ГОСТ Р 60.6.3.27-2023

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                          ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                     НАЦИОНАЛЬНЫЙ                       ГОСТ Р
                                           СТАНДАРТ
                                        РОССИЙСКОЙ
                                                                        60 . 6 .3 .27 —
                                         ФЕДЕРАЦИИ                      2023




                      Роботы и робототехнические устройства

                      МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ СЕРВИСНЫХ
                     МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ РАБОТЫ
                       В ЭКСТРЕМАЛЬНЫ Х УСЛОВИЯХ
                                  Проходимость.
                     Движение по параллельным направляющим


                                       Издание официальное




                                                Москва
                                   Российский институт стандартизации
                                                  2023




центр сертификатов

ГОСТ Р 60.6.3.27— 2023


                                            Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии
стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 15 сентября 2023 г. № 863-ст

     4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ Е3310/
Е331 ОМ-22 «Стандартный метод испытаний для оценки возможностей наземного робота и навыков уда­
ленного оператора. Маневрирование. Поддержание контакта с поверхностью при движении по парал­
лельным направляющим» (ASTM Е3310/Е331 ОМ-22 «Standard test method for evaluating ground robot
capabilities and remote operator proficiency: Maneuvering: Align ground contacts with parallel rails», MOD)
путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему
стандарту.
     Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного стандар­
та для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5— 2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, при­
нятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.
     Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов стандартам, использованным в
качестве ссылочных в примененном стандарте, приведены в дополнительном приложении ДБ

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                                © Оформление. ФГБУ «Институт стандартизации», 2023

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.6.3.27— 2023


                                                                          Содержание
1 Область пр и м е н е н и я ..................................................................................................................................................1
2 Нормативные с с ы л ки ..................................................................................................................................................1
3 Термины и определения ............................................................................................................................................. 2
4 Краткое описание метода и спы таний.....................................................................................................................3
5 Применение метода испытаний................................................................................................................................5
6 Требования к оборудованию испытательного с т е н д а ........................................................................................6
7 Требования бе зо па сн о сти .......................................................................................................................................11
8 Порядок проведения и спы та ни й ........................................................................................................................... 12
9 Оценка и интерпретация результатов...................................................................................................................14
10 Требования к отче тно сти .......................................................................................................................................15
11 Погрешность метода и спы та н и й ......................................................................................................................... 16
Приложение ДА (рекомендуемое) Форма протокола и с п ы т а н и й .................................................................... 17
Приложение ДБ (справочное) Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов
              стандартам, использованным в качестве ссылочных в примененном стандарте . . . . 18

ГОСТ Р 60.6.3.27— 2023


                                            Введение
      Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические
устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также
снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации
процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования»,
«Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты лю­
бой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так
и к отдельным группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сер­
висным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехни­
ческим комплексам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Виды и методы испытаний» и распростра­
няется на сервисные мобильные роботы, предназначенные для работы в экстремальных условиях.
Настоящий стандарт определяет методы и способы испытаний проходимости роботов при движении по
параллельным направляющим в ограниченном пространстве.
      Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ
Е3310/3310М-22, разработанному техническим комитетом Е54 ASTM International «Прикладные систе­
мы для национальной безопасности» в соответствии с принципами стандартизации, установленными
в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций Комитета
по техническим барьерам в торговле Всемирной торговой организации, для приведения его в соответ­
ствие с требованиями основополагающих национальных и межгосударственных стандартов. Область
применения настоящего стандарта ограничена в отличии от примененного АСТМ Е3310/331 ОМ— 22 для
роботов, используемых в экстремальных условиях.
      В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к стандарту
АСТМ Е3310/331 ОМ-22:
      - не включены примечания и сноски примененного стандарта, которые нецелесообразно приме­
нять в российской национальной стандартизации в связи с их содержанием, имеющим справочный
характер и относящимся к системе стандартизации США;
      - значения физических величин указаны только в Международной системе единиц (СИ), исполь­
зуемой в российской национальной стандартизации в соответствии с требованиями ГОСТ 8.417, тогда
как в примененном стандарте значения измерений указаны как в системе единиц СИ, так и в американ­
ских единицах (дюйм-фунт); соответственно пункт 1.5 примененного стандарта об использовании двух
систем единиц измерения не включен в настоящий стандарт, соответственно нумерация пункта 1.6
примененного стандарта изменена на 1.5;
      - пункт 1.7 примененного стандарта не включен в настоящий стандарт, так как его содержание
приведено во введении;
      - раздел 1 «Область применения» приведен в соответствие с требованиями ГОСТ 1.5;
      - в раздел 2 «Нормативные ссылки» настоящего стандарта не включены ссылки на документы
системы стандартизации США, которые нецелесообразно применять в российской национальной стан­
дартизации;
      - в соответствии с ГОСТ Р 1.7, ГОСТ 1.3, ГОСТ Р 1.5 и ГОСТ 1.5 включен раздел 3 «Термины и
определения» вместо использованного в примененном стандарте раздела 3 «Терминология»;
      - пояснения к терминологическим статьям в настоящем стандарте оформлены как примечания в
соответствии с ГОСТ 1.5 вместо использованных в примененном стандарте подпунктов «Обсуждение»;
      - определения терминов приведены в соответствии с действующими национальными стандар­
тами;
      - терминологические статьи расположены в алфавитном порядке русского языка и оформлены в
соответствии с требованиями ГОСТ 1.5;
      - рисунок 1(A) примененного стандарта не включен в настоящий стандарт, так как на него нет ссы­
лок в тексте примененного стандарта и его содержание дублируется на других рисунках;

IV