ГОСТ Р 60.6.3.23-2022

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                                        ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                                 НАЦИОНАЛЬНЫЙ                            ГОСТР
                                                    СТАНДАРТ
                                                  РОССИЙСКОЙ
                                                                                         60 . 6 . 3 .23—
                                                   ФЕДЕРАЦИИ                             2022 /
                                                                                         МЭК 62849:2016



                                Роботы и робототехнические устройства

                               СЕРВИСНЫЕ МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
                                   ДЛЯ ДОМАШНИХ РАБОТ
                                  Методы оценки рабочих характеристик
                          (IEC 62849:2016, Performance evaluation methods of mobile household robots,
                                                              IDT)



                                                      Издание официальное




                                                                 Москва
                                                    Российский институт стандартизации
                                                                   2022




классификатор продукции

ГОСТ Р 60.6.3.23— 2022


                                       Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) совместно с Федеральным государственным бюджетным учреждением «Рос­
сийский институт стандартизации» (ФГБУ «РСТ») на основе собственного перевода на русский язык
англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 19 августа 2022 г. № 797-ст

     4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту МЭК 62849:2016 «Методы оцен­
ки рабочих характеристик мобильных роботов для домашних работ» (IEC 82849:2016 «Performance
evaluation methods of mobile household robots», IDT).
     Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного между­
народного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5— 2012 (пункт 3.5) и для увязки с
наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Фе­
дерации.
     При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных междуна­
родных стандартов соответствующие им национальные и межгосударственные стандарты, сведения о
которых приведены в дополнительном приложении ДА

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                                                                 © IEC, 2016
                                                              © Оформление. ФГБУ «РСТ», 2022

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.6.3.23— 2022


                                                                          Содержание
1 Область прим енения..................................................................................................................................................1
2 Нормативные ссы лки..................................................................................................................................................1
3 Термины и о п ред ел ения........................................................................................................................................... 1
4 Общие условия проведения испытаний................................................................................................................ 2
5 Использованные единицы........................................................................................................................................ 4
6 Измерения пространственного р а спо л о ж е н ия...................................................................................................4
7 Способность возврата в исходное п о л о ж е н и е ...................................................................................................5
8 Время работы на одной з а р я д к е ........................................................................................................................... 7
9 Поведение робота на ступенчатой возвы ш енности..........................................................................................9
10 Исключение сто л кн о ве н и й .................................................................................................................................. 10
11 Поведение робота при пересечении к а б е л я ................................................................................................... 12
Приложение А (обязательное).................................................................................................................................. 16
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов
                  национальным и межгосударственным ста н д а р та м ...........................................................20
Б ибл иограф ия...............................................................................................................................................................21

ГОСТ Р 60.6.3.23— 2022


                                           Введение
     Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические
устройства. Их целями являются повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также
снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации
процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
     Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Они относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие положения, основные по­
нятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характеристики», «Безопасность»,
«Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические интерфейсы», «Коммуни­
кационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования», «Методы построения тра­
ектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической группы
могут распространяться как на все роботы и робототехнические устройства, так и на отдельные группы
объектов стандартизации — промышленные роботы в целом, промышленные манипуляционные робо­
ты, промышленные транспортные роботы, сервисные роботы в целом, сервисные манипуляционные
роботы, сервисные мобильные роботы, а также на морские робототехнические комплексы.
     Настоящий стандарт относится к тематической группе «Виды и методы испытаний» и распростра­
няется на сервисные мобильные роботы. Он идентичен международному стандарту МЭК 62849:2016,
разработанному Техническим комитетом ТК 59 «Рабочие характеристики бытовых и аналогичных элек­
троприборов» Международной электротехнической комиссии (МЭК).
     Настоящий стандарт определяет общие методы оценки рабочих характеристик сервисных мобиль­
ных роботов бытового назначения. Он применим к любым бытовым колесным и колесно-гусеничным
роботам, перемещающимся по полу, и сфокусирован на оценке их рабочих характеристик, связанных с
мобильностью и потреблением энергии. По мере роста потребности в оценке рабочих характеристик,
связанных с манипулированием, в последующих изданиях настоящего стандарта будут отражены со­
ответствующие методы оценки.




IV