ГОСТ Р 60.2.2.5-2024

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                          ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                   НАЦИОНАЛЬНЫЙ                          ГО С ТР
                                      СТАНДАРТ
                                    РОССИЙСКОЙ
                                                                         60.2.2.5—
                                     ФЕДЕРАЦИИ                           2024/
                                                                         ИСО 31101:2023




                  Роботы и робототехнические устройства

                          СЕРВИСЫ, РЕАЛИЗУЕМЫЕ
                          СЕРВИСНЫМИ РОБОТАМИ
                              Требования к системам
                             обеспечения безопасности
                      (ISO 31101:2023, Robotics — Application services provided
                 by service robots — Safety management systems requirements, IDT)




                                        Издание официальное




                                                 Москва
                                    Российский институт стандартизации
                                                   2024




испытание труб

ГОСТ Р 60.2.2.5— 2024


                                         Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии
стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 12 ноября 2024 г. № 1657-ст

     4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 31101:2023 «Робототехни­
ка. Прикладные сервисы, реализуемые сервисными роботами. Требования к системам управления
безопасностью» (ISO 31101:2023 «Robotics — Application services provided by service robots — Safety
management systems requirements», IDT).
     Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного между­
народного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5— 2012 (пункт 3.5) и для увязки с
наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Фе­
дерации.
     При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных междуна­
родных стандартов соответствующие им национальные и межгосударственные стандарты, сведения о
которых приведены в дополнительном приложении ДА

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                                                                   © ISO, 2023
                                            © Оформление. ФГБУ «Институт стандартизации», 2024

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии

ГОСТ Р 60.2.2.5— 2024


                                                                             Содержание
1 Область пр и м е н е н и я ..................................................................................................................................................1
2 Нормативные с с ы л ки ..................................................................................................................................................1
3 Термины и определения............................................................................................................................................. 2
4 Среда организации......................................................................................................................................................7
    4.1 Понимание организации и ее с р е д ы .............................................................................................................7
    4.2 Понимание потребностей и ожиданий заинтересованных с т о р о н .........................................................7
    4.3 Определение области применения системы обеспечения безопасности прикладных
        сервисов................................................................................................................................................................. 8
    4.4 Система обеспечения безопасности прикладных с е р в и с о в ....................................................................8
5 Руководство................................................................................................................................................................... 8
    5.1 Руководящая роль и о б я за н н о с ть .................................................................................................................. 8
    5.2 Политика................................................................................................................................................................. 9
    5.3 Роли, обязанности и полномочия.....................................................................................................................9
6 Планирование...............................................................................................................................................................9
    6.1 Действия в отношении рисков и в о зм о ж носте й ..........................................................................................9
    6.2 Цели обеспечения безопасности прикладных сервисов и планирование их д о с т и ж е н и я .............. 9
    6.3 Планирование изменений................................................................................................................................ 10
    6.4 Оценка риска безопасности........................................................................................................................... 10
    6.5 Действия по снижению риска безопасности...............................................................................................12
7 Поддержка................................................................................................................................................................... 13
  7.1 Р е с у р с ы ............................................................................................................................................................... 13
    7.2 Ква л иф икация.................................................................................................................................................... 13
    7.3 О сведом ленность............................................................................................................................................. 14
    7.4 Связь......................................................................................................................................................................14
    7.5 Документированная и н ф о р м а ц и я ................................................................................................................ 15
8 Э ксп л уа та ц и я.............................................................................................................................................................15
    8.1 Оперативное планирование и упр а вл е н ие.................................................................................................15
    8.2 Связь с пользователями.................................................................................................................................. 16
    8.3 Вопросы, касающиеся третьей стороны прикладного сервиса ............................................................. 16
    8.4 Готовность и реагирование на чрезвычайные с и т у а ц и и ........................................................................ 17
    8.5 Управление опасными собы тиям и................................................................................................................ 18
9 Оценивание хар а кте р истик.................................................................................................................................... 19
    9.1 Мониторинг, измерение, анализ и оценивание.......................................................................................... 19
    9.2 Внутренний а у д и т ............................................................................................................................................. 19
    9.3 Проверка со стороны руководства................................................................................................................ 19
10 Совершенствование............................................................................................................................................... 20
    10.1 Постоянное соверш енствование................................................................................................................ 20
    10.2 Несоответствия и корректирующие д ействия..........................................................................................20
Приложение А (справочное) Пример заинтересованных сторон в прикладном сервисе
             и связь с установленными те рм инам и........................................................................................21
Приложение В (справочное) Классификация взаимосвязи между содержанием работ прикладного
             сервиса и ограничением на использование робота, предусмотренным поставщиком
             робототехнического ком плекса..................................................................................................... 23
Приложение С (справочное) Примеры информации поиспользованию сервисных роботов.................... 25
Приложение D (справочное) Примеры опасностей приэксплуатации и их п р и ч и н ы ................................. 28
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов
              национальным и межгосударственным стандартам............................................................. 37
Б ибл иограф ия...............................................................................................................................................................38

ГОСТ Р 60.2.2.5— 2024


                                          Введение
      Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические
устройства. Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а
также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и уни­
фикации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования»,
«Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты лю­
бой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так
и к отдельным группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сер­
висным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехни­
ческим комплексам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Безопасность» и распространяется на все
виды сервисных роботов.
      При эксплуатации сервисных роботов в общей с людьми среде необходимо обеспечить управле­
ние специфическими рисками для обеспечения безопасности. Чтобы это реализовать по аналогии с
другими машинами и механизмами, поставщики, которые намереваются предлагать прикладные серви­
сы, реализуемые сервисными роботами, должны рассмотреть вопросы безопасности при реализации
предлагаемых сервисов, в том числе с учетом конструктивных решений роботов. Для безопасной экс­
плуатации сервисных роботов важна организация информационного взаимодействия между поставщи­
ками прикладных сервисов и поставщиками робототехнических комплексов. Примером взаимодействия
являются получение данных по порядку и правилам эксплуатации от поставщиков робототехнических
комплексов и предоставление обратной связи, содержащей относящуюся к безопасности информацию,
поставщикам робототехнических комплексов по результатам реальной эксплуатации.
      Для некоторых сервисных роботов требования по безопасности конструкции уже установлены в
ИСО 13482. И существуют поставщики прикладных сервисов, эксплуатирующие роботы в рамках об­
ласти применения данного стандарта. Хотя эти поставщики прикладных сервисов обеспечивали без­
опасное предоставление прикладных сервисов, основываясь на определенном уровне знаний и на­
копленном опыте, их методология не была систематизирована, так же как не была стандартизирована
используемая терминология. Считается, что путем систематизации и документирования оптимальной
методологии безопасного управления прикладными сервисами, реализуемыми сервисными роботами,
будут уточнены критерии, которым должны следовать новые поставщики прикладных сервисов, что
впоследствии будет способствовать успешному развитию отрасли.
      Целью настоящего стандарта является предоставление требований к системе обеспечения без­
опасности прикладных сервисов, реализуемых сервисными роботами, как основы их безопасной экс­
плуатации.




IV