ГОСТ Р 60.6.3.25-2023

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                               ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                          НАЦИОНАЛЬНЫЙ                       ГОСТ Р
                                             СТАНДАРТ
                                           РОССИЙСКОЙ
                                                                             60 . 6 .3 .25—
                                            ФЕДЕРАЦИИ                        2023




                           Роботы и робототехнические устройства

                            МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ СЕРВИСНЫХ
                           МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ РАБОТЫ
                             В ЭКСТРЕМАЛЬНЫ Х УСЛОВИЯХ
                                         Логистика.
                                   Развертывание роботов
                                  после транспортирования


                                            Издание официальное




                                                     Москва
                                        Российский институт стандартизации
                                                       2023




строительная лаборатория

ГОСТ Р 60.6.3.25—2023


                                           Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии
стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 31 августа 2023 г. № 780-ст

      4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ Е2592— 16
«Стандартная практика оценки возможностей роботов для работы в экстремальных условиях. Логисти­
ка. Упаковка запаса оборудования городских поисково-спасательных подразделений» (ASTM Е2592— 16
«Standard Practice for Evaluating Response Robot Capabilities: Logistics: Packaging for Urban Search and
Rescue Task Force Equipment Caches», MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение ко­
торых приведено во введении к настоящему стандарту.
      Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного стандар­
та для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5— 2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, при­
нятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                              © Оформление. ФГБУ «Институт стандартизации», 2023

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.6.3.25—2023


                                                                          Содержание
1 Область пр и м е н е н и я ..................................................................................................................................................1
2 Нормативные с с ы л ки ..................................................................................................................................................1
3 Термины, определения и с о кр а щ е н и я .................................................................................................................. 2
4 Краткое описание метода и спы таний.....................................................................................................................3
5 Значение и использование метода и с п ы т а н и й ...................................................................................................3
6 Протокол испытаний....................................................................................................................................................3
7 Упаковка составных частей робототехнического комплекса............................................................................ 4
8 Масса составных частей робототехнического комплекса в у п а к о в к е ............................................................ 4
9 Время ра зве р ты ва н ия............................................................................................................................................... 4
10 Инструменты и принадлежности........................................................................................................................... 5
11 Масса составных частей робототехнического ком плекса...............................................................................5
Приложение ДА (рекомендуемое) Форма протокола и с п ы т а н и й ......................................................................6
Библиограф ия................................................................................................................................................................. 7




                                                                                                                                                                             III

ГОСТ Р 60.6.3.25—2023


                                            Введение
      Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические
устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также
снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации
процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования»,
«Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты лю­
бой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так
и к отдельным группам объектов стандартизации: промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сер­
висным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехни­
ческим комплексам.
       Настоящий стандарт относится к тематической группе «Виды и методы испытаний» и распростра­
няется на сервисные мобильные роботы, предназначенные для работы в экстремальных условиях.
       Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ 2592— 16,
разработанному Техническим комитетом Е54 ASTM International «Прикладные системы для националь­
ной безопасности» согласно принципам стандартизации, установленным в Решении о принципах раз­
работки международных стандартов, руководств и рекомендаций Комитета по техническим барьерам в
торговле Всемирной торговой организации, для его приведения в соответствие с требованиями осново­
полагающих национальных и межгосударственных стандартов.
      В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к АСТМ
Е2592— 16:
      - не включены примечания и сноски примененного стандарта, которые нецелесообразно приме­
нять в российской национальной стандартизации в связи с их содержанием, имеющим справочный
характер и относящимся к системе стандартизации США;
      - значения физических величин указаны только в Международной системе единиц (СИ), исполь­
зуемой в российской национальной стандартизации в соответствии с требованиями ГОСТ 8.417, тогда
как в примененном стандарте значения измерений указаны как в системе единиц СИ, так и в американ­
ских единицах (дюйм-фут); соответственно пункты 1.6, 8.6 и 8.7 примененного стандарта об использо­
вании двух систем единиц измерения не включены в настоящий стандарт;
      - раздел 1 «Область применения» приведен в соответствие с требованиями ГОСТ 1.5, в него
не включен пункт 1.5 примененного стандарта, ссылающийся на документы системы стандартизации
США, которые нецелесообразно применять в российской национальной стандартизации. Содержание
пунктов 1.2, 1.3, 1.4 примененного стандарта перенесено в раздел 4 настоящего стандарта (пункты 4.5,
4.6, 4.7);
      - в раздел 2 «Нормативные ссылки» не включена ссылка на документ системы стандартизации
США, который нецелесообразно применять в российской национальной стандартизации;
      - ссылка на ИСО 6780 заменена ссылкой на ГОСТ 33757, который распространяется на тот же
объект стандартизации, и добавлена ссылка на ГОСТ ISO 3394;
      - в соответствии с ГОСТ Р 1.7, ГОСТ 1.3, ГОСТ Р 1.5 и ГОСТ 1.5 включен раздел 3 «Термины, опре­
деления и сокращения» вместо использованного в примененном стандарте раздела 3 «Терминология»;
      - в разделе 3 определения терминов приведены в соответствии с идентичными национальными
стандартами;
      - терминологические статьи расположены в алфавитном порядке русского языка для обеспече­
ния соответствия требованиям ГОСТ 1.5;
      - в раздел 4 включены дополнительные пункты 4.5, 4.6 и 4.7, уточняющие требования к робото­
техническому комплексу;
      - из раздела 7 исключены ссылки на Федеральные органы США и используемые в них упако­
вочные ящики Hardigg, Pelican и Orbis BulkPak, включая подпункты 7.3.1.1— 7.3.1.3 и таблицы 1 и 2
примененного стандарта. В настоящем стандарте устанавливается требование соответствия размеров


IV