ГОСТ Р 60.6.3.9-2019

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                             НАЦИОНАЛЬНЫЙ                    ГОСТ Р
                                СТАНДАРТ
                              РОССИЙСКОЙ                     60 . 6 . 3 .9—
                               ФЕДЕРАЦИИ                     2019




            Роботы и робототехнические устройства

           МЕТОДЫ ИСПЫ ТАНИЙ С ЕРВ И С Н Ы Х
           М О Б И Л Ь Н Ы Х РОБОТОВ ДЛЯ РАБОТЫ
             В Э КС ТР Е М А Л Ь Н Ы Х УС Л О В И Я Х

                        Проходимость.
            Движение с поддерживаемой скоростью


                            Издание официальное




                                       Москва
                                   Стандартинформ
                                        2019




коды окп

ГОСТ Р 60.6.3.9— 2019


                                           Предисловие

     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии
стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 8 ноября 2019 г. № 1225-ст

      4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ Е2829— 11
«Стандартный метод испытаний для оценки возможностей роботов для работы в экстремальных усло­
виях. Проходимость. Задачи маневрирования. Поддерживаемая скорость» (ASTM Е2829— 11 «Standard
test method for evaluating emergency response robot capabilities: Mobility: Maneuvering tasks: Sustained
speed», MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к
настоящему стандарту.
      Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного стандар­
та для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5— 2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями при­
нятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.
      Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов стандартам, использованным в
качестве ссылочных в примененном стандарте, приведены в дополнительном приложении ДА

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)




                                                                © Стандартинформ, оформление, 2019

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.6.3.9— 2019


                                                                          Содержание
1 Область п р и м е н е н и я ............................................................................................................................................... 1
2 Нормативные с с ы л ки ............................................................................................................................................... 1
3 Термины и определения...........................................................................................................................................2
4 Условия проведения и сп ы та н и й ........................................................................................................................... 4
5 Требования к проведению испытаний.................................................................................................................. 6
6 Требования к испытательному оборудованию...................................................................................................6
7 Требования б е зопасности ...................................................................................................................................... 7
8 Определение характеристик и показателей....................................................................................................... 7
9 Порядок проведения и спы та ни й ........................................................................................................................... 8
10 Требования к о тчетности .................................................................................................................................... 12
11 Результаты испытаний и систематическая о ш и б к а ......................................................................................13
12 Погрешность и с п ы т а н и й .................................................................................................................................... 14
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов
              стандартам, использованным в качестве ссылочных в примененном стандарте . . .15

ГОСТ Р 60.6.3.9— 2019


                                           Введение

      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехнические устройства.
Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение за­
трат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов,
интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы программирования», «Методы построения
траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической груп­
пы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам
объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным ро­
ботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляци­
онным роботам и сервисным мобильным роботам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Виды и методы испытаний» и распростра­
няется на сервисных мобильных роботов, предназначенных для работы в экстремальных условиях. На­
стоящий стандарт определяет метод испытаний проходимости роботов при движении с максимальной
поддерживаемой скоростью, относящийся к роботам, предназначенным для работы в экстремальных
условиях. Данный метод испытаний является частью комплекса испытаний роботов по проходимости.
      Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ Е2829— 11,
разработанному техническим комитетом Е54 ASTM International «Прикладные системы для националь­
ной безопасности» в соответствии с принципами стандартизации, установленными в Решении о прин­
ципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций Комитета по техническим
барьерам в торговле Всемирной торговой организации, для приведения его в соответствие с требова­
ниями основополагающих национальных и межгосударственных стандартов.
      В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к стандарту
АСТМ Е2829— 11:
      - в настоящий стандарт не включены примечания и сноски примененного стандарта, которые не­
целесообразно применять в российской национальной стандартизации в связи с их содержанием, име­
ющим справочный характер и относящимся к системе стандартизации США;
      - в настоящем стандарте значения физических величин указаны только в Международной систе­
ме единиц (СИ), используемой в российской национальной стандартизации в соответствии с требова­
ниями ГОСТ 8.417— 2002, тогда как в примененном стандарте значения измерений указаны как в си­
стеме единиц СИ, так и в американских единицах (дюйм-фунт); соответственно пункт 1.3 примененного
стандарта об использовании двух систем единиц измерения не включен в настоящий стандарт;
      - раздел 1 «Область применения» приведен в соответствие с требованиями ГОСТ 1.5— 2001: пун­
кты 1.1.1 и 1.1.2 примененного стандарта объединены в пункт 1.1; пункт 1.1.4 перенесен в раздел 6,
пункт 6.1; пункты 1.1.3 и 1.1.5 перенесены в раздел 4, где имеют нумерацию 4.1 и 4.2, соответственно
пункты 4.1— 4.5 примененного стандарта в настоящем стандарте имеют нумерацию 4.3— 4.7; пункт 1.2
примененного стандарта перенесен в раздел 4, пункт 4.9; нумерация пункта 1.4 примененного стандар­
та изменена на 1.2, а 6.1 на 6.2;
      - в раздел 2 «Нормативные ссылки» настоящего стандарта не включены стандарт АСТМ Е2592,
не имеющий аналогов среди межгосударственных и национальных стандартов, и подраздел 2.2 приме­
ненного стандарта, содержащий ссылки на документы системы стандартизации США, которые нецеле­
сообразно применять в российской национальной стандартизации; соответственно из пунктов 5.2, 8.1 и
8.5 исключены ссылки на эти документы, имеющие справочный характер, что не влияет на техническое
содержание данных пунктов.
      - в настоящий стандарт в соответствии с ГОСТ Р 1.7— 2014, ГОСТ 1.3— 2014, ГОСТ Р 1.5— 2012
и ГОСТ 1.5— 2001 включен раздел 3 «Термины и определения» вместо использованного в применен­
ном стандарте раздела 3 «Терминология», состоящего из вводного абзаца под номером 3.1 и подраз­
дела 3.2 «Определения»;
      - в настоящем стандарте терминологические статьи расположены в алфавитном порядке русско­
го языка для обеспечения соответствия требованиям ГОСТ 1.5— 2001;

IV