ГОСТ Р 60.6.3.6-2023

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                         ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                      Н А Ц И О Н А Л Ь Н Ы Й          ГОСТ Р
                                            С Т А Н Д А Р Т
                                         Р О С С И Й С К О Й
                                                                       60 . 6 . 3 . 6—
                                          Ф Е Д Е Р А Ц И И            2023




                     Роботы и робототехнические устройства

                      МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ СЕРВИСНЫХ
                     МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ РАБОТЫ
                       В ЭКСТРЕМАЛЬНЫ Х УСЛОВИЯХ
                                Проходимость.
                      Преодоление непрерывных подъемов
                                  и спусков


                                      Издание официальное




                                               Москва
                                  Российский институт стандартизации
                                                 2023




центр сертификации

ГОСТ Р 60.6.3.6—2023


                                           П р ед и сл о ви е

     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии
стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 31 августа 2023 г. № 777-ст

     4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ Е2826/
Е2826М—20 «Стандартный метод испытаний для оценки проходимости роботов для работы в экстре­
мальных условиях на поверхности с непрерывными подъемами и спусками» (ASTM Е2826/Е2826М— 20
«Standard Test Method for Evaluating Response Robot Mobility Using Continuous Pitch/Roll Ramp Terrains»,
MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоя­
щему стандарту.
     Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного стандар­
та для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5—2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, при­
нятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации

     5 ВЗАМЕН ГОСТ Р 60.6.3.6—2019




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                              © Оформление. ФГБУ «Институт стандартизации», 2023

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии

ГОСТ Р 60.6.3.6—2023


                                                                    С о д ер ж ан и е

1 Область применения............................................................................................................................................ 1
2 Термины и определения........................................................................................................................................1
3 Краткое описание метода испытаний................................................................................................................ 3
4 Значение и использование метода испы таний............................................................................................... 5
5 Требования к оборудованию испытательного стенда.................................................................................... 6
6 Требования безопасности................................................................................................................................... 8
7 Порядок проведения испытаний.........................................................................................................................9
8 Расчет и интерпретация результатов.............................................................................................................. 11
9 Требования к отчетности....................................................................................................................................12
10 Погрешность метода испытаний................................................................................................................... 14




                                                                                                                                                               III

ГОСТ Р 60.6.3.6—2023


                                           В вед ен и е

       Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические
устройства. Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а
также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и уни­
фикации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
       Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования»,
«Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты лю­
бой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так
и к отдельным группам объектов стандартизации: промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сер­
висным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехни­
ческим комплексам.
       Настоящий стандарт относится к тематической группе «Виды и методы испытаний» и распростра­
няется на сервисные мобильные роботы, предназначенные для работы в экстремальных условиях.
Настоящий стандарт определяет метод испытаний проходимости мобильных роботов при движении
по сложной поверхности с непрерывными подъемами и спусками. Данный метод испытаний по пре­
одолению непрерывных подъемов и спусков в ограниченном пространстве является частью комплекса
испытаний роботов по проходимости.
       Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к АСТМ Е2826/Е2826М—20,
разработанному Техническим комитетом Е54 ASTM International «Прикладные системы для националь­
ной безопасности» в соответствии с принципами стандартизации, установленными в Решении о прин­
ципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций Комитета по техническим
барьерам в торговле Всемирной торговой организации, для его приведения в соответствие с требова­
ниями основополагающих национальных и межгосударственных стандартов.
       В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к АСТМ Е2826/
Е2826М—20:
       - исключены примечания и сноски примененного стандарта, которые нецелесообразно применять
в российской национальной стандартизации в связи с их содержанием, имеющим справочный характер
и относящимся к системе стандартизации США;
       - значения физических величин указаны только в Международной системе единиц (СИ), приме­
няемой в российской национальной стандартизации в соответствии с требованиями ГОСТ 8.417, в то
время как в примененном стандарте значения измерений указаны как в системе единиц СИ, так и в
американских единицах (дюйм-фут), в связи с чем пункт 1.5 примененного стандарта об использовании
двух систем единиц измерения не включен в настоящий стандарт;
       - исключен пункт 1.7 примененного стандарта, т. к. его содержание приведено во введении;
       - исключен раздел 2 «Нормативные ссылки» с последующим изменением нумерации разделов,
т. к. ссылки на единственный стандарт из раздела 2.1 примененного стандарта присутствуют только в
разделе «Термины и определения», а они согласно ГОСТ 1.5 не считаются нормативными, а подраздел
2.2 примененного стандарта содержит ссылки на документы системы стандартизации США, которые
нецелесообразно применять в национальной стандартизации;
       - в соответствии с ГОСТ Р 1.7, ГОСТ 1.3, ГОСТ Р 1.5 и ГОСТ 1.5 включен раздел 3 «Термины и
определения», в котором приведены определения терминов, примененных в настоящем стандарте,
вместо простого перечисления терминов в пунктах 3.1—3.3 раздела 3 «Терминология» примененного
стандарта;
       - терминологические статьи расположены в алфавитном порядке букв русского языка для обе­
спечения соответствия требованиям ГОСТ 1.5;
       - исключена нумерация пунктов 10.1 и 11.1 примененного стандарта в соответствии с требовани­
ями ГОСТ 1.5—2001, пункт 4.2.3;
       - ключевые слова приведены в библиографических данных в соответствии с ГОСТ 1.5—2001 вме­
сто раздела 12 «Ключевые слова» в примененном стандарте;
       - изменены отдельные фразы (слова, значения показателей, ссылок). Все дополнения и измене­
ния в тексте стандарта выделены курсивом.
IV