ГОСТ Р 60.1.2.5-2020

Ф Е Д Е Р А Л Ь Н О Е А ГЕ Н Т С Т В О


                                          П О Т Е Х Н И Ч Е С К О М У Р Е ГУ Л И Р О В А Н И Ю И М Е ТР О Л О ГИ И




                                                   НАЦИОНАЛЬНЫЙ                                  ГОСТР
                                                      СТАНДАРТ
                                                    РОССИЙСКОЙ
                                                                                                 6 0 .1 .2 .5 -
                                                     ФЕДЕРАЦИИ                                   2020 /
                                                                                                 ISO/TR 20218-2:2017




                                     Роботы и робототехнические устройства

                                     ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ
                                     РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
                                   С УЧЕТОМ ТРЕБОВАНИЙ БЕЗОПАСНОСТИ
                                                                     Часть 2

                                       Позиции ручной загрузки/разгрузки

                                                       (ISO/TR 20218-2:2017,
                                       Robotics — Safety requirements for industrial robots —
                                              Part 2: Manual load/unload stations, IDT)


                                                               И зд ан ие о ф и ц и ал ь н о е




                                                                          Сшадщпшфврм
                                                                                  2021




арматура сертификат соответствия

ГО СТ Р 6 0 .1.2 .5 — 2020


                                            Предисловие
     1 П О ДГО ТО ВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Ц ент­
ральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (Ц Н И И РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии
документа, указанного в пункте 4

      2 В Н ЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации Т К 141 «Робототехника»

     3 У Т В Е Р Ж Д Е Н И ВВЕДЕН В Д Е Й С ТВ И Е Приказом Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии от 15 декабря 20 2 0 г. No 1295-ст

      4 Настоящий стандарт идентичен международному документу IS O /T R 2 0 2 18 -2 :2 0 1 7 «Робото­
техника. Требования безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Позиции ручной загрузки/
разгрузки» (IS O /T R 2 0 218-2:2017 «Robotics — Safety requirements for industrial robots — Part 2: Manual
load/unload stations», IDT).
      Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного меж­
дународного документа для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5— 20 1 2 (пункт 3 .5 ) и для увяз­
ки с наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской
Федерации.
      При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных между­
народных стандартов соответствующие им национальные и межгосударственные стандарты, сведения
о которых приведены в дополнительном приложении ДА

      5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫ Е




      Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации е Российской Федерации». Информация об измене­
ниях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года)
информационном указателе «Национальные стандарты». а официальный текст изменений и попра­
вок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмот­
ра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опублико­
вано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты».
Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной
системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии в сети Интернет (wmv.gost.ru)




                                                                  © ISO , 2017 — Все права сохраняются
                                                                  © Стандартинформ. оформление. 2021

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разреш ения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
И

ГО С Т Р 6 0 .1.2 .5 — 2020


                                                                                   Содержание

1 Область прим енения............................................................................................................................................................. 1

2 Нормативные ссылки............................................................................................................................................................. 1

3 Термины и опр ед ел ен ия .................................................................................................................................... ................1
4 О ценка р и с к а ............................................................................................................................................................................2

5 Проектирование позиций ручной загрузки/разгрузки с точки зрения безопасности................................... 2

    5.1 О бщ ие положения................................................................................... .....................................................................2
    5.2 Типовой п р о е к т ................................................................................................................................................................3

    5 .3 Задерживающие устройства высотой, равной или более 1400 м м ........................................................ 5

    5 .4 Задерживающие устройства высотой от 1000 до 1400 м м ......................................................................... 5

    5.5 Задерживающие устройства высотой м енее 1000 м м ................................................................................... 7
    5.6 Механические препятствия в конструкции неподвижного основания......................................................7

            5.6.1 Предотвращение доступа всего т е л а ................................ ......................................................................7

            5.6 .2 Устранение с т у п е н е й ....................................................................................................................................... 7
    5.7 Обнаружение проникновения в опасные зон ы .................................................................................................8

    5.8 Обнаружение присутствия.................................................................. ......................................................................9

6 Информация для пользователя....................................................................................................................................... 10

Приложение А (справочное) Пример размеров проемов для предотвращения проникновения
                              всего тела ч е л о в е ка ...................................................................................................................................12

Приложение Д А (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов
                                национальным и межгосударственным с т а н д а р т а м .................................................................13

Б иблиограф ия............................................................................................................................................................................. 14

ГО С Т Р 6 0 .1.2 .5 — 2020


                                              Введение
     Стандарты комплекса ГО СТ Р 6 0 распространяются на роботов и робототехнические устройства.
Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также сни­
ж ение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации
процессов, интерфейсов и параметров.
     Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «О бщ ие
положения, основные понятия, термины и определения». «Технические и эксплуатационные характери­
стики». «Безопасность». «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы программирования», «Методы построе­
ния траектории движения (навигация)». «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической
группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным
группам объектов стандартизации: промышленным роботам в целом, промышленным манипуляцион­
ным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным м а­
нипуляционным роботам и сервисным мобильным роботам.
     Настоящий стандарт относится к тематической группе «Безопасность» и распространяется на
промышленных роботов. Он идентичен международному документу IS O /T R 2 0218-2:2017, разработан­
ному техническим комитетом И С О /ТК 2 9 9 «Робототехника».
     Позиции ручной загрузкк/разгрузки предназначены для непосредственного взаимодействия
оператора с робототехническим комплексом. Например, оператор устанавливает заготовку на эту по­
зицию для е е обработки и забирает оттуда обработанную деталь. Схема размещения роботизирован­
ного модуля проектируется так. чтобы рабочая зона была безопасна, и чтобы снизить вероятность
обхода или нарушения разработанных средств защиты.
     Настоящий стандарт дополняет требования безопасности к промышленным робототехническим
комплексам, установленные в ИСО 10218-2:2011, 5.10.6. Он содержит дополнительные требования к
позициям ручной загрузкифазгрузки. расположенным на высоте не более 1400 мм, для выполнения
работ с учетом требований эргономики, соблюдая меры безопасности и затрудняя альтернативные спо­
собы доступа внутрь роботизированной ячейки. В И СО 14738. И СО 63 8 5 и И С О 10218-2, приложение А
приведена дополнительная информация о потенциальных эргономических опасностях.
     П р и м е ч а н и е — В ИСО 10218-2:2011, 5.10.6 установлено, что минимальная высота периметрового
ограждения (защитного ограждения) должна быть равна 1400 мм. Если результаты оценки риска показывают, что
ограждение не может иметь высоту 1400 и более из-за конструкции позиции загрузкн/разгрузки, то настоящий
стандарт определяет альтернативную конструкцию, обеспечивающую уровень защиты оператора, соответствую­
щий требованиям ИСО 10218-2:2011.

      Применение И С О 10218-2 предполагает выполнение тщательной оценки риска, которая исполь­
зуется для идентификации всех опасностей, связанных с процессом ручной загрузки/разгрузки. Насто­
ящий стандарт содержит руководство по снижению риска для оператора. Для оценки риска необходимо
учесть предсказуемые неправильные применения с последующим их уменьшением.




IV