ГОСТ Р 60.6.3.14-2019

Ф ЕДЕРАЛЬНО Е АГЕНТСТВО

                                  ПО ТЕХНИЧЕСКОМ У РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                          НАЦИОНАЛЬНЫЙ                        ГОСТ Р
                                             СТАНДАРТ
                                           РОССИЙСКОЙ
                                                                              60.6.3.14—
                                            ФЕДЕРАЦИИ                         2019/
                                                                              ИСО 18646-1:2016



                           Роботы и робототехнические устройства

                                Р АБ О ЧИ Е Х А Р А КТЕ Р И С ТИ КИ
                            И С О О Т В Е ТС ТВ У Ю Щ И Е М ЕТО ДЫ
                      И С П Ы ТА Н И Й С Е Р В И С Н Ы Х М О Б И Л Ь Н Ы Х
                                                 РО БО ТО В
                                                     Часть          1

                                Передвижение колесных роботов

                                                (ISO 18646-1:2016,
                    Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots —
                                    Part 1: Locomotion for wheeled robots, IDT)



                                                И здание оф и ц иа л ьн о е




                                                               М осква
                                                          Стандартинформ
                                                                2019




свадебные накидки

ГОСТ Р 60.6.3.14— 2019


                                         Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии
стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 8 ноября 2019 г. № 1218-ст

      4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 18646-1:2016 «Робототехника.
Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 1. Передви­
жение колесных роботов» (ISO 18646-1:2016 «Robotics — Performance criteria and related test methods
for service robots — Part 1: Locomotion for wheeled robots», IDT).
      Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного между­
народного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5— 2012 (пункт 3.5) и для увязки с
наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Ф е­
дерации

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. No 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а оф ициальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на оф ициалы ю м сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)




                                                              © ISO, 2016 — Все права сохраняются
                                                             © Стандартинформ. оформление. 2019

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.6.3.14— 2019


                                                                               Содержание
1 Область п р и м е н е н и я ..................................................................................................................................................1
2 Нормативные с с ы л ки ..................................................................................................................................................1
3 Термины и определения.....................................................................................                                                                            1
4 Условия проведения и сп ы та н и й ............................................................................................................................. 3
    4.1 Общие полож ения............................................................................................................................................... 3
    4.2 Условия окружающей среды ............................................................                                                                                           3
    4.3 Состояние поверхности п е р е м е щ е н и я ........................................                                                                                            3
    4.4 Условия эксплуатации........................................................................................................................................ 3
5 Номинальная скорость............................................................................................................................................... 3
    5.1 Ц е л ь ........................................................................................................................................................................ 3
    5.2 Испытательный с т е н д ........................................................................................................................................ 4
    5.3 Порядок проведения испытания...................................................................................................................... 4
    5.4 Результат испы тания...........................................................................................................................................4
6 Параметры торможения.............................................................................................................................................4
    6.1 Ц е л ь ........................................................................................................................................................................ 4
    6.2 Испытательный с т е н д .........................................................................................................................................5
    6.3 Порядок проведения испытания...................................................................................................................... 5
    6.4 Результат испы тания........................................................................................................................................... 5
7 Максимальный угол н акло на..........................................................                                                                                                 5
    7.1 Ц е л ь ........................................................................................................................................................................ 5
    7.2 Испытательный с т е н д ........................................................................................................................................ 6
    7.3 Порядок проведения испытания...................................................................................................................... 6
    7.4 Результат испы тания......................................                                                                                                                      6
8 Максимальная скорость на с кл о н е ........................................................                                                                                          6
    8.1 Ц е л ь ........................................................................................................................................................................ 6
    8.2 Испытательный с т е н д ....... « .............................................................................................................................. 6
    8.3 Порядок проведения испытания...................................................................................................................... 7
    8.4 Результат испы тания........................................................................................................................................... 7
9 Движение через п о р о г ............................................................................................................................................... 8
    9.1 Ц е л ь ........................................................................................................................................................................ 8
    9.2 Испытательная установка..................................................................................................................................8
    9.3 Порядок проведения испытания...................................................................................................................... 8
    9.4 Результат испы тания...........................................................................................................................................8
10 Ширина п о в о р о та ................................................................................................................................................... 9
    10.1 Ц е л ь ......................................................................................................................................................................9
    10.2 Испытательный с т е н д ........................................................                                                                                               9
    10.3 Порядок проведения испытания......... ..........................................................................................................9
    10.4 Результат испы тания........................................................................................................................................ 9
Приложение А (справочное) Примеры схем проведения испытаний для определения ширины
             п о во р о та ............................................................................................................................................. 10
Библиограф ия...............................................................................................................................................................11

ГОСТ Р 60.6.3.14— 2019


                                           Введение
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехнические устройства.
Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение за­
трат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов,
интерфейсов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики». «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы». «Электрические
интерфейсы». «Коммуникационные интерфейсы», «Методы программирования», «Методы построения
траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической груп­
пы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам
объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным ро­
ботам. промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляци­
онным роботам и сервисным мобильным роботам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Виды и методы испытаний» и распростра­
няется на сервисных мобильных роботов.




IV