ГОСТ Р 60.2.0.4-2023

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                       ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                    НАЦИОНАЛЬНЫЙ                     ГО СТР
                                       СТАНДАРТ
                                     РОССИЙСКОЙ
                                                                     60 .2 . 0 .4—
                                      ФЕДЕРАЦИИ                      2023




                   Роботы и робототехнические устройства

                         РО БО ТЫ КО С М И Ч Е С КИ Е

                       Общие технические требования



                                    Издание официальное




                                             Москва
                                Российский институт стандартизации
                                               2023




испытание кабеля

ГОСТ Р 60.2.0.4—2023


                                       Предисловие
     1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Централь­
ный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической ки­
бернетики» (ЦНИИ РТК)

    2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 5 октября 2023 г. № 1080-ст

    4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                          © Оформление. ФГБУ «Институт стандартизации», 2023

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии

ГОСТ Р 60.2.0.4—2023


                                                                              Содержание
1 Область пр и м е н е н и я ..................................................................................................................................................1
2 Нормативные с с ы л ки ..................................................................................................................................................1
3 Термины и определения............................................................................................................................................. 3
4 С о кр а щ е н и я ................................................................................................................................................................. 3
5 Общие п о л о ж е н и я ......................................................................................................................................................4
6 Технические тр е б о в а н и я ...........................................................................................................................................4
    6.1 Общие тр е б о в а н и я .............................................................................................................................................4
    6.2 Конструктивно-технические тр е б о ва н и я....................................................................................................... 5
    6.3 Требования к габаритным размерам, массе и положению центра м а с с ы ........................................... 7
    6.4 Требования стандартизации и у н и ф и ка ц и и .................................................................................................8
    6.5 Требования по обеспечению электромагнитной совместимости и стойкости к воздействию
        электромагнитных полей и токов электрических р а зр яд о в ......................................................................8
    6.6 Требования к видам о б е сп е ч е н и я.................................................................................................................. 8
    6.7 Требования к выбору и применению О К Б ..................................................................................................... 9
    6.8 Требования к выбору материалов и п о кр ы ти й .......................................................................................... 10
    6.9 Требования к электрическому монтажу....................................................................................................... 10
    6.10 Требования к электрической и зо л я ц и и ......................................................................................................11
    6.11 Требования к качеству электрической энерги и ........................................................................................ 11
    6.12 Требования эргономики и технической э с т е т и к и ....................................................................................11
    6.13 Требования на д е ж но сти ................................................................................................................................ 11
    6.14 Требования безопасности..............................................................................................................................12
    6.15 Требования по устойчивости, прочности и стойкости к В В Ф ................................................................12
    6.16 Требования к ко м п л е ктн о сти ....................................................................................................................... 14
    6.17 Требования к м аркировке..............................................................................................................................14
    6.18 Требования к консервации и упаковке....................................................................................................... 14
    6.19 Требования к учебно-тренировочным средствам ................................................................................... 14
    6.20 Требования каталогизации........................................................................................................................... 15
    6.21 Специальные требования..............................................................................................................................15
Приложение А (рекомендуемое) Пример критериев оценки уровней автономности КР
             и интеллектуальности системы управления К Р ...................................................................... 16
Приложение Б (обязательное) Характеристики ВВФ для групп КР в зависимости от стадий
             э кс п л у а та ц и и .................................................................................................................................... 17
Б ибл иограф ия..............................................................................................................................................................20

ГОСТ Р 60.2.0.4—2023


                                           Введение
      Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические
устройства различного назначения. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их
компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандар­
тизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования»,
«Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты лю­
бой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так
и к отдельным группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сер­
висным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехни­
ческим комплексам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Общие положения, основные понятия,
термины и определения» и распространяется на космические роботы.




IV