ГОСТ Р 60.6.2.1-2019

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО


                          ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                 НАЦИОНАЛЬНЫЙ                     ГОСТР
                                    СТАНДАРТ                      60 . 6 . 2 . 1-
                                  РОССИЙСКОЙ
                                                                  2019/
                                   ФЕДЕРАЦИИ
                                                                  МЭК 60335-2-107:
                                                                  2017



                  Роботы и робототехнические устройства

                  СЕРВИСНЫЕ МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
                      Частные требования безопасности
                          к роботам-газонокосилкам
                        с аккумуляторным питанием

           (IEC 60335-2-107:2017, Household and similar electrical appliances — Safety —
               Part 2-107: Particular requirements for robotic battery powered electrical
                                            lawnmowers, IDT)



                                        Издание официальное




                                                   Москва
                                               С тандартинф орм
                                                     2019




знак рст

ГОСТ Р 60.6.2.1—2019


                                           Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цент­
ральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии
стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии от 17 октября 2019 г. No 1020-ст

      4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту МЭК 60335-2-107:2017 «Бытовые и
аналогичные электрические приборы. Безопасность. Часть 2-107. Специальные требования к роботам-
газонокосилкам с аккумуляторным питанием» (IEC 60335-2-107:2017 «Household and similar electrical
appliances — Safety — Part 2-107: Particular requirements for robotic battery powered electrical lawnmow-
ers». IDT).
      Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного меж­
дународного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5— 2012 (пункт 3.5) и для увяз­
ки с наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской
Федерации.
      При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных между­
народных стандартов соответствующие им национальные стандарты, сведения о которых приведены в
дополнительном приложении ДА

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




      Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федвралыюго закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об измене­
ниях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года)
информационном указателе «Национальные стандарты». а официальный текст изменений и попра­
вок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмот­
ра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведо/лление будет опублико­
вано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты».
Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной
систем е общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)




                                                                © Стандартииформ. оформление. 2019

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.6.2.1—2019


                                                                             Содержание

1 Область применения..................................................................................................................................................1
2 Нормативные ссылки..................................................................................................................................................1
3 Термины и определения...................................................................................... ................................................... .3
4 Общие требования................................................................................................................................................... .5
5 Общие условия испытаний..................................................................................................................................... .5
6 Классификация......................... ................................................................................................................................ .6
7 Маркировка и инструкции....... ................................................................................................................................ .6
8 Защита от доступа к токоведущим ч а с тя м ........................................................................................................ .11
9 Пуск электромеханических приборов................................................................................................................... .11
10 Потребляемая мощность и то к........................................................... ..................................................................11
11 Нагрев...........................................................................................................................................................................12
12 Свободен ................................................................................................................................................................... .12
13 Ток утечки и электрическая прочность при рабочей температуре............................................................. .12
14 Динамические перегрузки по напряжению.......................................................................................................12
15 Влагостойкость...........................................................................................................................................................12
16 Ток утечки и электрическая прочность................................................................................................................12
17 Защита от перегрузки трансформаторов и соединенных с ними цепей...................................................13
18 Износостойкость.......................................................................................................................................................13
19 Ненормальная работа.............................................................................................................................................13
20 Устойчивость и механические опасности.......................................................................................................... .13
21 Механическая прочность.........................................................................................................................................22
22 Конструкция........................................... .................................................................................................................. .25
23 Внутренняя проводка..............« ...............................................................................................................................34
24 Компоненты ................................................................................................................................................................34
25 Подсоединение к источнику питания и внешние гибкие шнуры...................................................................34
26 Зажимы для внешних проводов.......................................................................................................... ................34
27 Заземление ................................................................................................................................................................35
28 Винты и соединения................................................................................................................................................35
29 Воздушные зазоры, пути утечки и непрерывная изоляция........................................................................ .35
30 Теплостойкость и огнестойкость.......................................................................................................................... .36
31 Стойкость к коррозии................................................................................................................................................36
32 Радиация, токсичность и подобные опасности............................................................................................... .36
Приложения ..................................................................................................................................................................... .43
Приложение В (обязательное) Приборы, питающиеся от перезаряжаемых аккумуляторных батарей . 43
Приложение R (обязательное) Оценка программного обеспечения.................................................................44
Приложение S (обязательное) Приборы, питающиеся от батарей, которые являются непере-
              заряжаемыми или не перезаряжаются в приборе...................................................................45
Приложение АА (обязательное) Расчет кинетической энергии вращающихся режущих элементов. . . .46
Приложение ВВ (обязательное) Конструкция испытательной камеры............................................................47

ГОСТ Р 60.6.2.1—2019


Приложение СС (обязательное) Основание камеры для испытания отбрасываемыми объектами . . .51
Приложение DD (обязательное) Зоны высоты целевой панели и рекомендуемая форма для записи
              данных испытания отбрасываемыми объектами.................................................................. 53
Приложение ЕЕ (обязательное) Знаки безопасности........................................................................................... 54
Приложение FF (обязательное) Методика испытаний на шум — инженерный метод (класс 2 ) ...............57
Приложение GG (обязательное) Пример материала и конструкции, соответствующих требованиям
                             к искусственной поверхности.......................................................................................................61
Приложение НН Свободно........................................................................................................................................... 63
Приложение II Свободно............................................................................................................................................... 63
Приложение JJ (справочное) Работа датчиков подъема, наклона, препятствия и опрокидывания----- 63
Приложение КК (обязательное) Дополнительные требования к работе и зарядке аккумуляторной
               б атар еи .............................................................................................................................................67
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов
                             национальным стандартам......................................................................................................... 73
Библиография ................................................................................................................................................................. 74




IV