ГОСТ Р 60.2.3.2-2022

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                                   ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                            НАЦИОНАЛЬНЫЙ                          ГОСТ Р
                                               СТАНДАРТ
                                             РОССИЙСКОЙ
                                                                                  60 . 2 . 3 .2—
                                              ФЕДЕРАЦИИ                           2022
                                                                                  (ISO/TR 23482-2:
                                                                                  2019)



                             Роботы и робототехнические устройства

                                     СЕРВИСНЫЕ РОБОТЫ
                                  ПО ПЕРСОНАЛЬНОМУ УХОДУ
                                    Руководство по применению
                                       ГОСТ Р 60.2.2.1—2016
                             (ISO/TR 23482-2:2019, Robotics — Application of ISO 13482 —
                                         Part 2: Application guidelines, MOD)




                                                  Издание официальное




                                                          Москва
                                             Российский институт стандартизации
                                                            2022




измерение прочности бетона

ГОСТ Р 60.2.3.2—2022


                                           Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) совместно с Обществом с ограниченной ответственностью «Открытая Робо­
тотехника» (ООО «Открытая Робототехника») на основе собственного перевода на русский язык англо­
язычной версии документа, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 25 апреля 2022 г. № 222-ст

     4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к международному документу
ISO/TR 23482-2:2019 «Робототехника. Применение ИСО 13482. Часть 2. Руководство по применению»
(ISO/TR 23482-2:2019 «Robotics — Application of ISO 13482 — Part 2: Application guidelines», MOD) путем
внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стан­
дарту.
      Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного между­
народного документа для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5— 2012 (пункт 3.5) и для увязки с
наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Фе­
дерации
      Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов международным стандартам, ис­
пользованным в качестве ссылочных в примененном международном документе, приведены в допол­
нительном приложении ДА

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                                                                      © ISO, 2019
                                                                   © Оформление. ФГБУ «РСТ», 2022

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.2.3.2—2022


                                                                           Содержание
1 Область пр и м е н е н и я ..................................................................................................................................................1
2 Нормативные с с ы л ки ..................................................................................................................................................1
3 Термины и определения............................................................................................................................................. 2
4 Указания по области применения ГОСТ Р 60.2.2.1, нестыковкам и перекрытиям с другими
стандартами..................................................................................................................................................................... 3
    4.1 Общие полож ения............................................................................................................................................... 3
    4.2 Указание по определению сервисных роботов............................................................................................ 3
    4.3 Указание по определению роботов                                  поперсональному у х о д у .................................................................4
    4.4 Указание по различию между роботами по персональному уходу и другими роботами..................5
5 Концепции, содержащиеся в ГО С Т Р 6 0 .2 .2 .1 ..................................................................................................... 6
    5.1 Общие полож ения............................................................................................................................................... 6
    5.2 Взаимодействие без ограждений.....................................................................................................................6
    5.3 Намеренный физический к о н т а к т .................................................................................................................. 6
    5.4 Автономные ф у н к ц и и .........................................................................................................................................7
6 М етодология................................................................................................................................................................. 7
    6.1 Методология ГОСТ Р 60.2.2.1 по снижению риска в контексте других стандартов
    безопасности ........................................................................................................................................................... 7
    6.2 Подход, адаптированный для рабочих примеров......................................................................................10
    6.3 Применение рабочих примеров к другим роботам ....................................................................................12
7 Рабочие пр им е р ы ...................................................................................................................................................... 12
    7.1 Методика о п и са н и я ........................................................................................................................................... 12
    7.2 Мобильный обслуживающий робот (высокая степень р и с ка )................................................................12
    7.3 Мобильный обслуживающий робот (низкая степень р и с к а )................................................................. 21
    7.4 Робот для оказания физической помощи закрепляемого т и п а ............................................................. 27
    7.5 Робот для перевозки человека.......................................................................................................................33
    7.6 Робот для оказания физической помощи незакрепляемого т и п а .........................................................39
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов
              международным стандартам, использованным в качестве ссылочных
              в примененном международном стандарте............................................................................ 45
Б ибл иограф ия...............................................................................................................................................................46

ГОСТ Р 60.2.3.2—2022


                                           Введение
      Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехнические
устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также
снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации
процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования»,
«Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты лю­
бой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так
и к отдельным группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сер­
висным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехни­
ческим комплексам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Виды и методы испытаний» и распростра­
няется на сервисных роботов по персональному уходу.
      Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к международному документу
ISO/TR 23482-2:2019, разработанному техническим комитетом ИСО/ТК 299 «Робототехника».
      В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к ISO/TR
23482-2:2019:
      - настоящий стандарт оформлен с соблюдением правил, установленных в ГОСТ Р 1.5, в соответ­
ствии с ГОСТ Р 1.7— 2014, 7.2;
      - нормативные ссылки на международные стандарты заменены на соответствующие идентичные
национальные и межгосударственные стандарты;
      - в разделе 3 определения терминов приведены в соответствии с идентичными национальными
стандартами;
      - из подраздела 6.2 исключен пример, в котором приведены сведения из технического отчета, вы­
пущенного в США;
      - в библиографию не включены ссылки на международные стандарты, которым соответствуют
идентичные национальные и межгосударственные стандарты, приведенные в разделе 2 настоящего
стандарта.




IV