ГОСТ Р 60.6.3.16-2020

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                         ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                   НАЦИОНАЛЬНЫЙ                   ГОСТР
                                      СТАНДАРТ
                                    РОССИЙСКОЙ
                                                                  60 . 6 .3 . 16—
                                     ФЕДЕРАЦИИ                    2020




                     Роботы и робототехнические устройства

                      МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ СЕРВИСНЫХ
                     МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ РАБОТЫ
                       В ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ

                      Датчики. Острота технического зрения


                                     Издание официальное




                                               у ..- -,
                                               М0СЖЖД
                                            Стщцл1»фо1м
                                                202*




технический надзор

ГОСТ Р 60.6.3.16—2020


                                         Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии
стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 15 декабря 2020 г. Nq 1296- ст

     4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ Е2566-
17а «Стандартный метод испытаний для оценки средств очувствления роботов для работы в экстре­
мальных условиях. Острота зрения» (ASTM Е2566-17а «Standard test method for evaluating emergency
response robot sensing: Visual acuity». MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение кото­
рых приведено во введении к настоящему стандарту.
     Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного стандар­
та для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5— 2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, при­
нятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.
     Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов стандартам, использованным в
качестве ссылочных в примененном стандарте, приведены в дополнительном приложении ДА

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официалы<ый текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)




                                                             © Стандартинформ. оформление. 2020

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.6.3.16—2020


                                                                   Содержание
1 Область применения........................................................................................................................................ 1
2 Нормативные ссылки........................................................................................................................................1
3 Термины и определения.............................................................................. ................................................... 2
4 Показатели и задание для испытаний..........................................................................................................3
5 Требования к проведению испытаний........................................................................................................... 4
6 Требования к оборудованию...............................................................                                                                 5
7 Требования безопасности...................................................................                                                               9
8 Порядок проведения испытаний ................................................................................................................... 10
9 Подсчет результатов испытаний...................................................................................................................12
10 Требования к отчетности............................................................................................................................. 12
11 Результаты испытаний и систематическая ош ибка................................................................................. 14
12 Погрешность испы таний............................................................................................................................. 14
Приложение А (справочное) Комментарии к определениям.......................................................................15
Приложение В (справочное) Примеры результатов испытаний и форма протокола..............................18
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов
               стандартам, использованным в качестве ссылочных в примененном стандарте . . .20

ГОСТ Р 60.6.3.16—2020


                                            Введение
     Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехнические устройства.
Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также сни­
жение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации
процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
     Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики». «Безопасность». «Виды и методы испытаний». «Механические интерфейсы». «Электрические
интерфейсы». «Коммуникационные интерфейсы». «Методы программирования». «Методы построения
траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической груп­
пы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам
объектов стандартизации: промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным робо­
там. промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляцион­
ным роботам и сервисным мобильным роботам.
     Настоящий стандарт относится к тематической группе «Виды и методы испытаний» и распростра­
няется на сервисных мобильных роботов, предназначенных для работы в экстремальных условиях. На­
стоящий стандарт определяет метод испытаний остроты технического зрения бортовых камер роботов.
     Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ Е2566-17а,
разработанному техническим комитетом Е54 ASTM International «Прикладные системы для националь­
ной безопасности» в соответствии с принципами стандартизации, установленными в Решении о прин­
ципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций Комитета по техническим
барьерам в торговле Всемирной торговой организации, для приведения его в соответствие с требова­
ниями основополагающих национальных и межгосударственных стандартов.
     В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к стандарту
АСТМ Е2566-17а:
     - не включены примечания и сноски примененного стандарта, которые нецелесообразно приме­
нять в российской национальной стандартизации в связи с их содержанием, имеющим справочный
характер и относящимся к системе стандартизации США;
     - значения физических величин указаны исключительно в Международной системе единиц (СИ),
используемой в национальной стандартизации в соответствии с требованиями ГОСТ 8.417—2002, в то
время как в примененном стандарте значения измерений указаны как в системе единиц СИ. так и в аме­
риканских единицах (дюйм-фунт), в связи с чем пункт 1.7 примененного стандарта об использовании
двух систем единиц измерения не включен в настоящий стандарт;
     - раздел 1 «Область применения» приведен в соответствие с требованиями ГОСТ 1.5—2001:
пункт 1.4 перенесен в раздел 4. пункт 4.1; пункты 1.2 и 1.3 примененного стандарта перенесены в раз­
дел 4. где имеют нумерацию 4.2 и 4.3, соответственно пункт 4.1 примененного стандарта в настоящем
стандарте имеет нумерацию 4.4; пункт 1.5 примененного стандарта перенесен в раздел 10, пункт 10.3;
пункт 1.6 примененного стандарта перенесен в раздел 5, пункт 5.11; пункт 1.9 примененного стандарта
перенесен во введение: нумерация пункта 1.8 примененного стандарта изменена на 1.2;
     - в раздел 2 «Нормативные ссылки» не включены стандарт АСТМ Е2592. ИСО 12233 и ИСО
8596:2009. не имеющие аналогов среди межгосударственных и национальных стандартов; соответ­
ственно из текста стандарта исключены ссылки на эти документы, имеющие справочный характер,
что не влияет на техническое содержание соответствующих пунктов; в раздел 2 добавлена ссылка на
ГОСТ Р 60.0.0.4;
     - в соответствии с ГОСТ Р 1.7—2014. ГОСТ 1.3—2014. ГОСТ Р 1.5—2012 и ГОСТ 1.5—2001 вклю­
чен раздел 3 «Термины и определения» вместо использованного в примененном стандарте раздела 3
«Терминология», состоящего из вводного абзаца под номером 3.1 и подраздела 3.2 «Определения»;
     - терминологические статьи расположены в алфавитном порядке русского языка для обеспече­
ния соответствия требованиям ГОСТ 1.5— 2001;
     - для обеспечения более четкого структурирования основных положений стандарта и обеспече­
ния соответствия требованиям ГОСТ 1.5— 2001 пункт 4.2 примененного стандарта перенесен в раздел 6,
пункт 6.1, соответственно пункты 6.1—6.6 примененного стандарта имеют в настоящем стандарте ну­
мерацию 6.2—6.7; пункт 4.3 примененного стандарта перенесен в раздел 5. пункт 5.4. соответственно
пункты 5.4—5.9 примененного стандарта имеют в настоящем стандарте нумерацию 5.5—5.10; пункт 8.7
IV