ГОСТ Р 60.6.3.2-2019

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                               ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                         НАЦИОНАЛЬНЫЙ                       ГОСТР
                                            СТАНДАРТ
                                          РОССИЙСКОЙ
                                                                            60.6.3.2
                                           ФЕДЕРАЦИИ                        2019




                           Роботы и робототехнические устройства

                            МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ СЕРВИСНЫХ
                           МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ РАБОТЫ
                             В ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ

                            Проходимость. Преодоление трещин


                                           Издание официальное




                                                      у . . - - ,
                                                      М0СЖЖД
                                                  Стщ цл1»фо1м
                                                       202*




обследование конструкций

ГОСТ Р 60.6.3.2—2019


                                            Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии
стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 26 декабря 2019 г. No 1479-ст

      4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ Е2801-11
«Стандартный метод испытаний для оценки возможностей роботов для работы в экстремальных усло­
виях. Проходимость. Препятствия в ограниченном пространстве. Трещины» (ASTM Е2801-11 «Standard
test method for evaluating emergency response robot capabilities: Mobility: Confined area obstacles: Gaps»,
MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоя­
щему стандарту.
      Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного стандар­
та для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5— 2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, при­
нятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.
      Сведения о соответствии ссылочного национального стандарта стандарту, использованному в ка­
честве ссылочного в примененном стандарте, приведены в дополнительном приложении ДА

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ



     Правила применения настоящ его ста н д а р та установлены в с т а т ь е 26 Федерального закона
о т 29 июня 2015 г. Ш 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящ ему ста н д а р ту публикуется в ежегод>юм (по состоянию на 1 января текущ его
года) информационном указателе «Национальные стандарты », а официальный т е к с т изменений
и поправок — е ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты ». В случае
пересмотра (замены) или отм ены настоящ его ста н д а р та со о тветствую щ ее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты ». С оответствую щ ая информация, уведомление и т е к с т ы размещ аются та кж е в ин­
формационной систем е общего пользования — на официалыюм са й те Федерального а ге н тс тв а по
техническому регулированию и м етрологии в с е ти И н те р н е т (w w w .Q ost.ru)




                                                                 © Стандартинформ. оформление. 2020

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.6.3.2—2019


                                                                   Содержание
1 Область применения..................................................................................................................................... .1
2 Нормативные ссы лки..................................................................................................................................... .1
3 Термины и определения............................................................................. ................................................. .2
4 Условия проведения испытаний.................................................................................................................. .5
5 Требования к проведению испытаний......................................................................................................... .6
6 Требования к испытательному оборудованию................................ .......................................................... .6
7 Требования безопасности................................................................. .......................................................... .9
8 Определение характеристик и показателей............................................................................................... .9
9 Порядок проведения испытаний.................................................................................................................. 10
10 Требования к отчетности............................................................................................................................ 14
11 Результаты испытаний и систематическая ош ибка................................................................................ 15
12 Погрешность испы таний............................................................................................................................ 16
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочного национального стандарта
               стандарту, использованному в качестве ссылочного в примененном стандарте___ 17

ГОСТ Р 60.6.3.2—2019


                                            Введение
     Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехнические устройства.
Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также сни­
жение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации
процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
     Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения». «Технические и эксплуатационные характери­
стики». «Безопасность», «Виды и методы испытаний». «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы». «Коммуникационные интерфейсы». «Методы программирования». «Методы построения
траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической груп­
пы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам
объектов стандартизации: промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным робо­
там. промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляцион­
ным роботам и сервисным мобильным роботам.
     Настоящий стандарт относится к тематической группе «Виды и методы испытаний» и распростра­
няется на сервисных мобильных роботов, предназначенных для работы в экстремальных условиях.
Настоящий стандарт определяет метод испытаний проходимости роботов при преодолении трещин в
ограниченном пространстве. Данный метод испытаний по преодолению трещин в ограниченном про­
странстве является частью комплекса испытаний роботов по проходимости.
     Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к АСТМ Е2801-11, разработан­
ному Техническим комитетом Е54 ASTM International «Прикладные системы для национальной безо­
пасности» в соответствии с принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах раз­
работки международных стандартов, руководств и рекомендаций Комитета по техническим барьерам в
торговле Всемирной торговой организации, для ого приведения в соответствие с требованиями осново­
полагающих национальных и межгосударственных стандартов.
      В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к АСТМ
Е2801-11:
     - исключены примечания и сноски примененного стандарта, которые нецелесообразно применять
в национальной стандартизации в связи с их содержанием, имеющим справочный характер и относя­
щимся к системе стандартизации США;
     - значения физических величин указаны исключительно в Международной системе единиц (СИ),
применяемой в национальной стандартизации в соответствии с требованиями ГОСТ 8.417—2002. в то
время как в примененном стандарте значения измерений приведены как в системе единиц СИ. так и в
американских единицах (дюйм-фунт), в связи с чем пункт 1.3 примененного стандарта об использова­
нии двух систем единиц измерения не включен в настоящий стандарт;
     - раздел 1 «Область применения» приведен в соответствие с требованиями ГОСТ 1.5—2001: пун­
кты 1.1.1 и 1.1.2 примененного стандарта объединены в пункт 1.1; пункты 1.1.3 и 1.1.5 перенесены в
раздел 6, пункты 6.1 и 6.3; пункты 1.1.4 и 1.1.6 перенесены в раздел 4. где имеют нумерацию 4.1 и 4.2,
соответственно пункты 4.1—4.5 примененного стандарта в настоящем стандарте имеют нумерацию
4.3— 4.7. пункт 1.2 примененного стандарта перенесен в раздел 4, пункт 4.9: нумерация пункта 1.4 при­
мененного стандарта изменена на 1.2;
     - в раздел 2 «Нормативные ссылки» не включены АСТМ Е2592. не имеющий аналогов среди меж­
государственных и национальных стандартов, и подраздел 2.2 примененного стандарта, содержащий
ссылки на документы системы стандартизации США. которые нецелесообразно применять в нацио­
нальной стандартизации; соответственно из 5.2. 8.1 и 8.5 исключены ссылки на эти документы, имею­
щие справочный характер, что не влияет на техническое содержание данных пунктов;
     - в соответствии с ГОСТ Р 1.7—2014. ГОСТ 1.3—2014. ГОСТ Р 1.5—2012 и ГОСТ 1.5—2001 вклю­
чен раздел 3 «Термины и определения» вместо использованного в примененном стандарте раздела 3
«Терминология», состоящего из единственного подраздела 3.1 «Определения»;
     - терминологические статьи расположены в алфавитном порядке букв русского языка для обе­
спечения соответствия требованиям ГОСТ 1.5—2001;
     - пояснения к терминологическим статьям оформлены как примечания в соответствии с
ГОСТ 1.5—2001 вместо использованных в примененном стандарте подпунктов «Обсуждение»;
IV