ГОСТ Р 60.6.3.22-2021

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                             ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                            НАЦИОНАЛЬНЫ Й                                 ГОСТР
                                                  СТАНДАРТ
                                               РОССИЙСКОЙ
                                                                                          60 .6 . 3 .22—
                                                ФЕДЕРАЦИИ                                 2021 /
                                                                                          МЭК/АСТМ
                                                                                          62885 7:2020-




                    Роботы и робототехнические устройства

                     РОБОТЫ-ПЫЛЕСОСЫ БЫТОВОГО
                     И АНАЛОГИЧНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
                    Методы измерения рабочих характеристик
                       (IEC/ASTM 62885-7:2020, S urface cle a n in g a p plian ces —
                      Part 7: D ry cle a n in g ro b o ts fo r h o u se h o ld and s im ila r use —
                                 M ethods fo r m e a su rin g p erform ance, IDT)




                                               Издание о ф и ц и а л ьн о е




                                                             Москва
                                                         Стандартинформ
                                                                2021




знак соответствия

ГОСТ Р 60.6.3.22— 2021


                                         П ред и сл ови е
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) совместно с Обществом с ограниченной ответственностью «Открытая Робо­
тотехника» (ООО «Открытая Робототехника») на основе собственного перевода на русский язык англо­
язычной версии стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 22 июня 2021 г. № 574-ст

      4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту МЭК/АСТМ 62885-7:2020 «Приборы
для чистки поверхности. Часть 7. Роботы для сухой чистки бытового и аналогичного назначения. Мето­
ды измерения рабочих характеристик» (IEC/ASTM 62885-7:2020 «Surface cleaning appliances — Part 7:
Dry cleaning robots for household and similar use — Methods for measuring performance», IDT).
      Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного между­
народного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5— 2012 (пункт 3.5) и для увязки с
наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Ф е­
дерации.
      При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных между­
народных стандартов соответствующие им национальные стандарты, сведения о которых приведены в
дополнительном приложении ДА

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящ его ста н д а р та установлены в с т а т ь е 26 Федерального закона
о т 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящ ему ста н д а р ту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущ его
года) информационном указателе «Национальные стандарты », а официальный т е к с т изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты ». В случае
пересмотра (замены) или отм ены настоящ его ста н д а р та соотве тствую щ е е уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты ». С оответствую щ ая информация, уведомление и т е к с т ы размещ аются та кж е в ин­
формационной систем е общего пользования — на официальном са й те Федерального а ге н тс тв а по
техническому регулированию и метрологии в с е ти И н те р н е т (www.gost.ru)




                                                              © IEC. 2020 — Все права сохраняются
                                                             © Стандартинформ. оформление. 2021

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.6.3.22—2021


                                                                                 С одержание
1 Область п р и м е н е н и я .................................................................................................................................................... 1
2 Нормативные с с ы л ки .......................................................................................................................                                             1
3 Термины и определения............................................................................................................................................... 2
4 Общие условия проведения испы таний..................................................................................................................3
5 Рабочие характеристики уборки — движение по п р я м о й .................................................................................. 5
6 М обильность..................................................................................................................................................................17
7 Испытание автономной навигации/зоны п о кр ы т и я ........................................................................................... 22
8 Р а зн о е .............................................................................................................................................................................26
9 Испытательные материалы и оборудование.......................................................................................................31
10 Инструкция по применению .................................................................................................................................... 50
Приложение А (справочное) Расчет зоны покры тия..............................................................................................51
Приложение В (справочное) Комплексный показатель у б о р ки ......................................................................... 53
Приложение С (справочиое/обязательное) Подробные изображения способности удаления
в о л о к о н .............................................................................................................................................................................. 54
Приложение Д А (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов
               национальным и межгосударственным стандартам..............................................................59
Б иблиограф ия.........................................................................................................................................                                   60

ГОСТ Р 60.6.3.22— 2021


                                           В ведение
      Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехничесхие
устройства. Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а
также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и уни­
фикации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения». «Технические и эксплуатационные характери­
стики», «Безопасность». «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы». «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы». «Методы моделирования и программирования»,
«Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты л ю ­
бой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так
и к отдельным группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сер­
висным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехни­
ческим комплексам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Виды и методы испытаний» и распростра­
няется на сервисных мобильных роботов для сухой чистки бытового и аналогичного назначения. Он
идентичен международному стандарту МЭК/АСТМ 62885-7:2020. разработанному подкомитетом (ПК)
59F «Приборы для очистки поверхностей» Технического комитета (ТК) 59 МЭК «Характеристики быто­
вых и аналогичных электроприборов» совместно с комитетом F11 АСТМ «Пылесосы».
      Настоящий стандарт определяет рабочие характеристики роботов-пылесосов бытового назначе­
ния и методы испытаний для их оценки. Перечень рабочих характеристик, рассмотренных в данном
стандарте, не является исчерпывающим. К рабочим характеристикам роботов-пылесосов, которые ког­
да-либо рассматривались, но не вошли в настоящий стандарт, относятся: сбор пыли в углах и на краях,
стыковка с док-станцией, предотвращение падения и повторное распространение пыли. Данные ха­
рактеристики, по мере разработки методов испытания для их оценки, будут включены в последующие
издания настоящего стандарта.




IV