ГОСТ Р 60.2.3.3-2023

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                          ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                    НАЦИОНАЛЬНЫЙ                       ГО СТР
                                       СТАНДАРТ
                                     РОССИЙСКОЙ
                                                                       60 . 2 . 3 .3—
                                      ФЕДЕРАЦИИ                        2023




                      Роботы и робототехнические устройства

                            РО БО ТЫ КО С М И Ч Е С КИ Е

                    Методы оценки соответствия предъявляемым
                            техническим требованиям



                                       Издание официальное




                                               Москва
                                  Российский институт стандартизации
                                                 2023




сертификация труб

ГОСТ Р 60.2.3.3—2023


                                       Предисловие
     1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Централь­
ный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической ки­
бернетики» (ЦНИИ РТК)

    2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии от 15 сентября 2023 г. № 860-ст

    4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                          © Оформление. ФГБУ «Институт стандартизации», 2023

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техниче­
скому регулированию и метрологии

ГОСТ Р 60.2.3.3—2023


                                                                      Содержание
1 Область применения............................................................................................................................................ 1
2 Нормативные ссы лки............................................................................................................................................ 1




                                                                                                                                                                    CNI СЧ
3 Термины, определения и сокращения
      3.1 Термины и определения........
      3.2 Сокращения.............................................................................................................................................. 3
4 Общие полож ения................................................................................................................................................ 3
5 Проверка соответствия требованиям к конструкции...................................................................................... 4
6 Проверка соответствия требованиям к габаритным размерам, массе и положению центра масс
  и осевых моментов инерции............................................................................................................................... 6
7 Проверка соответствия требованиям стандартизации и унификации........................................................ 6
8 Проверка соответствия требованиям по обеспечению Э М С ....................................................................... 6
9 Проверка соответствия требованиям по метрологическому обеспечению................................................7
10 Оценка правильности выбора и применения ОКБ........................................................................................7
11 Проверка правильности выбора материалов и покрытий...........................................................................7
12 Проверка соответствия требованиям к электрическому м онтажу............................................................7
13 Проверка электрической изоляции на соответствие требованиям..........................................................7
14 Проверка КР на соответствие требованиям к качеству электрической энергии.................................... 8
15 Проверка соответствия требованиям эргономики и технической эстетики.............................................. 8
16 Проверка соответствия требованиям надеж ности...................................................................................... 8
17 Проверка соответствия требованиям безопасности.................................................................................... 9
18 Проверка соответствия требованиям к устойчивости, прочностии стойкости к ВВФ............................ 9
19 Проверка соответствия требованиям комплектности................................................................................ 11
20 Оценка качества маркировки........................................................................................................................... 11
21 Проверка соответствия требованиям к консервации и упаковке............................................................. 11
Библиография.........................................................................................................................................................12

ГОСТ Р 60.2.3.3—2023


                                           Введение
      Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические
устройства различного назначения. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их
компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандар­
тизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования»,
«Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты лю­
бой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так
и к отдельным группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сер­
висным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехни­
ческим комплексам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Виды и методы испытаний» и распростра­
няется на космические роботы.




IV