ГОСТ Р 60.6.3.3-2023

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                               ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                           НАЦИОНАЛЬНЫЙ                      ГО С ТР
                                                 СТАНДАРТ
                                              РОССИЙСКОЙ
                                                                             60 . 6 . 3 .3—
                                                ФЕДЕРАЦИИ                    2023




                           Роботы и робототехнические устройства

                            МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ СЕРВИСНЫХ
                           МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ РАБОТЫ
                             В ЭКСТРЕМАЛЬНЫ Х УСЛОВИЯХ
                                       Проходимость.
                                    Преодоление барьеров


                                            Издание официальное




                                                     Москва
                                        Российский институт стандартизации
                                                       2023




сертификаты на материалы

ГОСТ Р 60.6.3.3— 2023


                                           Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии
стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 31 августа 2023 г. № 776-ст

     4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ Е2802/
Е2802М— 21 «Стандартный метод испытаний для оценки проходимости роботов для работы в экс­
тремальных условиях с использованием препятствий в виде барьеров разной высоты» (ASTM Е2802/
Е2802М— 21 «Standard test method for evaluating response robot mobility using variable hurdle obstacles»,
MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоя­
щему стандарту.
     Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного стандар­
та для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5— 2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, при­
нятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.
     Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов стандартам, использованным в
качестве ссылочных в примененном стандарте, приведены в дополнительном приложении ДА

     5 ВЗАМЕН ГОСТ Р 60.6.3.3— 2019




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                               © Оформление. ФГБУ «Институт стандартизации», 2023

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии

ГОСТ Р 60.6.3.3— 2023


                                                                          Содержание
1 Область пр и м е н е н и я ..................................................................................................................................................1
2 Нормативные с с ы л ки ..................................................................................................................................................1
3 Термины и определения............................................................................................................................................. 2
4 Краткое описание метода и спы таний.....................................................................................................................3
5 Значение и использование метода и с п ы т а н и й ...................................................................................................6
6 Требования к оборудованию испытательного с т е н д а ........................................................................................7
7 Требования бе зо па сн о сти .......................................................................................................................................12
8 Порядок проведения и спы та ни й ........................................................................................................................... 12
9 Расчет и интерпретация результатов...................................................................................................................15
10 Требования к отче тно сти .......................................................................................................................................15
11 Погрешность метода и спы та н и й ......................................................................................................................... 17
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов
              стандартам, использованным в качестве ссылочных в примененном стандарте . . . . 18

ГОСТ Р 60.6.3.3— 2023


                                           Введение
      Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические
устройства. Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а
также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и уни­
фикации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования»,
«Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты лю­
бой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так
и к отдельным группам объектов стандартизации: промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сер­
висным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехни­
ческим комплексам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Виды и методы испытаний» и распростра­
няется на сервисные мобильные роботы, предназначенные для работы в экстремальных условиях.
Настоящий стандарт определяет метод испытаний для оценки проходимости мобильных роботов при
преодолении барьеров в ограниченном пространстве. Данный метод испытаний по преодолению ба­
рьеров в ограниченном пространстве является частью комплекса испытаний роботов по проходимости.
      Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к АСТМ Е2802/Е2802М— 21,
разработанному Техническим комитетом Е54 ASTM International «Прикладные системы для националь­
ной безопасности» в соответствии с принципами стандартизации, установленными в Решении о прин­
ципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций Комитета по техническим
барьерам в торговле Всемирной торговой организации, для его приведения в соответствие с требова­
ниями основополагающих национальных и межгосударственных стандартов.
      В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к АСТМ Е2802/
Е2802М— 21:
      - исключены примечания и сноски примененного стандарта, которые нецелесообразно применять
в российской национальной стандартизации в связи с их содержанием, имеющим справочный характер
и относящимся к системе стандартизации США;
      - значения физических величин указаны только в Международной системе единиц (СИ), применя­
емой в российской национальной стандартизации в соответствии с требованиями ГОСТ 8.417— 2002, в
то время как в примененном стандарте значения измерений приведены как в системе единиц СИ, так и
в американских единицах (фут, дюйм), в связи с чем пункт 1.5 примененного стандарта об использова­
нии двух систем единиц измерения не включен в настоящий стандарт;
      - в раздел 2 «Нормативные ссылки» не включен подраздел 2.2 примененного стандарта, содер­
жащий ссылки на документы системы стандартизации США, которые нецелесообразно применять в
национальной стандартизации и ссылки на которые отсутствуют в примененном стандарте;
      - в соответствии с ГОСТ Р 1.7— 2014, ГОСТ 1.3— 2014, ГОСТ Р 1.5— 2012 и ГОСТ 1.5— 2001 вклю­
чен раздел 3 «Термины и определения» вместо использованного в примененном стандарте раздела 3
«Терминология», состоящего из вводных абзацев под номерами 3.1 и 3.2 и подраздела 3.3 «Опреде­
ления терминов, использованных в настоящем стандарте»; термины из 3.1 и 3.2, использованные в
настоящем стандарте, приведены в разделе 3;
      - терминологические статьи расположены в алфавитном порядке русского языка для обеспече­
ния соответствия требованиям ГОСТ 1.5— 2001;
      - исключена нумерация пунктов 10.1 и 11.1 примененного стандарта в соответствии с требовани­
ями ГОСТ 1.5— 2001 (пункт 4.2.3);
      - ключевые слова приведены в библиографических данных в соответствии с ГОСТ 1.5— 2001 вме­
сто раздела 12 «Ключевые слова» в примененном стандарте;
      - изменены отдельные фразы (слова, значения показателей, ссылок).
      Все дополнения и изменения в тексте стандарта выделены курсивом.



IV