ГОСТ Р 60.6.3.17-2020

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                       ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                 НАЦИОНАЛЬНЫЙ                       ГОСТР
                                      СТАНДАРТ
                                   РОССИЙСКОЙ
                                                                    60 .6 .3 . 17-
                                    ФЕДЕРАЦИИ                       2020




                   Роботы и робототехнические устройства

                    МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ СЕРВИСНЫХ
                   МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ РАБОТЫ
                     В ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ
                     Проходимость. Движение по гравию


                                   Издание официальное




                                          Сшадщпшфврм
                                              2021




шум шумоизоляция

ГОСТ Р 60.6.3.17—2020


                                          Предисловие

     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цент­
ральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии
стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии от 15 декабря 2020 г. No 1297-ст

     4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ Е2991/
Е2991М— 17 «Стандартный метод испытаний для оценки проходимости роботов для работы в экстре­
мальных условиях: Движение по гравию» (ASTM Е2991/Е2991М— 17 «Standard test method for evaluating
response robot mobility: Traverse gravel terrain». MOD) путем внесения технических отклонений, объясне­
ние которых приведено во введении к настоящему стандарту.
     Наименование стандарта изменено относительно наименования указанного стандарта для при­
ведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5—2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, принятыми в
существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.
     Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов стандартам, использованным в
качестве ссылочных в примененном стандарте, приведены в дополнительном приложении ДА

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ



      Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федералы1ого закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об измене­
ниях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года)
информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений и попра­
вок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмот­
ра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опублико­
вано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты».
Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной
системе общего пользования — на официальном сайте Федералыюго агентства по техническому
регулированию и метрологии в сети Интернет (wwkv.gosf.av)




                                                               © Стандартинформ. оформление. 2021

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.6.3.17—2020


                                                                   Содержание

1 Область применения........................................................................................................................................ 1
2 Нормативные ссылки........................................................................................................................................1
3 Термины и определения...................................................................................................................                 2
4 Показатели и задание для испытаний..........................................................................................................2
5 Требования к проведению испытаний.........................                                                                                               2
6 Требования к оборудованию..............................................................                                                                  4
7 Требования безопасности............................................................................................................................... 6
8 Порядок проведения испытаний....................................................................................................................6
9 Подсчет результатов испытаний........................................................                                                                    8
10 Требования к отчетности..............................................................................................................................9
11 Результаты испытаний и систематическая ошибка.................................................................................. 10
12 Погрешность испытаний................................................................. ............................................................ 11
Приложение А (справочное) Примеры оформления протокола испы таний............................................ 12
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов
               стандартам, использованным в качестве ссылочных в примененном стандарте___ 17

ГОСТ Р 60.6.3.17—2020


                                            Введение
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехнические устройства.
Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также сни­
жение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации
процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения». «Технические и эксплуатационные характери­
стики», «Безопасность». «Виды и методы испытаний». «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы». «Коммуникационные интерфейсы», «Методы программирования». «Методы построения
траектории движения (навигация)». «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической груп­
пы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам
объектов стандартизации: промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным робо­
там. промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляцион­
ным роботам и сервисным мобильным роботам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Виды и методы испытаний» и распростра­
няется на сервисных мобильных роботов, предназначенных для работы в экстремальных условиях.
Настоящий стандарт определяет метод испытаний проходимости роботов при движении по гравию.
Данный метод испытаний является частью комплекса испытаний роботов по проходимости.
      Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ Е2991/
Е2991М— 17. разработанному техническим комитетом Е54 ASTM International «Прикладные системы
для национальной безопасности» в соответствии с принципами стандартизации, установленными в
Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций Комитета
по техническим барьерам в торговле Всемирной торговой организации, для приведения его в соответ­
ствие с требованиями основополагающих национальных и межгосударственных стандартов.
      В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к стандарту
АСТМ Е2991/Е2991М— 17:
     - исключены примечания и сноски примененного стандарта, которые нецелесообразно применять
в национальной стандартизации в связи с их содержанием, имеющим справочный характер и относя­
щимся к системе стандартизации США;
     - значения физических величин указаны исключительно в Международной системе единиц (СИ),
используемой в национальной стандартизации в соответствии с требованиями ГОСТ 8.417—2002. в то
время как в примененном стандарте значения измерений приведены как в системе единиц СИ. так и в
американских единицах (дюйм-фунт), в связи с чем пункт 1.7 примененного стандарта об использова­
нии двух систем единиц измерения не включен в настоящий стандарт;
     - раздел 1 «Область применения» приведен в соответствие с требованиями ГОСТ 1.5—2001; пун­
кты 1.2 и 1.3 примененного стандарта перенесены в раздел 4. где имеют нумерацию 4.2 и 4.3. соответ­
ственно; пункт 1.4 переносен в раздел 4. пункт 4.1, соответственно пункт 4.1 примененного стандарта в
настоящем стандарте имеет нумерацию 4.4; пункт 1.5 примененного стандарта перенесен в раздел 10,
пункт 10.3; пункт 1.6 примененного стандарта перенесен в раздел 5. пункт 5.5; пункт 1.9 примененного
стандарта перенесен во введение; нумерация пункта 1.8 примененного стандарта изменена на 1.2.
     - в раздел 2 «Нормативные ссылки» не включены АСТМ Е2592. но имеющий аналогов среди
межгосударственных и национальных стандартов, и спецификации СЗЗ/СЗЗМ и D5821. относящиеся
к системе стандартизации США. которые нецелесообразно применять в национальной стандартиза­
ции; соответственно из текста стандарта исключены ссылки на эти документы, имеющие справочный
характер, что не влияет на техническое содержание данных пунктов; в раздел 2 добавлены ссылки на
ГОСТ Р 60.0.0.4 и ГОСТ 8736;
     - в соответствии с ГОСТ Р 1.7—2014. ГОСТ 1.3—2014. ГОСТ Р 1.5—2012 и ГОСТ 1.5—2001 вклю­
чен разаел 3 «Термины и определения» вместо использованного в примененном стандарте раздела 3
«Терминология», состоящего из единственного подраздела 3.1 «Определения», содержащего только
перечисление использованных терминов без определений:
     - терминологические статьи расположены в алфавитном порядке русского языка для обеспече­
ния соответствия требованиям ГОСТ 1.5—2001;
     - для обеспечения более четкого структурирования основных положений стандарта и обеспече­
ния соответствия требованиям ГОСТ 1.5—2001 пункты 6.2 и 6.3 примененного стандарта перенесены в
IV