ГОСТ Р 60.6.3.26-2023

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                           ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                      НАЦИОНАЛЬНЫЙ                       ГО СТР
                                         СТАНДАРТ
                                       РОССИЙСКОЙ
                                                                         60 . 6 .3 . 26 —
                                        ФЕДЕРАЦИИ                        2023




                      Роботы и робототехнические устройства

                      М ЕТО ДЫ ИС П Ы ТА Н И Й С Е Р В И С Н Ы Х
                     М О Б И Л Ь Н Ы Х РО Б О ТО В ДЛЯ РАБОТЫ
                        В Э КС Т Р Е М А Л Ь Н Ы Х УС Л О В И Я Х

                                   Логистика.
                    Конфигурация робототехнического комплекса



                                        Издание официальное




                                                 Москва
                                    Российский институт стандартизации
                                                   2023




номер сертификата

ГОСТ Р 60.6.3.26—2023


                                           Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии
стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 15 сентября 2023 г. № 862-ст

     4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ Е3132/
Е3132М-17 «Общепринятая практика по оценке логистических характеристик роботов для работы в
экстремальных условиях: Конфигурация системы» (ASTM Е3132/Е3132М-17 «Standard practice for
evaluating response robot logistics: System configuration», MOD) путем внесения технических отклонений,
объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту.
     Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного стандар­
та для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5— 2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, при­
нятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.
     Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов стандартам, использованным в
качестве ссылочных в примененном стандарте, приведены в дополнительном приложении ДБ

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                              © Оформление. ФГБУ «Институт стандартизации», 2023

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.6.3.26—2023


                                                                          Содержание
1 Область пр и м е н е н и я ..................................................................................................................................................1
2 Нормативные с с ы л ки ..................................................................................................................................................1
3 Термины и определения............................................................................................................................................. 2
4 Краткое описание метода и спы таний.................................................................................................................... 4
5 Применение метода испытаний............................................................................................................................... 4
6 Испытательное оборудование..................................................................................................................................5
7 Требования бе зо па сн о сти .........................................................................................................................................6
8 Порядок проведения и спы та ни й ............................................................................................................................. 6
    8.1 Область идентиф икации.................................................................................................................................... 6
    8.2 Порядок идентификации и настройки конфигурации робототехнического к о м п л е кс а ..................... 6
    8.3 Фото- и видеоф иксация.................................................................................................................................... 12
    8.4 После разверты вания.......................................................................................................................................13
9 Требования к о тчетности ......................................................................................................................................... 14
Приложение ДА (рекомендуемое) Форма протокола и с п ы т а н и й ...................................................................15
Приложение ДБ (справочное) Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов
              стандартам, использованным в качестве ссылочных в примененном стандарте . . . . 18

ГОСТ Р 60.6.3.26—2023


                                           Введение
      Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические
устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также
снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации
процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования»,
«Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты лю­
бой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так
и к отдельным группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сер­
висным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехни­
ческим комплексам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Виды и методы испытаний» и распростра­
няется на сервисные мобильные роботы, предназначенные для работы в экстремальных условиях.
Настоящий стандарт устанавливает требования к определению и документированию конфигурации ро­
бототехнических комплексов.
      Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ Е3132/
Е3132М— 17, разработанному техническим комитетом Е54 ASTM International «Прикладные системы
для национальной безопасности» в соответствии с принципами стандартизации, установленными в
Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций Комитета
по техническим барьерам в торговле Всемирной торговой организации, для приведения его в соответ­
ствие с требованиями основополагающих национальных и межгосударственных стандартов.
      В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к стандарту
АСТМ Е3132/Е3132М— 17:
      - не включены примечания и сноски примененного стандарта, которые нецелесообразно приме­
нять в российской национальной стандартизации в связи с их содержанием, имеющим справочный
характер и относящимся к системе стандартизации США;
      - значения физических величин указаны только в Международной системе единиц (СИ), исполь­
зуемой в российской национальной стандартизации в соответствии с требованиями ГОСТ 8.417— 2002,
тогда как в примененном стандарте значения измерений указаны как в системе единиц СИ, так и в аме­
риканских единицах (дюйм-фунт); соответственно пункт 1.4 примененного стандарта об использовании
двух систем единиц измерения не включен в настоящий стандарт;
      - пункт 1.6 примененного стандарта не включен в настоящий стандарт, так как его содержание
приведено во введении;
      - в раздел 2 «Нормативные ссылки» не включены стандарты АСТМ Е2830, АСТМ Е2854 и АСТМ
Е2855, ссылки на которые отсутствуют в тексте примененного стандарта;
      в соответствии с ГОСТ Р 1.7— 2014, ГОСТ 1.3— 2014, ГОСТ Р 1.5— 2012 и ГОСТ 1.5— 2001 вклю­
чен раздел 3 «Термины и определения» вместо использованного в примененном стандарте раздела 3
«Терминология», а термины, перечисленные в разделе 3 примененного стандарта, приведены с их
определениями, установленными в гармонизированных национальных стандартах;
      - терминологические статьи расположены в алфавитном порядке русского языка для обеспече­
ния соответствия требованиям ГОСТ 1.5— 2001;
      - в раздел 3 добавлены определения терминов «комплектующее изделие», «конфигурация» и
«составная часть», имеющих непосредственное отношение к данному стандарту;
      - примечание к пункту 4.1 исключено, чтобы не дублировать информацию, указанную в разделе 5;
      - рисунки 4— 6 примененного стандарта вынесены в дополнительное приложение ДА, чтобы у
разработчиков технической документации роботов была возможность ссылаться в конструкторских до­
кументах на данное приложение в соответствии с ГОСТ Р 2.105— 2019 (пункт 6.11.2); соответственно
нумерация рисунков 7 и 8 изменена на 4 и 5, рисунки 9— 11 примененного стандарта, относящиеся к
системе стандартизации США, которые нецелесообразно применять в российской национальной стан­
дартизации, не приведены;

IV