ГОСТ Р 60.6.9.1-2023

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                                                ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                                           НАЦИОНАЛЬНЫЙ                         ГО С ТР
                                                              СТАНДАРТ
                                                            РОССИЙСКОЙ
                                                                                                60 . 6 .9 . 1—
                                                             ФЕДЕРАЦИИ                          2023




                                           Роботы и робототехнические устройства

                                             СИСТЕМ Ы В И Д ЕО Н А Б ЛЮ ДЕН И Я
                                      И В И Д ЕО А Н А Л И ТИ КИ , УСТА Н А В ЛИВ А ЕМ Ы Е
                                         НА БО РТУ С ЕРВ И С Н Ы Х М О Б ИЛ Ь Н Ы Х
                                                            РОБОТОВ
                                            Общие положения, основные понятия,
                                                  термины и определения



                                                            Издание официальное




                                                                        Москва
                                                           Российский институт стандартизации
                                                                          2023




независимая строительная экспертиза

ГОСТ Р 60.6.9.1—2023


                                       Предисловие
     1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Централь­
ный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК)

    2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии от 15 сентября 2023 г. № 865-ст

    4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                          © Оформление. ФГБУ «Институт стандартизации», 2023

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии

ГОСТ Р 60.6.9.1—2023


                                                                      Содержание
1 Область применения ..........................................................................................................................................1
2 Термины и определения......................................................................................................................................1
3 Общие положения................................................................................................................................................ 5
4 Классиф икация.................................................................................................................................................... 6




                                                                                                                                                                   III

ГОСТ Р 60.6.9.1—2023


                                          Введение
      Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические
устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также
снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации
процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования»,
«Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты лю­
бой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так
и к отдельным группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сер­
висным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехни­
ческим комплексам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Общие положения, основные понятия,
термины и определения» и распространяется на сервисные мобильные роботы.
      Настоящий стандарт определяет термины, основные понятия и общие положения, используемые
в отношении систем видеонаблюдения и видеоаналитики для сервисных мобильных роботов.




IV