ГОСТ Р 60.3.1.1-2016

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                                 ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                         НАЦИОНАЛЬНЫЙ
                                                                      ГО С ТР
                                              СТАНДАРТ
                                            РОССИЙСКОЙ                60.3.1.1 —
                                             ФЕДЕРАЦИИ                2016/
                        ®    >
                                                                      ИСО 9946:1999



                            Роботы промышленные манипуляционные

                             ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК

                                             (ISO 9946:1999, ЮТ)




                                             Издание оф ициальное




                                                    СтШ4ЛфП1НфО|И1




сертификация приборов

ГОСТ Р 60.3.1.1—2016


                                          Предисловие

     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным бюджетным учреждением «Консультационно-внедренческая
фирма в области международной стандартизации и сертификации «Фирма «ИНТЕРСТАНДАРТ»
на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в
пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 459 «Информационная подаержка жиз­
ненного цикла изделий»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 30 ноября 2016 г. Np 1865-ст

     4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 9946:1999 «Роботы про­
мышленные манипуляционные. Представление характеристик» (ISO 9946:1999 «Manipulating industrial
robots — Presentation of characteristics». IDT).
      При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных между­
народных стандартов соответствующие им национальные стандарты, сведения о которых приведены в
дополнительном приложении ДА

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

     6 ИЗДАНИЕ (сентябрь 2020 г.) с Поправкой (ИУС 7—2017)



      Правила применения настоящ его ста н д а р та установлены в с т а т ь е 26 Федвралыюго закона
о т 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящ ему ста н д а р ту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущ его
года) инф ормациотюм указателе «Национальные стандарты », а официальный т е к с т изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты ». В случае
пересмотра (замены) или отм ены настоящ его ста н д а р та соотве тствую щ е е уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
ста н д а р ты ». С оответствую щ ая информация, уведомление и т е к с т ы размещ аю тся та кж е в ин­
формационной систем е общего пользования — на официальном са й те Федерального а ге н тс тв а по
техническому регулированию и м етрологии в с е ти И н те р н е т (www.gost.ru)




                                                              © ISO. 1999 — Все права сохраняются
                                                        © Стандартинформ. оформление. 2016. 2020

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.3.1.1—2016


                                                                      С одержание

1 Область применения ......................................................................................................................................1
2 Нормативные ссылки ......................................................................................................................................1
3 Термины и определения.............................................................................                                                       1
4 Единицы изм ерения........................................................                                                                                    1
5 Характеристики................................................................................................................................................2
   5.1 Общие положения ................................................................................................................................... 2
   5.2 Назначение....................................................................................                                                      2
   5.3 Источник п итан ия ......................................................................................................................................2
   5.4 Механическая конструкция .....................................................................................................................2
   5.5 Рабочая зо н а ..............................................................................................................................................2
   5.6 Система координат................................................................................................................................... 4
   5.7 Внешние габариты и м а с с а .....................................................................................................................5
   5.8 Базовая установочная поверхность........................................................................................................ 5
   5.9 Механический интерфейс .......................................................................................................................5
   5.10 Управление.............................................................................................................................................. 5
   5.11 Программирование задания и загрузка программы ........................................................................ 5
   5.12 Внешняя с р е д а ........................................................................................................................................6
   5.13 Нагрузка ......................................................................................                                                             6
   5.14 Скорость .................................................................................................................................................. 6
   5.15 Разрешающая способность...........................                                                                                             7
   5.16 Рабочие характеристики.........................................................................................................................7
  5.17 Безопасность...............................................................................                                            8
Приложение А (справочное) Рекомендуемый формат представления спецификаций роботов.............9
Приложение В (справочное) Описание обозначения рабочих характеристик.
              Выдержка из ИСО 9283.......................................................................................................... 14
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных
               стандартов национальным стандартам............................................................................. 15

ГОСТ Р 60.3.1.1—2016


                                             Введение

     Настоящий стандарт является частью комплекса международных стандартов, относящихся к про­
мышленным манипуляционным роботам. Другие стандарты комплекса охватывают такие темы, как
безопасность, рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования, системы координат,
терминологию и механические интерфейсы. Необходимо отметить, что эти стандарты являются взаи­
мосвязанными. а также связанными с другими международными стандартами.
     Число промышленных манипуляционных роботов, используемых в производственной среде, по­
стоянно возрастает, что подчеркивает необходимость стандартного формата для спецификации и пред­
ставления характеристик роботов.
      Целью настоящего стандарта является помочь пользователям и изготовителям в понимании и
сравнении разных типов роботов.
      ИСО 11593:1996 содержит словарь и формат представления характеристик систем автоматиче­
ской смены рабочего органа.
     Приложение А настоящего стандарта содержит рекомендуемый формат представления специфи­
кации робота.
      Приложение В содержит описание обозначений рабочих характеристик.
     П р и м е ч а н и е — Для целей настоящего стандарта термин «робот» означает «промышленный манипу­
ляционный робот».




IV