ГОСТ Р 60.6.3.5-2019

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                         ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                    НАЦИОНАЛЬНЫЙ                      ГО С ТР
                                       СТАНДАРТ
                                     РОССИЙСКОЙ
                                                                      60.6.3.5—
                                      ФЕДЕРАЦИИ                       2019




                     Роботы и робототехнические устройства

                     МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ СЕРВИСНЫ Х
                     МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ РАБОТЫ
                       В ЭКСТРЕМАЛЬНЫ Х УСЛОВИЯХ

                                 Проходимость.
                              Движение по лестнице


                                     Издание официальное




                                               уМ0С
                                                  . .Ж
                                                     -Ж
                                                      - ,Д
                                            Стщцл1»фо1м
                                                 202*




протокол испытаний

ГОСТ Р 60.6.3.5—2019


                                           Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии
стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 26 декабря 2019 г. N9 1482-ст

     4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ Е2804—11
«Стандартный метод испытаний для оценки возможностей роботов для работы в экстремальных ус­
ловиях. Проходимость. Препятствия в ограниченном пространстве. Лестницы/лестничные площадки»
(ASTM Е2804— 11 «Standard test method for evaluating response robot capabilities: Mobility: Confined area
obstacles: Stairs/Landings», MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приве­
дено во введении к настоящему стандарту.
     Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного стандар­
та для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5— 2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, при­
нятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.
     Сведения о соответствии ссылочного национального стандарта стандарту, использованному в ка­
честве ссылочного в примененном стандарте, приведены в дополнительном приложении ДА

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ



     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегод>юм (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — е ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официалыюм сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.Qost.ru)




                                                                © Стандартинформ. оформление. 2020

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.6.3.5—2019


                                                                   Содержание
1 Область применения..................................................................................................................................... .1
2 Нормативные ссылки..................................................................................................................................... .1
3 Термины и определения............................................................................. ................................................. .2
4 Условия проведения испытаний.................................................................................................................. .5
5 Требования к проведению испытаний......................................................................................................... .6
6 Требования к испытательному оборудованию................................ .......................................................... .6
7 Требования безопасности................................................................. .......................................................... .9
8 Определение характеристик и показателей............................................................................................... .9
9 Порядок проведения испытаний.................................................................................................................. 10
10 Требования к отчетности............................................................................................................................ 13
11 Результаты испытаний и систематическая ош ибка................................................................................ 14
12 Погрешность испы таний............................................................................................................................ 16
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочного национального стандарта
               стандарту, использованному в качестве ссылочного в примененном стандарте___ 17

ГОСТ Р 60.6.3.5—2019


                                            Введение
     Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехнические устройства.
Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также сни­
жение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации
процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
     Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики». «Безопасность». «Виды и методы испытаний». «Механические интерфейсы». «Электрические
интерфейсы». «Коммуникационные интерфейсы». «Методы программирования». «Методы построения
траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической груп­
пы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам
объектов стандартизации: промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным робо­
там. промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляцион­
ным роботам и сервисным мобильным роботам.
     Настоящий стандарт относится к тематической группе «Виды и методы испытаний» и распростра­
няется на сервисных мобильных роботов, предназначенных для работы в экстремальных условиях. На­
стоящий стандарт определяет метод испытаний проходимости при движении по лестнице в ограничен­
ном пространстве. Данный метод испытаний по движению по лестнице в ограниченном пространстве
является частью комплекса испытаний роботов по проходимости.
     Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к АСТМ Е2804— 11, разрабо­
танному Техническим комитетом Е54 ASTM International «Прикладные системы для национальной без­
опасности» в соответствии с принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах
разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций Комитета по техническим барье­
рам в торговле Всемирной торговой организации, для его приведения в соответствие с требованиями
основополагающих национальных и межгосударственных стандартов.
      В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к АСТМ
Е2804— 11:
     - исключены примечания и сноски примененного стандарта, которые нецелесообразно применять
в национальной стандартизации в связи с их содержанием, имеющим справочный характер и относя­
щимся к системе стандартизации США;
     - значения физических величин указаны исключительно в Международной системе единиц (СИ),
применяемой в национальной стандартизации в соответствии с требованиями ГОСТ 8.417—2002. в то
время как в примененном стандарте значения измерений приведены как в системе единиц СИ, так и в
американских единицах (дюйм-фунт), в связи с чем пункт 1.3 примененного стандарта об использова­
нии двух систем единиц измерения не включен в настоящий стандарт:
     - раздел 1 «Область применения» приведен в соответствии с требованиями ГОСТ 1.5—2001:
пункты 1.1.1 и 1.1.2 примененного стандарта объединены в пункт 1.1; пункты 1.1.3 и 1.1.5 перенесены в
раздел 6. пункты 6.1 и 6.3; пункты 1.1.4 и 1.1.6 перенесены в раздел 4. где имеют нумерацию 4.1 и 4.2,
соответственно пункты 4.1—4.5 примененного стандарта в настоящем стандарте имеют нумерацию
4.3— 4.7; пункт 1.2 примененного стандарта перенесен в раздел 4. пункт 4.9; нумерация пункта 1.4 при­
мененного стандарта изменена на 1.2;
     - в раздел 2 «Нормативные ссылки» не включены АСТМ Е2592, не имеющий аналогов среди меж­
государственных и национальных стандартов, и подраздел 2.2 примененного стандарта, содержащий
ссылки на документы системы стандартизации США. которые нецелесообразно применять в нацио­
нальной стандартизации; соответственно из 5.2. 8.1 и 8.5 исключены ссылки на эти документы, имею­
щие справочный характер, что не влияет на техническое содержание данных пунктов;
     - в соответствии с ГОСТ Р 1.7—2014. ГОСТ 1.3—2014. ГОСТ Р 1.5-2012 и ГОСТ 1.5—2001 вклю­
чен раздел 3 «Термины и определения» вместо использованного в примененном международном стан­
дарте раздела 3 «Терминология», состоящего из вводного абзаца под номером 3.1 и подраздела 3.2
«Определения»;
     - терминологические статьи расположены в алфавитном порядке букв русского языка для обе­
спечения соответствия требованиям ГОСТ 1.5—2001;
     - пояснения к терминологическим статьям оформлены как примечания в соответствии с
ГОСТ 1.5—2001 вместо использованных в примененном стандарте подпунктов «Обсуждение»;
IV