ГОСТ Р 60.2.2.1-2016

Ф ЕДЕРАЛЬНО Е АГЕНТСТВО

                                  ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                            НАЦИОНАЛЬНЫЙ                       ГОСТР
                                               СТАНДАРТ
                                             РОССИЙСКОЙ
                                                                               60 .2 .2.1 —
                                              ФЕДЕРАЦИИ                        2016/
                                                                               ИСО 13482:
                                                                               2014




                              Роботы и робототехнические устройства

                              ТРЕБОВАНИЯ ПО БЕЗОПАСНОСТИ
                                      ДЛЯ РОБОТОВ
                                ПО ПЕРСОНАЛЬНОМУ УХОДУ
                                             (ISO 13482:2014, ЮТ)




                                              И здание о ф и ц иа л ьн о е




                                                            М осква
                                                        Стаидлртимформ
                                                               2016




контроль сварных соединений

ГОСТ Р 60.2.2.1—2016


                                        Предисловие
      1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным бюджетным учреждением «Консультационно-внедренческая
фирма в области международной стандартизации и сертификации «Фирма «ИНТЕРСТАНДАРТ» со­
вместно с Федеральным государственным автономным научным учреждением «Центральный науч­
но-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»
{ЦНИИ РТК) и ООО «Корпоративные электронные системы» (ООО «КЭЛС-центр») на основе собствен­
ного аутентичного перевода на русский язык англоязычной версии международного стандарта, указан­
ного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 459 «Информационная поддержка жиз­
ненного цикла изделий»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 24 ноября 2016 г. Np 1756- ст

     4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 13482:2014 «Роботы и ро-
бототехнические устройства. Требования по безопасности для роботов по персональному уходу»
(ISO 13482:2014 «Robots and robotic devices — Safety requirements for personal care robots», IDT).
     При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных междуна­
родных стандартов соответствующие им национальные стандарты Российской Федерации, сведения о
которых приведены в дополнительном приложении ДА

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. А/p 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведош енив будет
опубликовано в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». Соответ­
ствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе
общего пользования — на официальном сайте Федералыюго агентства по техническому регулиро­
ванию и метрологии в сети Интернет (www.qost.rn)




                                                                         © Стандартинформ. 2016

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве оф ициального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.2.2.1— 2016


                                                                           Содержание


1 Область прим енения..................................................................................................................................................... 1
2 Нормативные ссылки.....................................................................................................................................................2
3 Термины и определения.............................................................................................................................................. 3
4 Общая оценка р и с к о в ...................................................................................................................................................8
    4.1 Общие п о л о ж е н и я ................................................................................................................................................ 8
    4.2 Идентификация о п а с н о с т и .................................................................................................................................8
    4.3 Оценка риска..........................................................................................................................................................9
5 Требования по безопасности и меры защ иты ........................................................................................................9
    5.1 Общие п о л о ж е н и я .............................                                                                                                                  9
    5.2 Опасности, связанные с зарядкой аккумуляторов....................................................................................11
    5.3 Опасности, связанные с накоплением и подачей э н е р ги и ....................................................................11
    5.4 Начало и возобновление обычной работы р о б о т а ................................................................................. 13
    5.5 Электростатический потенциал....................                                                                                                                      14
    5.6 Опасности, связанные с формой р о б о т а ....................................................................................................14
    5.7 Опасности, связанные с и злуче ни ям и ...........................................................................................................15
    5.8 Опасности, связанные с электромагнитными помехами...........................................................................18
    5.9 Опасности, связанные со стрессом, положением и испол ьзованием ............................................... 19
    5.10 Опасности, связанные с движением р о б о т а ............................................................................................ 20
    5.11 Опасности, связанные с недостаточным ресурсом прочности.............................................................26
    5.12 Опасности, связанные с неправильными автономными решениями и действиями.....................27
    5.13 Опасности, связанные с контактом с движущимися компонентами..................................................28
    5.14 Опасности, связанные с отсутствием у людей информированности о роботах........................... 29
    5.15 Опасные условия внешней среды.................................................................................................................29
    5.16 Опасности, связанные с ошибками определения местоположения и навигации......................... 31
6 Требования к системе управления, связанные с безопасностью ..................................................................32
    6.1 Необходимые характеристики безопасности............................................................................................... 32
    6.2 Остановка робота.................................................................................................................................................34
    6.3 Ограничение рабочих пространств................................................................................................................ 36
    6.4 Связанное с безопасностью управление скоростью ..................................................................................37
    6.5 Связанное с безопасностью восприятие внешней среды ........................................................................ 38
    6.6 Управление устойчивостью .............................................................................................................................. 40
    6.7 Связанное с безопасностью управление у с и л и е м ................................................................................... 40
    6.8 Защита в особых точках..................................................................................................................................... 41
    6.9 Конструкция пользовательского интерф ейса...............................................................................................41
    6.10 Режимы работы...................................................................................................................................................43
    6.11 Устройства ручного у п р а в л е н и я ................................................................................................................... 44
7 Верификация и валидация....................................................................................................................................... 45
8 Информация по использованию.............................................................................................................................. 46
    8.1 Общие п о л о ж е н и я .............................................................................................................................................. 46
    8.2 Маркировки или обо зна чен ия..........................................................................................................................46
    8.3 Руководство пользователя................................................................................................................................48
    8.4 Руководство по техническому обсл уж и ван и ю ............................................................................................ 49

                                                                                                                                                                               III

ГОСТ Р 60.2.2.1—2016


Приложение А (справочное) Список существенных опасностей для роботов




                                                                                                                                                                             S $ 8 8
             по персональному уход у.................................................................................................................
Приложение В (справочное) Примеры рабочих пространств для роботов по персональному уход у. .
Приложение С (справочное) Пример реализации защищенного пространства.........................................
Приложение D (справочное) Примеры функциональных задач роботов по персональному уходу . . .
Приложение Е (справочное) Примеры маркировок для роботов по персональному уходу.....................71
Приложение Д А (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов
               национальным стандартам Российской Ф ед е р а ц и и ........................................................... 73
Библиограф ия.................................................................................................................................................................75




IV