ГОСТ Р 60.6.3.28-2023

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                      ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                 НАЦИОНАЛЬНЫЙ                       ГОСТ Р
                                       СТАНДАРТ
                                    РОССИЙСКОЙ
                                                                    60 . 6 . 3 .28—
                                     ФЕДЕРАЦИИ                      2023




                  Роботы и робототехнические устройства

                   МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ СЕРВИСНЫХ
                  МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ РАБОТЫ
                    В ЭКСТРЕМАЛЬНЫ Х УСЛОВИЯХ
                             Проходимость.
                    Преодоление бруса разной высоты


                                   Издание официальное




                                            Москва
                               Российский институт стандартизации
                                              2023




стройэкспертиза

ГОСТ Р 60.6.3.28— 2023


                                         Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии
стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 15 сентября 2023 г. № 864-ст

     4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ Е3311/
Е3311М— 22 «Стандартный метод испытаний для оценки возможностей наземных роботов и навыков
удаленного оператора. Препятствия. Брус разной высоты» (ASTM Е3311/3311М— 22 «Standard Test
Method for Evaluating Ground Robot Capabilities and Remote Operator Proficiency: Obstacles: Variable
Height Rails», MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во вве­
дении к настоящему стандарту.
     Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного стандар­
та для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5— 2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, при­
нятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.
     Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов стандартам, использованным в
качестве ссылочных в примененном стандарте, приведены в дополнительном приложении ДБ

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                             © Оформление. ФГБУ «Институт стандартизации», 2023

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.6.3.28— 2023


                                                                          Содержание
1 Область пр и м е н е н и я ..................................................................................................................................................1
2 Нормативные с с ы л ки ..................................................................................................................................................1
3 Термины и определения............................................................................................................................................. 2
4 Краткое описание метода и спы таний.....................................................................................................................2
5 Применение метода испытаний............................................................................................................................... 4
6 Требования к испытательному оборудованию..................................................................................................... 5
7 Требования бе зо па сн о сти .......................................................................................................................................10
8 Порядок проведения и спы та ни й ........................................................................................................................... 10
9 Подсчет и интерпретация результатов................................................................................................................ 13
10 Требования к отче тно сти .......................................................................................................................................13
11 Погрешность метода и спы та н и й ......................................................................................................................... 14
Приложение ДА (рекомендуемое) Форма протокола и с п ы т а н и й .................................................................... 15
Приложение ДБ (справочное) Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов
              стандартам, использованным в качестве ссылочных в примененном стандарте . . . . 16

ГОСТ Р 60.6.3.28— 2023


                                           Введение
      Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические
устройства. Целью разработки данных стандартов является повышение интероперабельности роботов
и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет
стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования»,
«Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты лю­
бой из перечисленных тематических групп могут относиться как ко всем роботам и робототехническим
устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации: промышленным роботам в целом,
промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным робо­
там в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к мор­
ским робототехническим комплексам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Виды и методы испытаний» и распростра­
няется на сервисные мобильные роботы, предназначенные для работы в экстремальных условиях.
Настоящий стандарт определяет методы и способы испытаний проходимости при преодолении пре­
пятствий в виде бруса разной высоты.
      Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к АСТМ Е3311/3311М— 22, раз­
работанному техническим комитетом Е54 ASTM International «Прикладные системы для национальной
безопасности» в соответствии с принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах
разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций Комитета по техническим барье­
рам в торговле Всемирной торговой организации, для его приведения в соответствие с требованиями
основополагающих национальных и межгосударственных стандартов. Область применения настояще­
го стандарта ограничена в отличие от примененного АСТМ Е3311/3311М— 22 для роботов, используе­
мых в экстремальных условиях.
      В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к АСТМ
Е3311/3311М— 22:
      - не включены примечания и сноски примененного стандарта, которые нецелесообразно приме­
нять в российской национальной стандартизации в связи с их содержанием, имеющим справочный
характер и относящимся к системе стандартизации США;
      - значения физических величин указаны исключительно в Международной системе единиц
(СИ), используемой в российской национальной стандартизации в соответствии с требованиями
ГОСТ 8.417— 2002, тогда как в примененном стандарте значения измерений указаны как в системе
единиц СИ, так и в американских единицах (дюйм-фунт); соответственно, пункт 1.5 примененного стан­
дарта об использовании двух систем единиц измерения не включен в настоящий стандарт и нумерация
пункта 1.6 примененного стандарта изменена на 1.5;
      - пункт 1.7 примененного стандарта не включен в настоящий стандарт, т. к. его содержание при­
ведено во введении;
      - раздел 1 «Область применения» приведен в соответствие с требованиями ГОСТ 1.5— 2001;
      - в раздел 2 «Нормативные ссылки» настоящего стандарта не включены ссылки на документы
системы стандартизации США, которые нецелесообразно применять в российской национальной стан­
дартизации;
      - в соответствии с ГОСТ Р 1.7— 2014, ГОСТ 1.3— 2014, ГОСТ Р 1.5— 2012 и ГОСТ 1.5— 2001 вклю­
чен раздел 3 «Термины и определения» вместо использованного в примененном стандарте раздела 3
«Терминология»;
      - пояснения к терминологическим статьям в настоящем стандарте оформлены как примечания в
соответствии с ГОСТ 1.5— 2001 вместо использованных в примененном стандарте подпунктов «Обсуж­
дение»;
      - определения терминов приведены в соответствии с действующими стандартами;
      - терминологические статьи расположены в алфавитном порядке русского языка и оформлены в
соответствии с требованиями ГОСТ 1.5— 2001;


IV