам и морским робототехническим комплексам.
     Настоящий стандарт относится к тематической группе «Общие положения, основные понятия,
термины и определения» и распространяется на морские робототехнические комплексы.

ГОСТ Р 60.7.0.1— 2020


 Н А Ц И О Н А Л Ь Н Ы Й           С Т А Н Д А Р Т         Р О С С И Й С К О Й           Ф Е Д Е Р А Ц И И



                              Роботы и робототехнические устройства

                  РО БО ТО ТЕХН И Ч ЕСКИ Е КО М ПЛЕКСЫ М ОРСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ

                                              Классификация

                      Robots and robotic devices. Robotic marine complexes. Classification


                                                                                 Дата введения — 2021— 03—01



     1 Область применения
     Настоящий стандарт устанавливает классификацию морских робототехнических комплексов.
     Настоящий   стандарт    распространяется   на   морские    робототехнические     комплексы,
предназначенные для проведения или обеспечения различных работ в морской (водной) среде (далее —
морская среда).
      П р и м е ч а н и е — Под работой в морской среде понимается применение робототехнических комплексов
для проведения работ над водой, на воде и под водой, в том числе на дне.
     Настоящий стандарт не распространяется на классификацию морских робототехнических средств.
     Положения, установленные настоящим стандартом, рекомендуется применять во всех видах
документов, относящихся к морским робототехническим комплексам.


     2 Нормативные ссы лки
     В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:
     ГОСТ Р 54344 Техника пожарная. Мобильные робототехнические комплексы для проведения
аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Классификация, общие требования и методы
испытаний
     ГОСТ Р 56960 Аппараты необитаемые подводные. Классификация
      П р и м е ч а н и е — При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылоч­
ных стандартов в информационной системе общего пользования — на официальном сайте федерального органа
исполнительной власти в сфере стандартизации в сети Интернет или по ежегодному информационному указате­
лю «Национальные стандарты», который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам
ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты» за текущий год. Если заменен ссылочный
стандарт, на который дана недатированная ссылка, то рекомендуется использовать действующую версию этого
стандарта с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если заменен ссылочный стандарт, на который
дана датированная ссылка, то рекомендуется использовать версию этого стандарта с указанным выше годом ут­
верждения (принятия). Если после утверждения настоящего стандарта в ссылочный стандарт, на который дана
датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение
рекомендуется применять без учета данного изменения. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то поло­
жение. в котором дана ссылка на него, рекомендуется применять в части, не затрагивающей эту ссылку.


     3 Термины и определения
     В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:



Издание официальное
                                                                                                             1