ГОСТ Р 60.6.3.7-2023

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                                     ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                                  Н А Ц И О Н А Л Ь Н Ы Й          ГО СТР
                                                        С Т А Н Д А Р Т
                                                     Р О С С И Й С К О Й
                                                                                   60 . 6 . 3 .7—
                                                      Ф Е Д Е Р А Ц И И            2023




                                Роботы и робототехнические устройства

                                М ЕТО ДЫ ИС П Ы ТА Н И Й С Е Р В И С Н Ы Х
                               М О Б И Л Ь Н Ы Х РО Б О ТО В ДЛЯ РАБОТЫ
                                  В Э КС Т Р Е М А Л Ь Н Ы Х УС Л О В И Я Х

                                            Проходимость.
                               Преодоление разнонаправленных подъемов
                                              и спусков



                                                  Издание официальное




                                                           Москва
                                              Российский институт стандартизации
                                                             2023




сертификат соответствия труб

ГОСТ Р 60.6.3.7—2023


                                          П р ед и сл о ви е

     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии
стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 31 августа 2023 г. № 778-ст

      4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ Е2827/
Е2827М—20 «Стандартный метод испытаний для оценки проходимости роботов для работы в экс­
тремальных условиях на поверхности с разнонаправленными подъемами и спусками» (ASTM Е2827/
Е2827М—20 «Standard Test Method for Evaluating Response Robot Mobility Using Crossing Pitch/Roll Ramp
Terrains», MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении
к настоящему стандарту.
      Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного стандар­
та для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5—2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, при­
нятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации

     5 ВЗАМЕН ГОСТ Р 60.6.3.7—2019




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                             © Оформление. ФГБУ «Институт стандартизации», 2023

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии

ГОСТ Р 60.6.3.7—2023


                                                                    С о д ер ж ан и е

1 Область применения............................................................................................................................................ 1
2 Термины и определения........................................................................................................................................1
3 Краткое описание метода испытаний................................................................................................................ 3
4 Значение и использование метода испы таний............................................................................................... 5
5 Требования к оборудованию испытательного стенда.................................................................................... 6
6 Требования безопасности................................................................................................................................. 10
7 Порядок проведения испытаний.......................................................................................................................10
8 Расчет и интерпретация результатов.............................................................................................................. 12
9 Требования к отчетности....................................................................................................................................13
10 Погрешность метода испытаний................................................................................................................... 15




                                                                                                                                                               III

ГОСТ Р 60.6.3.7—2023


                                             В вед ен и е

       Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические
устройства. Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а
также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и уни­
фикации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
       Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандар­
тов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие поло­
жения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характеристики»,
«Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические интерфей­
сы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования», «Методы по­
строения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематиче­
ской группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным
группам объектов стандартизации: промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным
роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуля­
ционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.
       Настоящий стандарт относится к тематической группе «Виды и методы испытаний» и распростра­
няется на сервисные мобильные роботы, предназначенные для работы в экстремальных условиях.
Настоящий стандарт определяет метод испытаний проходимости роботов при движении по сложной
поверхности с разнонаправленными подъемами и спусками. Данный метод испытаний по преодолению
разнонаправленных подъемов и спусков в ограниченном пространстве является частью комплекса ис­
пытаний роботов по проходимости.
       Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к АСТМ Е2827/Е2827М—20,
разработанному Техническим комитетом Е54 ASTM International «Прикладные системы для националь­
ной безопасности» согласно принципам стандартизации, установленным в Решении о принципах раз­
работки международных стандартов, руководств и рекомендаций Комитета по техническим барьерам в
торговле Всемирной торговой организации, для приведения его в соответствие с требованиями осново­
полагающих национальных и межгосударственных стандартов.
       В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к стандарту
АСТМ Е2827/Е2827М—20:
       - исключены примечания и сноски примененного стандарта, которые нецелесообразно применять
в российской национальной стандартизации в связи с их содержанием, имеющим справочный характер
и относящимся к системе стандартизации США;
       - значения физических величин указаны только в Международной системе единиц (СИ), исполь­
зуемой в российской национальной стандартизации в соответствии с требованиями ГОСТ 8.417, в то
время как в примененном стандарте значения измерений указаны как в системе единиц СИ, так и в
американских единицах (дюйм-фут); в связи с чем пункт 1.5 примененного стандарта об использовании
двух систем единиц измерения не включен в настоящий стандарт;
       - исключен пункт 1.7 примененного стандарта, т. к. его содержание приведено во введении;
       - исключен раздел 2 «Нормативные ссылки» с последующим изменением нумерации разделов,
т. к. ссылки на единственный стандарт из раздела 2.1 примененного стандарта присутствуют только в
разделе «Термины и определения» и согласно ГОСТ 1.5 не считаются нормативными, а подраздел 2.2
примененного стандарта содержит ссылки на документы системы стандартизации США, которые не­
целесообразно применять в национальной стандартизации;
       - в соответствии с ГОСТ Р 1.7, ГОСТ 1.3, ГОСТ Р 1.5 и ГОСТ 1.5 включен раздел 3 «Термины и опре­
деления», в котором приведены определения терминов, примененных в настоящем стандарте, вместо
простого перечисления терминов в пунктах 3.1—3.3 раздела 3 «Терминология» примененного стандарта;
       - терминологические статьи расположены в алфавитном порядке букв русского языка для обе­
спечения соответствия требованиям ГОСТ 1.5;
       - в раздел 6 добавлен рисунок 7, поясняющий размещение наклонных элементов на испытатель­
ном стенде, соответственно нумерация последующих рисунков увеличена на единицу;
       исключена нумерация пунктов 10.1 и 11.1 примененного стандарта в соответствии с требованиями
ГОСТ 1.5—2001, пункт 4.2.3;
       - ключевые слова приведены в библиографических данных в соответствии с ГОСТ 1.5 вместо раз­
дела 12 «Ключевые слова» в примененном стандарте;
       - изменены отдельные фразы (слова, значения показателей, ссылок). Все дополнения и измене­
ния в тексте стандарта выделены курсивом.
IV