ГОСТ Р 60.2.0.5-2023

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                               ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                         НАЦИОНАЛЬНЫЙ                       ГО СТР
                                            СТАНДАРТ
                                          РОССИЙСКОЙ
                                                                            60 . 2 . 0 .5—
                                           ФЕДЕРАЦИИ                        2023




                           Роботы и робототехнические устройства

                                 РО БО ТЫ КО С М И Ч Е С КИ Е

                                Общие технические условия



                                            Издание официальное




                                                    Москва
                                       Российский институт стандартизации
                                                      2023




звукоизоляция перекрытий

ГОСТ Р 60.2.0.5—2023


                                       Предисловие
     1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Централь­
ный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК)

    2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии от 15 сентября 2023 г. № 856-ст

    4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                          © Оформление. ФГБУ «Институт стандартизации», 2023

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техниче­
скому регулированию и метрологии

ГОСТ Р 60.2.0.5—2023


                                                                          Содержание
1 Область пр и м е н е н и я ..................................................................................................................................................1
2 Нормативные с с ы л ки ..................................................................................................................................................1




                                                                                                                                                                             CNI СМ
3 Термины, определения и сокращения
       3.1 Термины и определения.........
       3.2 С окращ ения....................................................................................................................................................3
4 Основные положения................................................................................................................................................. 4
5 Правила построения и изложения технических у с л о в и й ................................................................................. 5
       5.1 Содержание разделов..................................................................................................................................5
       5.2 Вводная ч а с т ь ............................................................................................................................................... 5
       5.3 Технические требования............................................................................................................................. 5
       5.4 Требования надежности, безопасности и охраны окружающей среды........................................ 7
       5.5 Правила наземной отработки и приемки.................................................................................................8
       5.6 Методы контроля (испы таний).................................................................................................................. 8
       5.7 Указания по эксплуатации, требования к транспортированию и хранени ю .................................. 9
       5.8 Гарантии и зготовител я................................................................................................................................9
6 Порядок согласования и утверждения технических у с л о в и й .......................................................................... 9
Б ибл иограф ия.............................................................................................................................................................. 10




                                                                                                                                                                             III

ГОСТ Р 60.2.0.5—2023


                                           Введение
      Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические
устройства различного назначения. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их
компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандар­
тизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования»,
«Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты лю­
бой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так
и к отдельным группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сер­
висным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехни­
ческим комплексам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Общие положения, основные понятия,
термины и определения» и распространяется на космические роботы.




IV