ГОСТ Р 60.2.0.2-2022

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                     ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                  НАЦИОНАЛЬНЫЙ                    ГОСТ Р
                                       СТАНДАРТ
                                     РОССИЙСКОЙ
                                                                  60 . 2 . 0 .2—
                                      ФЕДЕРАЦИИ                   2022




                 Роботы и робототехнические устройства

                      РОБОТЫ КО С М ИЧЕС КИЕ

                               Классификация


                                  Издание официальное




                                         Москва
                            Российский институт стандартизации
                                           2022




стандартизация

ГОСТ Р 60.2.0.2— 2022


                                        Предисловие
     1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Централь­
ный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибер­
нетики» (ЦНИИ РТК) совместно с Акционерным обществом «Центральный научно-исследовательский
институт машиностроения» (АО «ЦНИИмаш») и Федеральным государственным бюджетным учрежде­
нием «Российский институт стандартизации» (ФГБУ «РОТ»)

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 19 августа 2022 г. № 796-ст

     4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                                               © Оформление. ФГБУ «РОТ», 2022

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.2.0.2— 2022


                                                                        Содержание
1 Область прим енения..................................................................................................................................................1
2 Нормативные ссылки..................................................................................................................................................1
3 Термины и определения........................................................................................................................................... 1
4 Общие по л ож ения......................................................................................................................................................2
5 Классификация космических р о б о т о в .................................................................................................................. 2




                                                                                                                                                                        III

ГОСТ Р 60.2.0.2— 2022


                                           Введение
      Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические
устройства различного назначения. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их
компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандар­
тизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования»,
«Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты лю­
бой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так
и к отдельным группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сер­
висным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехни­
ческим комплексам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Общие положения, основные понятия,
термины и определения» и распространяется на сервисные роботы космического назначения.




IV