ГОСТ Р 60.2.0.3-2022

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                             ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                      НАЦИОНАЛЬНЫЙ                         ГОСТ Р
                                           СТАНДАРТ
                                         РОССИЙСКОЙ
                                                                           60 .2 .0 . 3—
                                          ФЕДЕРАЦИИ                        2022




                         Роботы и робототехнические устройства

                                С ЕРВ И С Н Ы Е РОБОТЫ

                                  Биоморфные роботы.
                                 Термины и определения


                                          Издание официальное




                                                   Москва
                                      Российский институт стандартизации
                                                     2022




сертификация продукции

ГОСТ Р 60.2.0.3—2022


                                       Предисловие
     1 РАЗРАБОТАН Акционерным обществом «Научно-производственное объединение «Андроидная
техника» (АО «НПО «Андроидная техника») и Федеральным государственным бюджетным учреждени­
ем «Российский институт стандартизации» (ФГБУ «РОТ»)

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 24 мая 2022 г. № 366-ст

     4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                                              © Оформление. ФГБУ «РОТ», 2022

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.2.0.3—2022


                                          Введение
     Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические
устройства. Их целью является повышение функциональной совместимости, способности к взаимодей­
ствию роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслужи­
вание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Они относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие положения, основные по­
нятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характеристики», «Безопасность»,
«Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические интерфейсы», «Коммуни­
кационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования», «Методы построения тра­
ектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической группы
могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам
объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным ро­
ботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляци­
онным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Общие положения, основные понятия,
термины и определения» и распространяется на биоморфные робототехнические системы.
      Основная цель стандарта — установление однозначно понимаемой и непротиворечивой терми­
нологии по биоморфным роботам во всех видах документации и литературы, входящих в сферу работ
по стандартизации или использующих результаты этих работ. Установленные в стандарте термины рас­
положены в систематизированном порядке, отражающем систему понятий данной области знания.
     Для каждого понятия установлен один стандартизованный термин.
      Заключенная в круглые скобки часть термина может быть опущена при использовании термина в
документах по стандартизации.
      В алфавитном указателе данные термины приведены отдельно с указанием номера статьи.
      Приведенные определения можно при необходимости изменять, вводя в них производные при­
знаки, раскрывая значения используемых в них терминов, указывая объекты, входящие в объем опре­
деляемого понятия. Изменения не должны нарушать объем и содержание понятий, определенных в
настоящем стандарте.
      Стандартизованные термины набраны полужирным шрифтом.




                                                                                               Ill

ГОСТ Р 60.2.0.3—2022


                                                                    Содержание
1 Область применения........................................................................................................................................... 1
2 Термины и определения.....................................................................................................................................1




IV