ГОСТ Р 60.6.3.4-2019

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                              ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                         НАЦИОНАЛЬНЫЙ                      ГОСТР
                                            СТАНДАРТ
                                          РОССИЙСКОЙ
                                                                           60 . 6 . 3 . 4—
                                           ФЕДЕРАЦИИ                       2019



                          Роботы и робототехнические устройства

                           МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ СЕРВИСНЫХ
                          МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ РАБОТЫ
                            В ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ

                                     Проходимость.
                           Движение по наклонной поверхности


                                          Издание официальное




                                                    у ..- - ,
                                                    М0СЖЖД
                                                 Стщцл1»фо1м
                                                      202*




декларация соответствия

ГОСТ Р 60.6.3.4—2019


                                             Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии
стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 26 декабря 2019 г. No 1481-ст

      4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ Е2803-11
«Стандартный метод испытаний для оценки возможностей роботов для работы в экстремальных ус­
ловиях. Проходимость. Препятствия а ограниченном пространстве. Наклонные плоскости» (ASTM
Е2803-11 «Standard test method for evaluating response robot capabilities: Mobility: Confined area obstacles:
Inclined planes». MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во вве­
дении к настоящему стандарту.
       Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного стандар­
та для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5— 2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, при­
нятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.
      Сведения о соответствии ссылочного национального стандарта стандарту, использованному в ка­
честве ссылочного в примененном стандарте, приведены в дополнительном приложении ДА

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ



     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. Ш 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегод>юм (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — е ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официалыюм сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (w w w .Q o st.ru )




                                                                   © Стандартинформ. оформление. 2020

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.6.3.4—2019


                                                                   Содержание
1 Область применения..................................................................................................................................... .1
2 Нормативные ссылки..................................................................................................................................... .1
3 Термины и определения............................................................................. ................................................. .2
4 Условия проведения испытаний.................................................................................................................. .4
5 Требования к проведению испытаний......................................................................................................... .6
6 Требования к испытательному оборудованию................................ .......................................................... .6
7 Требования безопасности................................................................. .......................................................... .9
8 Определение характеристик и показателей............................................................................................... .9
9 Порядок проведения испытаний.................................................................................................................. 10
10 Требования к отчетности............................................................................................................................ 14
11 Результаты испытаний и систематическая ош ибка................................................................................ 15
1 2 Погрешность испы таний............................................................................................................................ 17
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочного национального стандарта
              стандарту, использованному в качестве ссылочного в примененном стандарте___ 18

ГОСТ Р 60.6.3.4—2019


                                            Введение

      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехнические устройства.
Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также сни­
жение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации
процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения». «Технические и эксплуатационные характери­
стики». «Безопасность», «Виды и методы испытаний». «Механические интерфейсы». «Электрические
интерфейсы». «Коммуникационные интерфейсы». «Методы программирования». «Методы построения
траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической груп­
пы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам
объектов стандартизации: промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным робо­
там. промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляцион­
ным роботам и сервисным мобильным роботам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Виды и методы испытаний» и распро­
страняется на сервисных мобильных роботов, предназначенных для работы в экстремальных усло­
виях. Настоящий стандарт определяет метод испытаний проходимости при движении по наклонным
поверхностям в ограниченном пространстве. Данный метод испытаний по передвижению по наклонным
поверхностям в ограниченном пространстве является частью комплекса испытаний роботов по прохо­
димости.
      Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к АСТМ Е2803-11, разработан­
ному Техническим комитетом Е54 ASTM International «Прикладные системы для национальной без­
опасности» в соответствии с принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах
разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций Комитета по техническим барье­
рам в торговле Всемирной торговой организации, для его приведения в соответствие с требованиями
основополагающих национальных и межгосударственных стандартов.
      В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к АСТМ
Е2803-11:
      - исключены примечания и сноски примененного стандарта, которые нецелесообразно применять
в национальной стандартизации в связи с их содержанием, имеющим справочный характер и относя­
щимся к системе стандартизации США;
      - значения физических величин указаны исключительно в Международной системе единиц (СИ),
применяемой в национальной стандартизации в соответствии с требованиями ГОСТ 8.417—2002. в то
время как в примененном стандарте значения измерений приведены как в системе единиц СИ. так и в
американских единицах (дюйм-фунт), в связи с чем пункт 1.3 примененного стандарта об использова­
нии двух систем единиц измерения не включен в настоящий стандарт:
      - раздел 1 «Область применения» приведен в соответствие с требованиями ГОСТ 1.5— 2001: пун­
кты 1.1.1 и 1.1.2 примененного стандарта объединены в пункт 1.1; пункты 1.1.3 и 5.3 примененного стан­
дарта. содержащие одинаковые положения, объединены и перенесены в раздел 6. пункт 6.1: пункт 1.1.5
примененного стандарта перенесен в раздел 6, пункт 6.2: пункты 1.1.4 и 1.1.6 перенесены в раздел 4.
где имеют нумерацию 4.1 и 4.2. соответственно пункты 4.1— 4.5 примененного стандарта в настоящем
стандарте имеют нумерацию 4.3—4.7; пункт 1.2 примененного стандарта перенесен в раздел 4, пункт
4.9; нумерация пункта 1.4 примененного стандарта изменена на 1.2;
      - в раздел 2 «Нормативные ссылки» не включены АСТМ Е2592. не имеющий аналогов среди меж­
государственных и национальных стандартов, и подраздел 2.2 примененного стандарта, содержащий
ссылки на документы системы стандартизации США. которые нецелесообразно применять в нацио­
нальной стандартизации; соответственно из 5.2. 8.1 и 8.5 исключены ссылки на эти документы, имею­
щие справочный характер, что не влияет на техническое содержание данных пунктов;
      - в соответствии с ГОСТ Р 1.7—2014. ГОСТ 1.3—2014. ГОСТ Р 1.5—2012 и ГОСТ 1.5—2001 вклю­
чен раздел 3 «Термины и определения» вместо использованного в примененном стандарте раздела 3
«Терминология», состоящего из вводного абзаца под номером 3.1 и подраздела 3.2 «Определения»;
      - терминологические статьи расположены в алфавитном порядке букв русского языка для обе­
спечения соответствия требованиям ГОСТ 1.5— 2001.
IV