ГОСТ Р 60.6.3.19-2020

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                              ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                       НАЦИОНАЛЬНЫ Й
                                                                      ГОСТР
                                            СТАНДАРТ
                                          РОССИЙСКОЙ                  60 .6 .3 . 19 —
                                           ФЕДЕРАЦИИ                  2020




                          Роботы и робототехнические устройства

                      РОБОТЫ ДЛЯ ОЧИСТКИ ТРУБОПРОВОДНЫХ
                                    СИСТЕМ

                     Рабочие характеристики и соответствующие методы
                                        испытаний


                                          Издание оф ициальное




                                                   Стаидарпшфо1м
                                                        20X1




строительный аудит

ГОСТ Р 60.6.3.19—2020


                                         П ред и сл ови е

     1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Централь­
ный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической ки­
бернетики» (ЦНИИ РТК)

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 15 декабря 2020 г. N9 1299-ст

     4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящ его ста н д а р та установлены в с т а т ь е 26 Федерального закона
о т 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящ ему ста н д а р ту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущ его
года) информационном указателе «Национальные стандарты », а официалы<ый т е к с т изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты ». В случае
пересмотра (замены) или отм ены настоящ его ста н д а р та соотве тствую щ е е уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты ». С оответствую щ ая информация, уведомление и т е к с т ы размещ аю тся та кж е в ин­
формационной систем е общего пользования — на официальном са й те Федерального а ге н тс тв а по
техническому регулированию и м етрологии в с е ти И н те р н е т (www.gost.ru)




                                                            © Стандартинформ. оформление. 2020

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии

II

ГОСТ Р 60.6.3.19—2020


                                                                         С одержание

1 Область применения........................................................................................................................................ 1
2 Нормативные ссылки........................................................................................................................................1
3 Термины и определения..................................................................................................................................1
4 Методы очистки внутренней поверхноститрубопровода...............                                                                                                        1
5 Рабочие характеристики роботов для очистки, подлежащие о ц е н ке ..................................................... 2
6 Условия проведения испытаний....................................................................................................................2
   6.1 Общие положения.......................................................................                                                                            2
   6.2 Условия окружающей ср е д ы .................................................................................................................. 2
   6.3 Условия эксплуатации............................................................................................................................. 2
7 Требования к испытательному оборудованию...............................                                                                                                2
8 Способность робота перемещаться в горизонтально расположенных трубах разного диаметра .. .3
   8.1 Цель.............................................................................................................................................................3
   8.2 Порядок проведения испытания . . ............................................                                                                                      3
9 Скорость перемещения робота в трубе при очистке ее внутренней поверхности................................ 3
    9.1 Ц е л ь .......................................................................................................................................................... 3
    9.2 Порядок проведения испытания............................................................................................................ 3
10 Способность робота перемещаться в трубопроводе, расположенном под наклоном
   к горизонтальной плоскости.........................................................................................................................4
     10.1 Цель........................................................................................................................................................ 4
     10.2 Порядок проведения испытания............................................                                                                                       4
     11     Способность робота перемещаться в трубопроводе с углом изгиба 9 0 ° ..................................... 4
     11.1 Ц ель........................................................................................................................................................ 4
     11.2 Порядок проведения испытания............................................                                                                                       4
12 Качество очистки роботом внутренней поверхности трубопровода.....................................................5
     12.1 Цель........................................................................................................................................................ 5
     12.2 Порядок проведения испытания............................................                                                                                        5
13 Сила трения покоя для роботов, перемещающихся в вертикальных трубах......................................5
      13.1 Ц е л ь ...................................................................................................................................................... 5
      13.2 Порядок проведения испытания........................................................................................................ 5

ГОСТ Р 60.6.3.19—2020


                                          В ведение

      Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехнические
устройства. Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а
также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и уни­
фикации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики». «Безопасность». «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы». «Коммуникационные интерфейсы». «Методы моделирования и программирования».
«Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты лю­
бой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так
и к отдельным группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сер­
висным манипуляционным роботам и сервисным мобильным роботам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Виды и методы испытаний» и распростра­
няется на сервисных мобильных роботов, предназначенных для очистки магистральных трубопровод­
ных систем холодного и горячего водоснабжения.




IV